Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Na, šis projektas yra senesnis projektas, aš jį padariau 2014 m. Liepos arba rugpjūčio mėnesį, sugalvojau pasidalinti juo su jumis. Tai paprasta kliūtis išvengti roboto, kuris naudoja IR jutiklius ir veikia be mikrovaldiklio. IR jutikliai naudoja opamp IC, ty LM358N. Turite pagaminti du IR jutiklius ir prijungti juos prie variklio prijungtos L293D variklio tvarkyklės IC.

1 žingsnis: Surinkite komponentus

Surinkite šiuos komponentus:

IR JUTIKLIAI:

1) 1K rezistorius

2) 10K rezistorius

3) IR imtuvo šviesos diodai

4) IR siųstuvo šviesos diodai

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOTAS

7) 8 kontaktų IC loginės mikroschemos lizdas

8) 3 kontaktų vielos jungtis

Pagrindinei grandinei:

9) IC 7407 Šešiakampis keitiklis IC

10) IC L293D varikliu varomas IC

Kitos dalys:

11) 12 V varomasis variklis

12) Ratai

13) Lakštas kūno gamybai

14) Variklio laikiklis (vamzdžio laikiklis)

15) ratuko ratas

16) 2 kontaktų vielos jungtis

17) Baterija

18) Akumuliatoriaus laikiklis

19) Perjungti

20) Džemperiai

21) „Verroboard“

22) Lituoklis

23) Litavimo viela

2 žingsnis: IR JUTIKLIO MODULIŲ KURIMAS

Gerai, kad visos dalys yra surinktos, pradėkime statyti … !!

Pirmiausia mes padarysime IR jutiklį, kuriame pateikiama grandinės schema.

BANDYMO JUTIKLIAI:

Prijunkite bateriją, galima naudoti 9 V bateriją. Tai nepakenks IC LM358N, dabar perkelkite ranką link IR imtuvo, 1 kaiščio šviesos diodas turėtų švytėti, kai ranka yra šalia IR siųstuvo. IR siųstuvo šviesos diodas turėtų būti šiek tiek pakreiptas link IR imtuvo šviesos diodo, jis neturėtų būti lygiagretus. Kad infraraudonųjų spindulių spinduliai, perduodami iš IR siųstuvo po smūgio į objektą, atsispindėtų imtuvo link, todėl 1 kaiščio šviesos diodas šviečia. Pastaba Aš naudoju du IR siųstuvo šviesos diodus per IR imtuvo šviesos diodą tik dėl tikslumo.

3 žingsnis: PAGRINDINĖS GRANDINĖS SUDARYMAS

Pateikta pagrindinės grandinės schema.

Sukūrę šią pagrindinę grandinę, prijunkite ją prie dviejų IR jutiklio modulio grandinių, kaip parodyta paveikslėlyje.

4 žingsnis: KŪNO KŪRIMAS

Aš nepadariau korpuso ypatingo, tiesiog panaudojau vieną akrilo lakštą ir ant jo įklijavau grandinę, kaip parodyta paveikslėliuose.

Variklių laikymui ant akrilo lakšto naudojau vamzdžių laikiklius.

5 žingsnis: SURINKITE

Surinkite visas dalis, prijunkite abu IR jutiklio modulius prie pagrindinės grandinės. ir padėkite jį ant roboto kūno. Prijunkite jungiklį. IR jutikliai turi būti tokio paties lygio kaip padangos, kaip parodyta paveikslėliuose.

Jums tikriausiai įdomu, kodėl aš naudoju dvi 9 V baterijas. Kai baigiau robotą, pastebėjau, kad robotas net lėtai veikia su +9 V baterija (kadangi naudojau 12 V pavarų variklius), todėl pridėjau dar +9 V bateriją. Taigi dabar turėjau dvi baterijas, abi + 9 V, viena buvo nauja, o kita, manau, suteikė 8+ voltų. Pridėjau abu, todėl gavau 9+8 virš 17 voltų. O dabar robotas bėgo greičiu.

6 veiksmas: takelio sukūrimas

Jei norite, galite padaryti takelį, kurį naudojau, popieriaus lapus, kaip parodyta paveikslėlyje.

Prašome pamėgti ir sekti mano Facebook puslapį:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Mano tinklaraščio svetainė:

epshahrukh.blogspot.com/