Vaikų keturračių įsilaužimas į savarankišką vairavimą, sekimą iš eilės ir kliūčių aptikimo transporto priemonę: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šiandienos instrukcijoje mes paversime 1000 vatų (taip, aš žinau daug!) „Electric Kid“keturračius į savarankiškai važiuojančią, sekančią liniją ir kliūčių išvengiančią transporto priemonę!

Demonstracinis vaizdo įrašas:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Šiam projektui mums reikės šių medžiagų:

3x TCRT5000 linijos jutiklis

1x HC-SR04 ultragarso jutiklis

4x 5V relė

1x priekinio stiklo valytuvo variklis

1x „Arduino“

2x dantų krumpliaračiai

1x grandinė

Kažkoks metalas

Daug laidų !!

Ir šiek tiek motyvacijos.

Čia padariau lengvai sekantį instrukcijų vaizdo įrašą balsu:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Tiems nerdams, kuriems nereikia instrukcijų ar norite jį nulaužti, čia yra nuoroda į kodą ir schemą:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

1 žingsnis: Aparatūra

Kadangi „Instructables“privaloma atlikti kelis veiksmus, aš čia sukūriau porą.

Žiūrėdami „Youtube“vaizdo įrašą, gausite tą pačią informaciją kaip ir čia. Tačiau su vaizdo įrašu galite atsisėsti su kukurūzų spragėsiais ir pamatyti, kaip viskas turi būti sukurta, neskaitant daug teksto! Daug geriau tokiems tingiems žmonėms kaip aš!

Techninė įranga yra gana tiesi.

Pirmiausia sukonstruokite rėmą iš poros geležinių vamzdžių. Šis rėmas laikys elektrinį vairo variklį. Aukščiau esančiose nuotraukose galite pamatyti, kaip sukūriau rėmelį. Aš suvirinau visus vamzdžius, bet aš naudoju žarnų spaustukus, kad pritvirtinčiau geležinius vamzdžius prie keturių rėmų. Taip galiu prireikus lengvai pašalinti sistemą.

Padarę rėmą, tiesiog suvirinkite elektros variklį prie šio rėmo. Būtinai naudokite tvirtas suvirinimo siūles, nes šis rėmas turės sugerti tam tikrą įtempį.

2 žingsnis: Elektronika

Elektronika taip pat yra labai paprasta.

Tiesiog sekite aukščiau pateiktą laidų schemą. Būtinai naudokite kai kuriuos storus 12V sistemos laidus, nes jie turės daug srovės.

Atkreipkite dėmesį, kaip aš gaunu 12 voltų H tilto grandinei iš vienos iš trijų nuosekliai sujungtų baterijų.

Aš taip pat radau kitą schemą (2 paveikslas), skirtą h tilto vairuotojui, turinčiam tik 2 reles. Tai tikriausiai taip pat veiks, bet aš pats to nepadariau.

Taip pat įsitikinkite, kad rasite tinkamą droselio jungtį. Tai yra trečioje nuotraukoje. Atjunkite šį laidą ir prijunkite du laidus prie jungties jungties, kuri veda prie variklio valdiklio. Viršuje kairėje yra signalo laidas prie arduino, o apačioje kairėje yra GND laidas.

3 žingsnis: Kodas

Tiesiog atsisiųskite kodą iš mano „Github“čia:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Tada įkelkite jį į „Arduino“ir baigsite!

Galite sukonfigūruoti kintamąjį „TopSpeed“(1 pav.). Tai pakeis keturračių važiavimo greitį. Bet aš rekomenduoju to nedaryti per aukštai!

Vaizdo įraše taip pat galite pamatyti keturias eilutes po baltomis, o ne juodomis linijomis. Kaip tai įmanoma, galite paklausti? Tai galima padaryti pakeitus du „Arduino“kodo teiginius (žr. 2, 3 ir 4 pav.). Pavyzdžiui, pakeiskite 2 paveikslo kodą iš:

jei (LeftSensor.read ()> 100) {

Kam:

jei (LeftSensor.read () <100) {

Tą patį padarykite su visais 4, jei teiginiais.

4 žingsnis: padaryta !

Jei viskas klostėsi gerai, dabar turėtumėte turėti savarankiškai vairuojančią transporto priemonę !! Gal atsisėsk ant jo ir leisk keturračiui tave vairuoti?

Jei jums patiko šis projektas, peržiūrėkite kitus mano nurodomus projektus čia:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Smagiai ir iki pasimatymo mano kitame „Instructable“!