Turinys:
- 1 žingsnis: 1 žingsnis - jūsų nuostabi naujovių dėžutė, „WitBlox“ir modelio robotas yra viskas, ko jums reikės šiam projektui. Išimkite bateriją, maitinimą, išplėtimo, variklio tvarkykles ir IR jutiklius
- 2 žingsnis: 2 žingsnis - čia mes naudojame energijos bloką kaip energijos šaltinį kartu su akumuliatoriumi, atstumo jutiklį kaip įvestį ir tvarkyklę su varikliais kaip išvestį
- 3 žingsnis: 3 žingsnis -mes naudojome vieno atstumo jutiklį, kad nustatytume judančią objekto kryptį. Gali būti ir daugiau. jutęs objektą, robotas suaktyvins du variklius ir pradės jį sekti
Video: Kliūčių aptikimo robotas: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Kalbant apie mobilias platformas, galite sugalvoti tokių idėjų kaip linijų sekimas, kliūčių vengimas, apsauga nuo kritimo, aplinkos stebėjimas ir kt. Šios dienos projektas yra robotas, kuris aptinka objektą ir nusprendžia, ar sekti, ar jo vengti. Pagrindinė kliūčių sekimo roboto funkcija yra paprasta: ji seka paskui tave. Eina į priekį, kai eini į priekį; eina atgal, kai jūs einate atgal; sukasi į kairę/dešinę, kai sukate į kairę/dešinę. Nustojus judėti, jis taip pat sustoja. Kliūčių vengimo robotas yra priešingas.
1 žingsnis: 1 žingsnis - jūsų nuostabi naujovių dėžutė, „WitBlox“ir modelio robotas yra viskas, ko jums reikės šiam projektui. Išimkite bateriją, maitinimą, išplėtimo, variklio tvarkykles ir IR jutiklius
2 žingsnis: 2 žingsnis - čia mes naudojame energijos bloką kaip energijos šaltinį kartu su akumuliatoriumi, atstumo jutiklį kaip įvestį ir tvarkyklę su varikliais kaip išvestį
3 žingsnis: 3 žingsnis -mes naudojome vieno atstumo jutiklį, kad nustatytume judančią objekto kryptį. Gali būti ir daugiau. jutęs objektą, robotas suaktyvins du variklius ir pradės jį sekti
4 veiksmas - galite pakeisti vairuotojo bloko jungiklius, kad jie būtų kliūties išvengimo robotas ir kad jis judėtų priešinga kryptimi. Sukurkite jį ir stebėkite, kaip jis veikia, eikite į mūsų „YouTube“kanalą.
Kartu su savimi parvežkite kliūčių aptikimo robotą į parką. Taigi dabar, kad ir kur eitumėte, su savimi turėsite robotą augintinį. Pabandykite jį pakeisti ir praneškite mums apie tai.
Rekomenduojamas:
Vaikų keturračių įsilaužimas į savarankišką vairavimą, sekimą iš eilės ir kliūčių aptikimo transporto priemonę: 4 žingsniai
Vaikų keturračių įsilaužimas į savarankišką vairavimą, sekimą ir kliūčių aptikimo transporto priemonę: Šiandienos instrukcijoje mes paversime 1000 vatų (taip, aš žinau daug!) „Electric Kid“keturračius į savarankiškai važiuojančią, sekančią liniją ir kliūčių išvengiančią transporto priemonę! Demonstracinis vaizdo įrašas: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kŠiam projektui mums reikės šių medžiagų
5 viename „Arduino“robotas - Sekite mane - Eilutė po - Sumo - Piešimas - Vengti kliūčių: 6 žingsniai
5 viename „Arduino“robotas | Sekite mane | Eilutė po | Sumo | Piešimas | Vengti kliūčių: šioje roboto valdymo plokštėje yra mikrovaldiklis ATmega328P ir variklio tvarkyklė L293D. Žinoma, tai nesiskiria nuo „Arduino Uno“plokštės, tačiau ji yra naudingesnė, nes jai nereikia kito skydo varikliui valdyti! Tai nemokama šokinėti
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: 6 žingsniai
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: Na, šis projektas yra senesnis projektas, aš jį padariau 2014 m. Liepos arba rugpjūčio mėn., Sumaniau pasidalinti juo su jumis. Tai paprasta kliūtis išvengti roboto, kuris naudoja IR jutiklius ir veikia be mikrovaldiklio. IR jutikliai naudoja opamp IC
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): Čia aš jums nurodysiu, kaip sukurti kliūčių vengimo robotą, pagrįstą „Arduino“. Tikiuosi, kad žingsnis po žingsnio padarysiu šį robotą labai paprastą. Kliūčių vengiantis robotas yra visiškai autonominis robotas, galintis išvengti bet kokių pastabų
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka