Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Ši pamoka yra apie „Kaip sukurti„ Arduino “kliūtį išvengiant roboto“. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti. Pradėkime
1 žingsnis: važiuoklė
Pirmajame etape sukonstruokite važiuoklę naudodami 3-D spausdintuvą arba nusipirkite iš bet kurios internetinės elektronikos svetainės. Manąjį įsigijo iš instock.pk, taip pat paminėsiu žemiau esančią nuorodą. Taip pat galite pasidaryti savo važiuoklę iš kartono ir DC/servo variklio. Važiuoklę sudaro korpusas, du varikliai, akumuliatoriaus laikiklis, duonos lenta ir jungiklis.
2 žingsnis: komponento aprašymas
Mes naudosime „Arduino uno“plokštę ir ultragarsinį jutiklį. Jei robotas aptinka priešais jį esantį objektą, naudodamas nedidelį servo variklį, jis nuskaito sritį į kairę ir į dešinę, kad surastų geriausią būdą pasukti.
Šiam projektui jums reikės:
Arduino UNO
Mini duonos lenta
L298N variklio tvarkyklės modulis su 2x nuolatinės srovės varikliais su ratukais
Ultragarsinis jutiklis HC-SR04
Mikro servo variklis
9 V baterijos laikiklis (su maitinimo lizdu)
10 trumpiklių
10 veržlių ir 10 varžtų
3 žingsnis: grandinės schema naudojant „Fritzing“
4 žingsnis: statyba
- Naudodami varžtus ir veržles pritvirtinkite „Arduino uno“plokštę ir L298N modulį prie važiuoklės. Mini duonos lentą galima lengvai pritvirtinti klijais.
-
Priekinėje roboto pusėje pritvirtinkite mažą servo variklį ir uždėkite ant jo ultragarsinį jutiklį.
5 veiksmas: koduokite naudodami „ArduBlock“
6 žingsnis: baigtas
Dabar jūs turite savo „Arduino“kliūčių vengimo robotą !!!
7 žingsnis: Pastaba
- Kadangi projektas yra pagrįstas „Arduino“, programavimas yra labai lengvas ir lengvai keičiamas.
- Nereikalauja „Arduino Motor Shield“.
- Naudojant 9 V bateriją, robotui maitinti reikia mažiausiai 2 tokių baterijų. Geriau naudoti 2 9 V baterijas (viena skirta „Arduino“, ultragarso jutikliui, „Servo Motor“, kita - „L293D“ir varikliams).
- Ultragarso jutiklis neturėtų būti tiesiogiai prijungtas prie maitinimo šaltinio, nes tai gali turėti įtakos normaliam veikimui.