Turinys:
- 1 žingsnis: ko jums reikia šiame projekte:
- 2 žingsnis: Važiuoklės surinkimas
- 3 žingsnis: sumontuokite komponentus
- 4 žingsnis: ultragarso jutiklio paruošimas
- 5 žingsnis: laidų komponentai
- 6 žingsnis: „Arduino UNO“programavimas
- 7 žingsnis: įjunkite robotą
- 8 žingsnis: Puiku !
Video: Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Čia aš jums nurodysiu sukurti kliūčių vengimo robotą, pagrįstą „Arduino“. Tikiuosi, kad žingsnis po žingsnio padarysiu šį robotą labai paprastą. Kliūčių vengiantis robotas yra visiškai autonomiškas robotas, galintis išvengti bet kokių kliūčių, su kuriomis jis susiduria judėdamas. Paprasčiausiai, kai ji judėdama į priekį susidūrė su kliūtimi, automatiškai nustojo judėti į priekį ir žengė žingsnį atgal. Tada atrodo, kad tai dvi pusės į kairę ir į dešinę ir pradeda judėti geriausiu įmanomu būdu; tai reiškia, kad į kairę pusę, jei dešinėje yra kita kliūtis, arba į dešinę, jei kairėje pusėje yra kita kliūtis. Kliūčių vengimo robotas yra labai naudingas ir yra daugelio didelių projektų, tokių kaip automatiniai automobiliai, robotai, naudojami gamybinėse gamyklose, pagrindas, net ir erdvėlaiviuose naudojami robotai.
1 žingsnis: ko jums reikia šiame projekte:
- „Arduino UNO“-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- Išmanioji automobilio važiuoklė su robotais su 2 žaisliniais automobilio ratais ir 1 universaliu ratu (arba rutuliniais ratukais)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Du nuolatinės srovės varikliai-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- L298n variklio tvarkyklė-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
- Ultragarsinis sonaro jutiklis HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
- „TowerPro“mikro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
- 7.4V 1300mah Lipo baterija-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
- Sujungimo laidai (vyriški-vyriški, vyriški-moteriški)
-
Mini duonos lenta
- Ultragarso sonaro jutiklio tvirtinimo laikiklis
- Varžtai ir veržlės
- Atsuktuvas
- Lituoklis
- Dvipusė juosta (neprivaloma)
- Karšto klijų pistoletas (neprivaloma)
2 žingsnis: Važiuoklės surinkimas
Lituokite du laidus prie kiekvieno nuolatinės srovės variklio. Tada varžtais pritvirtinkite du variklius prie važiuoklės. Jei jums reikia paaiškinimo, žiūrėkite šį „YouTube“vaizdo įrašą https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… ir jis parodys, kaip surinkti „Smart 2WD Robot“automobilio važiuoklę. Galiausiai pritvirtinkite universalųjį ratą (arba rutulinį ratuką)
3 žingsnis: sumontuokite komponentus
Ant važiuoklės pritvirtinkite „Arduino UNO“, „L298n“variklio tvarkyklę ir „TowerPro“servo variklį. Pastaba: montuodami arduino plokštę, palikite pakankamai vietos USB kabeliui prijungti, nes vėliau turėsite užprogramuoti arduino plokštę prijungdami ją prie kompiuterio USB kabeliu.
4 žingsnis: ultragarso jutiklio paruošimas
Prijunkite keturis trumpiklius prie ultragarso jutiklio ir pritvirtinkite prie tvirtinimo laikiklio. Tada pritvirtinkite laikiklį prie „TowerPro“mikro servo, kuris jau sumontuotas ant važiuoklės.
5 žingsnis: laidų komponentai
L298n variklio vairuotojas:
+12 V → „Lipo“baterija (+)
GND → Lipo baterija (-) svarbu: prijunkite GND prie lipo baterijos (-) ir prie bet kurio GND kaiščio prie arduino plokštės
+5 V → arduino Vin
In1 → arduino skaitmeninis kaištis 7
In2 → arduino skaitmeninis kaištis 6
In3 → arduino skaitmeninis kaištis 5
In4 → arduino skaitmeninis kaištis 4
OUT1 → 1 variklis
OUT2 → 1 variklis
OUT3 → 2 variklis
OUT4 → 2 variklis
Bandomoji Lenta:
Prijunkite du trumpiklius laidus prie 5 V ir GND „arduino“plokštės kaiščių, tada abu laidus prijunkite prie duonos plokštės. dabar galite naudoti kaip +5V maitinimą.
Ultragarsinis sonaro jutiklis HC-SR04:
VCC → duonos lenta +5V
Trig → arduino analoginis kaištis 1
Echo → arduino analoginis kaištis 2
GND → duonos lenta GND
„TowerPro“mikro servo 9g:
oranžinė viela → arduino skaitmeninis kaištis 10
raudona viela → duonos lenta +5V
ruda viela → duonos lenta GND
6 žingsnis: „Arduino UNO“programavimas
-
Atsisiųskite ir įdiekite „Arduino Desktop IDE“
- langai -
- „Mac OS X“-
- „Linux“-
-
Atsisiųskite ir įklijuokite „NewPing“bibliotekos (ultragarso jutiklių funkcijų bibliotekos) failą į „Arduino“bibliotekų aplanką.
- Atsisiųskite „NewPing.rar“žemiau
- Ištraukite jį į kelią - C: / Arduino / bibliotekos
- Atsisiųskite ir atidarykite akadály_avoiding.ino
- Įkelkite kodą į arduino plokštę per USB kabelį
7 žingsnis: įjunkite robotą
Prijunkite „Lipo“akumuliatorių prie variklio tvarkyklės L298n taip:
Lipo baterija (+) → +12V
Lipo baterija (-) → GND
8 žingsnis: Puiku !
Dabar jūsų robotas yra pasirengęs išvengti bet kokių kliūčių….
Aš mielai atsakysiu į visus jūsų klausimus
paštu: [email protected]
ieškokite manęs „Facebook“ir „Linkedin“, kad gautumėte daugiau projektų - Danusha nayantha
Ačiū
Rekomenduojamas:
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) su „Arduino“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) Su „Arduino“: OAREE (inžinerinio švietimo kliūčių vengimo robotas) Dizainas: Šios instrukcijos tikslas buvo suprojektuoti paprastą/kompaktišką OAR (kliūčių vengimo robotas) robotą, 3D spausdinamas, lengvai surenkamas, filmui naudojamos nuolat besisukančios servos
Mažiausias ir mieliausias „Arduino“kliūčių vengimo robotas: 5 žingsniai
Mažiausias ir mieliausias visų laikų „Arduino“kliūčių vengimo robotas: pavargote nuo didelių gremėzdiškų robotų, kurie užima pusę lentynos jūsų kambaryje? Ar norite pasiimti su savimi robotą, bet jis netelpa į kišenę? Štai tau! Pristatau jums „Minibot“- mieliausią ir mažiausią kliūčių vengimo robotą, kokį tik galite išvysti
Balso valdomas „Arduino“robotas + „Wi -Fi“kamera + Gripper + APP ir rankinio naudojimo ir kliūčių vengimo režimas („KureBas“versija 2.0): 4 žingsniai
Balso valdomas „Arduino“robotas + „Wi -Fi“kamera + Gripper + APP ir rankinio naudojimo ir kliūčių vengimo režimas („KureBas“versija 2.0): „KUREBAS V2.0“grįžta. Jis labai įspūdingas, naudodamas naujas funkcijas. Jis turi griebtuvą, „Wifi“kamerą ir naują jam sukurtą programą
„Arduino“kliūčių vengimo robotas (naujovinimo versija): 7 žingsniai (su paveikslėliais)
„Arduino“kliūčių vengimo robotas (naujovinimo versija): Šis įrašas pirmą kartą paskelbtas šioje svetainėje https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlSveiki draugai, šiandien sukūriau atnaujintą „Arduino“versiją Kliūčių vengimo robotas. Tai paprasta, bet tam tikra funkcija ir
„Ardublock“kliūčių vengimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Ardublock“kliūčių vengimo robotas: ši pamokoma pamoka skirta „Kaip sukurti„ Arduino “kliūtį išvengti roboto“. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti. Pradėkime