Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Šis įrašas pirmą kartą paskelbtas šioje svetainėje
Sveiki draugai, šiandien sukūriau atnaujintą „Arduino“kliūčių vengimo roboto versiją.
Tai paprasta, tačiau kai kurios funkcijos ir ultragarso sistema yra pakeistos kodu. Šis robotas puikiai veikia su servo galvute.
Taip pat galite atnaujinti naudodami „Bluetooth“ir „WiFi“naudodami HC-05 ir ESP8266 ir daug ką galite pakeisti. Tai paprastas, bet ne daugiau aukšto lygio projektas visiems „Arduino Lover“, ir tai yra labai nebrangus projektas.
Tiesiog pereiname prie dalių sąrašo.
1 žingsnis: reikalingos dalys
1X „Arduino Uno“https://amzn.to/2DgonpH
1X ultragarsinis jutiklis
1X servo variklis
2X BO variklis su pavara
Ratukai
Li-Po baterija
1X L293d i.c.
Galite nusipirkti iš šių svetainių arba iš bendrų pomėgių parduotuvių ir elektroninių parduotuvių.
2 žingsnis: važiuoklė
Dabar sumontuokite variklius, arduino uno, servo variklį su ultragarso jutikliu arba tik ultragarso jutiklį (jo neprivaloma) ir pusę plokštės plokštę.
Nuolatinės srovės varikliai tvirtinami prie važiuoklės. „Arduino“pritvirtinami prie važiuoklės. Servo variklis tvirtinamas prie važiuoklės. HC-SR04 laikiklis tvirtinamas prie servo. HC-SR04 jutiklis pritvirtinamas prie servo.
3 žingsnis: grandinės schema
Dabar visa elektroninė schema. Aš nesu pagamintas iš „Breadboard“, aš tiesiog naudoju PCB.
Bet tai netiesa, ko negalite pagaminti iš kepimo lentos. Prijunkite tokius kaiščius prie savo duonos lentos.
4 žingsnis: Kodas
Pirmiausia atidarykite „Arduino IDE“ir atsisiųskite kodą iš šios nuorodos
Spustelėkite >>>> Naujas Įklijuokite kodą. Eikite į Įrankiai >>>> Pasirinkite pasirinktą plokštę >>>> „Arduino Uno/Nano“. Uostas >>>> COM4. Tiesiog Įkelti. Tai labai paprasti veiksmai visiems „Arduino IDE“vartotojams. Jei neturite jokios programinės įrangos, eikite į šią nuorodą Arduino.cc
5 žingsnis: sužinokite daugiau apie L293D
L293D Aprašymas. L293D yra tipiškas variklio vairuotojas arba variklio vairuotojo IC, leidžiantis nuolatinės srovės varikliui važiuoti bet kuria kryptimi. L293D yra 16 kontaktų IC, galintis vienu metu valdyti dviejų nuolatinės srovės variklių rinkinį bet kuria kryptimi. … Dviejų H tiltų variklio vairuotojo integruotas grandynas (IC)
6 žingsnis: akumuliatorių paketas
Paprasčiausiai šiam robotui panaudojau 8 voltų, 2 amperų varomą švino rūgšties akumuliatorių, tai reiškia, kad pirmiausia aš nusipirkau 2, 4 voltų akumuliatorių ir įkroviau 3 valandas visas baterijas, o tada sujungiau. Akumuliatorius gali veikti pusantros valandos, bet dabar aš kraunu 12 voltų SMPS, kurį galima įkrauti per 30 minučių. Norėdami gauti gerą rezultatą, galite tiesiog nusipirkti 11,1 volto Li-PO akumuliatorių ir nusipirkti įkroviklį.
7 žingsnis: prisijunkite prie mūsų
Dabar prisijunkite prie mūsų „Facebook“puslapyje ir palaikykite mus.
Laukiame jūsų atsiliepimų. Labai ačiū.
Rekomenduojamas:
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: 6 žingsniai
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: Na, šis projektas yra senesnis projektas, aš jį padariau 2014 m. Liepos arba rugpjūčio mėn., Sumaniau pasidalinti juo su jumis. Tai paprasta kliūtis išvengti roboto, kuris naudoja IR jutiklius ir veikia be mikrovaldiklio. IR jutikliai naudoja opamp IC
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): Čia aš jums nurodysiu, kaip sukurti kliūčių vengimo robotą, pagrįstą „Arduino“. Tikiuosi, kad žingsnis po žingsnio padarysiu šį robotą labai paprastą. Kliūčių vengiantis robotas yra visiškai autonominis robotas, galintis išvengti bet kokių pastabų
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) su „Arduino“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) Su „Arduino“: OAREE (inžinerinio švietimo kliūčių vengimo robotas) Dizainas: Šios instrukcijos tikslas buvo suprojektuoti paprastą/kompaktišką OAR (kliūčių vengimo robotas) robotą, 3D spausdinamas, lengvai surenkamas, filmui naudojamos nuolat besisukančios servos
Mažiausias ir mieliausias „Arduino“kliūčių vengimo robotas: 5 žingsniai
Mažiausias ir mieliausias visų laikų „Arduino“kliūčių vengimo robotas: pavargote nuo didelių gremėzdiškų robotų, kurie užima pusę lentynos jūsų kambaryje? Ar norite pasiimti su savimi robotą, bet jis netelpa į kišenę? Štai tau! Pristatau jums „Minibot“- mieliausią ir mažiausią kliūčių vengimo robotą, kokį tik galite išvysti
Balso valdomas „Arduino“robotas + „Wi -Fi“kamera + Gripper + APP ir rankinio naudojimo ir kliūčių vengimo režimas („KureBas“versija 2.0): 4 žingsniai
Balso valdomas „Arduino“robotas + „Wi -Fi“kamera + Gripper + APP ir rankinio naudojimo ir kliūčių vengimo režimas („KureBas“versija 2.0): „KUREBAS V2.0“grįžta. Jis labai įspūdingas, naudodamas naujas funkcijas. Jis turi griebtuvą, „Wifi“kamerą ir naują jam sukurtą programą