Turinys:
- 1 žingsnis: žingsnis po žingsnio projekto vaizdo įrašas
- 2 žingsnis: Reikalinga aparatinė įranga
- 3 žingsnis: PCB Gerber failas ir schema
- 4 žingsnis: 3D.stl failai
- 5 žingsnis: jungtys
- 6 žingsnis: šaltinio kodas
Video: 5 viename „Arduino“robotas - Sekite mane - Eilutė po - Sumo - Piešimas - Vengti kliūčių: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Šioje roboto valdymo plokštėje yra mikrovaldiklis ATmega328P ir variklio tvarkyklė L293D. Žinoma, tai nesiskiria nuo „Arduino Uno“plokštės, tačiau ji yra naudingesnė, nes jai nereikia kito skydo varikliui valdyti! Jame nėra trikdžių ir jį galima lengvai užprogramuoti naudojant CH340G. Važiuodami dviem nuolatinės srovės varikliais, naudodami šią kortelę, taip pat galite valdyti skirtingus jutiklius naudodami įvesties / išvesties kaiščius. Šiame projekte mes naudojome ultragarsinį atstumo jutiklį HC-SR04 ir infraraudonųjų spindulių jutiklį. Be to, buvo naudojamas vienas servo variklis.
1 žingsnis: žingsnis po žingsnio projekto vaizdo įrašas
Naudodami šią valdymo kortelę galite užprogramuoti robotą pagal 5 skirtingus scenarijus. Į šį projektą įtraukti šie scenarijai:
SUMO režimas: tai sportas, kuriame du robotai bando išstumti vienas kitą iš rato (panašiai kaip sumo sportas).
„Follow Me“režimas: jis gali pajusti objekto, kurį reikia sekti, naudojimą naudojant HC-SR04 jutiklį.
Stebėjimo režimas: linijos sekimo robotas yra transporto priemonė, kuri seka juodą arba baltą liniją.
Vengimo režimas: kliūčių vengimo robotas yra protingas įrenginys, kuris gali automatiškai pajusti priešais esančią kliūtį ir išvengti jos pasukdamas kita kryptimi.
Piešimo režimas: jame yra servo variklis ir rašiklis. Jis gali piešti savo judėjimo takelius ant paviršiaus.
2 žingsnis: Reikalinga aparatinė įranga
- ATmega328P -PU su įkrovos įkrovikliu -
- L293D variklio vairuotojo IC -
- B tipo USB lizdas -
- DIP lizdas 28/16 kaiščiai -
- 12/16 MHz krištolas -
- L7805 TO -220 -
- 100uF kondensatorius -
- Šviesos diodas -
- Rezistorius 10K/1K -
- 470nF kondensatorius -
- „Power Jack Socket“-
- 2 kontaktų gnybtų blokas -
- Vyriško kaiščio antraštė -
- 10nF/22pF Ceramic -
- 6V 200 aps/min mini metalinis pavarų variklis -
- 7.4V 1000mAh 2S Lipo baterija (neprivaloma) -
- 9 V 800 mAh baterija (pasirenkama) -
- 9V akumuliatoriaus jungtis -
- Ultragarsinis modulis HC -SR04 -
- IR infraraudonųjų spindulių jutiklis -
- CH340G USB į TTL IC -
Šiame projekte buvo naudojami DIP tipo komponentai, skirti lengvai lituoti
3 žingsnis: PCB Gerber failas ir schema
Šiame projekte aš pasirinkau PCBWay. „PCBWay“yra vienintelis būdas įgyvendinti šį projektą labai pigiai ir kokybiškai.
Produkto informacija
- Plokštės tipas: viena PCB
- Dydis: 53.3mm x 66mm
- Sluoksniai: 2 sluoksniai
- Iš viso: 5 vnt. / 5 USD
Gaukite „PCB Gerber & Schematic“-
4 žingsnis: 3D.stl failai
Spausdinimo nustatymai
- Spausdintuvas: JGAURORA A5S
- Skiriamoji geba: 0,25
- Užpildas: 10%
5 žingsnis: jungtys
IR jutiklis
- IR jutiklio signalo kaištis prie skaitmeninio 12
- IR jutiklio VCC kaištis iki +5V
- IR jutiklis nuo GND iki GND
HC-SR04 jutiklis
- ECHO kaištis prie skaitmeninio 5
- TRIG kaištis į skaitmeninį 6
- VCC kaištis iki +5V
- GND kaištis prie GND
Variklis A
- Variklis A 1 į skaitmeninį 2
- Variklis A 2 į skaitmeninį 4
- Variklis A įjungti į skaitmeninį 3
Variklis B
- B Variklis B 1 į skaitmeninį 10
- Variklis B 2 į skaitmeninį 11
- Variklis B Įjungti į skaitmeninį 9
6 žingsnis: šaltinio kodas
Naudodami šią valdymo kortelę galite užprogramuoti robotą pagal 5 skirtingus scenarijus. Į šį projektą įtraukti šie scenarijai:
- SUMO režimas: tai sportas, kuriame du robotai bando išstumti vienas kitą iš rato (panašiai kaip sumo sportas).
- „Follow Me“režimas: jis gali pajusti objekto, kurį reikia sekti, naudojimą naudojant HC-SR04 jutiklį.
- Stebėjimo režimas: linijos sekimo robotas yra transporto priemonė, kuri seka juodą arba baltą liniją.
- Vengimo režimas: kliūčių vengimo robotas yra protingas įrenginys, kuris gali automatiškai pajusti priešais esančią kliūtį ir išvengti jos pasukdamas kita kryptimi.
- Piešimo režimas: jame yra servo variklis ir rašiklis. Jis gali piešti savo judėjimo takelius ant paviršiaus.
Gaukite šaltinio kodą:
github.com/MertArduino/RobotControlBoard
Rekomenduojamas:
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): Čia aš jums nurodysiu, kaip sukurti kliūčių vengimo robotą, pagrįstą „Arduino“. Tikiuosi, kad žingsnis po žingsnio padarysiu šį robotą labai paprastą. Kliūčių vengiantis robotas yra visiškai autonominis robotas, galintis išvengti bet kokių pastabų
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) su „Arduino“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) Su „Arduino“: OAREE (inžinerinio švietimo kliūčių vengimo robotas) Dizainas: Šios instrukcijos tikslas buvo suprojektuoti paprastą/kompaktišką OAR (kliūčių vengimo robotas) robotą, 3D spausdinamas, lengvai surenkamas, filmui naudojamos nuolat besisukančios servos
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Mažiausias ir mieliausias „Arduino“kliūčių vengimo robotas: 5 žingsniai
Mažiausias ir mieliausias visų laikų „Arduino“kliūčių vengimo robotas: pavargote nuo didelių gremėzdiškų robotų, kurie užima pusę lentynos jūsų kambaryje? Ar norite pasiimti su savimi robotą, bet jis netelpa į kišenę? Štai tau! Pristatau jums „Minibot“- mieliausią ir mažiausią kliūčių vengimo robotą, kokį tik galite išvysti
Balso valdomas „Arduino“robotas + „Wi -Fi“kamera + Gripper + APP ir rankinio naudojimo ir kliūčių vengimo režimas („KureBas“versija 2.0): 4 žingsniai
Balso valdomas „Arduino“robotas + „Wi -Fi“kamera + Gripper + APP ir rankinio naudojimo ir kliūčių vengimo režimas („KureBas“versija 2.0): „KUREBAS V2.0“grįžta. Jis labai įspūdingas, naudodamas naujas funkcijas. Jis turi griebtuvą, „Wifi“kamerą ir naują jam sukurtą programą