Turinys:
- 1 žingsnis: Paruoškite dalis
- 2 žingsnis: Surinkite pagrindinį rėmą
- 3 žingsnis: sumontuokite pagrindinius ratus
- 4 žingsnis: sumontuokite galinį ratą
- 5 žingsnis: Surinkite ultragarso diapazono jutiklį (HC-SR04) ir servo
- 6 žingsnis: prijunkite viską
Video: Kelių kliūčių vengimo robotas sunkiems kroviniams vežti: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Tai kliūčių vengimo robotas, sukurtas nešioti mano sūnaus rokerį.
1 žingsnis: Paruoškite dalis
Dalys
- DC šlifuoto variklio valdiklis:
- Variklis:
- „Arduino“:
- Ultragarsinis jutiklis:
- Baterija:
- 3D spausdintas sonaro laikiklis:
2 žingsnis: Surinkite pagrindinį rėmą
Pagrindinei konstrukcijai naudoju 2,3 x 2,3 cm kvadratinius medinius strypus, jie yra prisukami, naudojant abiejose pusėse esančius remonto laikiklius, tokius kaip https://amzn.to/30Ga31J. Centrinis švirkštas skirtas elektronikos dalims montuoti.
3 žingsnis: sumontuokite pagrindinius ratus
Sumontuokite pagrindinius ratus su užtrauktukais, veikia stebėtinai gerai, palyginti su varžtais. Variklių tvirtinimas užtrauktukais sugeria lenkimo momentą, kurį pagrindinis ratas sukelia ant L formos variklio laikiklių.
4 žingsnis: sumontuokite galinį ratą
Sumontuokite galinį ratą, taip pat su užtrauktukais.
5 žingsnis: Surinkite ultragarso diapazono jutiklį (HC-SR04) ir servo
Naudokite guminę juostelę, kad laikytumėte jutiklį, ir M3 varžtą, kad visą modulį pritvirtintumėte prie servo. 3D spausdintas dalis rasite čia.
6 žingsnis: prijunkite viską
Prijunkite elektronikos komponentus pagal toliau pateiktą schemą.
Variklio valdiklio komanda
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pertrauka ║ 0 ║ 0 FWD 1 1 0 0 REV ║ 0 (1)
*PA yra PWM įėjimas, valdantis variklio apsisukimų dažnį
Rekomenduojamas:
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: 6 žingsniai
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: Na, šis projektas yra senesnis projektas, aš jį padariau 2014 m. Liepos arba rugpjūčio mėn., Sumaniau pasidalinti juo su jumis. Tai paprasta kliūtis išvengti roboto, kuris naudoja IR jutiklius ir veikia be mikrovaldiklio. IR jutikliai naudoja opamp IC
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): Čia aš jums nurodysiu, kaip sukurti kliūčių vengimo robotą, pagrįstą „Arduino“. Tikiuosi, kad žingsnis po žingsnio padarysiu šį robotą labai paprastą. Kliūčių vengiantis robotas yra visiškai autonominis robotas, galintis išvengti bet kokių pastabų
Kliūčių vengimo robotas: 5 žingsniai
Robotas, leidžiantis išvengti kliūčių: Robotikoje kliūčių vengimas yra užduotis įvykdyti tam tikrą valdymo tikslą, kuriam taikomi nesusikirtimo ar susidūrimo nekeliantys apribojimai. Jame yra sonaro jutiklis, naudojamas suvokti kliūtis, kylančias tarp roboto kelio
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) su „Arduino“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) Su „Arduino“: OAREE (inžinerinio švietimo kliūčių vengimo robotas) Dizainas: Šios instrukcijos tikslas buvo suprojektuoti paprastą/kompaktišką OAR (kliūčių vengimo robotas) robotą, 3D spausdinamas, lengvai surenkamas, filmui naudojamos nuolat besisukančios servos
„Boe-Bot“: kliūčių vengimo robotas: 6 žingsniai
„Boe-Bot“: kliūčių vengimo robotas: šis mažas robotas naudoja ūsus kliūtims aptikti. Kai vienas ar abu jo ūsai suaktyvėja, jis atsitraukia ir pasuka kita kryptimi. Priešingu atveju jis juda į priekį. Maitinama 4 AA baterijomis, „Paralax“pagrindinė plokštė leidžia šiai mažai