„Boe-Bot“: kliūčių vengimo robotas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šis mažas robotas naudoja ūsus kliūtims aptikti. Kai vienas ar abu jo ūsai suaktyvėja, jis atsitraukia ir pasuka kita kryptimi. Priešingu atveju jis juda į priekį. Maitinama 4 AA baterijomis, „Paralax“pagrindinė plokštė leidžia šiam vaikinukui judėti.

Reikalingos dalys: „Boe-Bot“rinkinys (čia)

1 žingsnis: važiuoklės pakėlimas

Šiai daliai jums reikės pagrindinės važiuoklės, 4 1/4 "4-40 koto galvutės varžtų, 13/32" guminės tarpinės 4 1 "atramų. Įdėkite sandariklį į važiuoklės centre esančią skylę. Tada paimkite ir įstatykite juos į keturis varžtų skylių kampus. Įstatykite varžtus iš kitos pusės, kad atramos būtų pritvirtintos prie važiuoklės.

2 žingsnis: Servo papildymai

Toliau pridėsime servo. Pirmiausia norėsite nuimti valdymo ragus (X formos gabalas ant jūsų servo) Paimkite „Phillips“galvutės atsuktuvą ir nuimkite varžtą to gabalo centre. Tada nuimkite gabalą nuo servo. Dabar turite servo, kurio mums reikia. Išsaugokite tuos atsuktus varžtus, nes mums jų prireiks vėliau. Griebkite savo važiuoklę, 8 3/8 4-40 kėbulo galvutės varžtus ir 8 4-40 veržles. Veržlės eina į vidų, o varžtai-į skylutes išorėje. Atlikite visus 4 ant abiejų servų kampų. Tai Jei norite, servo etiketes galite pažymėti kairėje ir dešinėje.

3 žingsnis: akumuliatorių paketas

Dabar mes pridėsime akumuliatorių. Jums to reikės, 2 plokščios galvutės „Phillips“varžtai, 3/8 colio 4–40, 2 4–40 veržlės ir jūsų važiuoklė. Prieš pridėdami bet kokias baterijas prie pakuotės, įkiškite varžtus į skylutes, esančias prie akumuliatoriaus dėmių. laidus į sandariklio angą. Jei kabelio jungtys sulenktos, viskas gerai. Rekomenduoju pirmiausia ištraukti akumuliatoriaus jungtį. Įdėkite akumuliatorių į atvirą erdvę po servo, varžtus suderindami su važiuoklės skylėmis, kaip parodyta aukščiau. važiuoklę ir pridėkite veržles, kad pakuotė būtų pritvirtinta prie roboto.

4 žingsnis: ratai ant roboto

Dabar galime pridėti ratus. Griebkite plastikinius ratus, 1/16 colio kaištį, išsaugotus servo varžtus ir uodegos plastikinį rutulį. Jūsų rinkinyje turėtų būti guminiai draudimai, kuriuos būtų galima naudoti kaip padangas, bet mano - ne. Jie sukasi aplink ratą kaip padanga. Įdėkite savo plastikinius ratus ant servo ir pritvirtinkite raguotais varžtais. Tada uždėkite uodegos rutulį ant U formos važiuoklės. Stumkite kaištį per važiuoklę ir rutulį. Dabar jūsų robotas turi transporto būdus!

5 žingsnis: pagrindinės plokštės prijungimas

Čia ateina linksmoji dalis. Paimkite savo ugdymo tarybą® ir „Basic Stamp 2“lustą. būkite atsargūs su sidabro smeigtukais ant lusto ir įdėkite jį į stačiakampį lizdą po „Parallax ™“logotipu. Orientuokite taip, kad didelis juodas kondensatorius būtų apačioje, kaip parodyta. Toliau paimkite du 1/4 colio 4–40 varžtų galvutės varžtus ir savo lentą. Padėkite lentą ant atramų. Varžtai eina į šoną su uodegos rutuliu. Paimkite servo ir sulenkite juos taip, kad jie būtų virš dešiniojo rato. Spalvos turi būti iš priekio į galą: balta, raudona, tada juoda. Jei reikia, žiūrėkite aukščiau esantį paveikslėlį. Kairioji servo jungtis eina į 5 kartų lizdo galą.

Dabar pridėsime ūsus. Paimkite keistus ūsus, du 7/8 colių galvutės 4–40 „Phillips“varžtus, du 1/2 colio apvalius tarpiklius, dvi nailonines poveržles (Nr. 4), dvi 3 kontaktų m/m galvutes, du 220 omų rezistorius (raudonai raudona) -ruda) ir du 10k omų rezistoriai (ruda-juoda-oranžinė). Su dviem tuščiomis varžtų skylėmis ant lentos uždėkite tarpiklius. Kairėje esančioje tarpinėje pirmiausia turi būti ūsas, o po to - tarpiklis. Kablys ūsų gale naudojamas jį sujungti, todėl padėkite jį ant tarpiklio. Ant to uždėkite skalbyklę, tada viską susukite. Dabar galime pridėti dešinę pusę. Dešinėje pusėje yra tokia tvarka: tarpinė, poveržlė, ūsas, tada varžtas. Stenkitės priveržti varžtus, nes ūsai turi sudaryti beveik nepažeistą tiesią liniją.

Norėdami sujungti tuos blogus berniukus, turėsite pasukti robotą taip, kad balta duonos lenta būtų ilgiausia vertikaliai. Paimkite 3 smeigtukus ir padėkite juos taip, kad vienas būtų toliausiai kairėje P12. Kiti 3 kaiščiai yra 2 skylėmis žemyn P9. Toliau paimkite raudonai juodai rudus rezistorius. Vienas galas eina tiesiai už 3 kaiščių. Apatinis 3 kontaktų rezistorius eina į VDD aukštyn, 3 tarpai iš kairės. Kitas rezistorius prijungia dešinįjį variklį prie VDD lizdo 5, šalia kito rezistoriaus. Raudonai raudonai rudi rezistoriai eina už rezistorių, jungiančių prie 3 kontaktų. 3 geriausi RRB eina į P7, o kiti RRB - į P5.

Jei norite, galite pridėti pjezo garsinį signalą, kaip ir aš. Tai leis garsą, kai atsitrenksite į kliūtį ir paleisite. Įdėkite vielą į P4 ir paleiskite ją į tolimiausią kairę eilę trimis skylėmis aukštyn. Padėkite teigiamą garsinio signalo galą šalia laido (ant garsinio signalo turėtumėte matyti teigiamą simbolį, rodantį šonus) su skylute. Uždėkite laidą virš teigiamo laido su skylute. Tai jūsų garsinio signalo pagrindas. Kitas galas eina į kitą jūsų duonos lentos pusę, P1 linijoje, į skyles nuo atskirties. Galiausiai uždėkite laidą šalia laido, kurį ką tik prijungėte. Jis eina iki Vss vienos skylės iš dešinės.

Taip pat prie lentos galite pridėti šviesos diodų, kurie parodys, kuri pusė aptiko kliūtį. Šviesos diodams jums reikės dar 2 RRB rezistorių. Įdėkite vieną RRB rezistorių į P1 ir tiesiai po garsiniu signalu keturias skyles iš kairės. Paimkite vieną šviesos diodą ir raskite ilgesnį kištuką. Tai yra jūsų teigiamas dalykas ir eina šalia jūsų rezistoriaus. Paimkite kitą rezistorių ir padėkite į P10 ir keturias vietas į dešinę nuo P14. Galiausiai, paimkite paskutinį šviesos diodą ir uždėkite ilgesnį kištuką prie ką tik įdėto rezistoriaus. Kitas šakas kerta takelį ir yra pirmoje skylėje kitoje pusėje.

6 žingsnis: Kodas

Įkėliau naudojamą kodą. Yra daug kintamųjų, kuriuos galima koreguoti laisvalaikiu. Pirmiausia turite įdiegti BASIC Stamp Editor v2.5.3 arba naujesnę versiją, kad ją atidarytumėte. Turėtumėte gauti pagrindinį diegimo vedlį. Bet jei susipainiotumėte, pamoka/pagalbos parinktis užpildys jus, kaip rasti antspaudą. Linksminkitės su savo „Boe-Bot“.