Turinys:
- 1 žingsnis: važiuoklė
- 2 žingsnis: komponento aprašymas
- 3 žingsnis: grandinės schema naudojant „Fritzing“
- 4 žingsnis: statyba
- 5 veiksmas: koduokite naudodami „ArduBlock“
- 6 žingsnis: baigtas
- 7 žingsnis: Pastaba
Video: „Ardublock“kliūčių vengimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Ši pamoka yra apie „Kaip sukurti„ Arduino “kliūtį išvengiant roboto“. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti. Pradėkime
1 žingsnis: važiuoklė
Pirmajame etape sukonstruokite važiuoklę naudodami 3-D spausdintuvą arba nusipirkite iš bet kurios internetinės elektronikos svetainės. Manąjį įsigijo iš instock.pk, taip pat paminėsiu žemiau esančią nuorodą. Taip pat galite pasidaryti savo važiuoklę iš kartono ir DC/servo variklio. Važiuoklę sudaro korpusas, du varikliai, akumuliatoriaus laikiklis, duonos lenta ir jungiklis.
2 žingsnis: komponento aprašymas
Mes naudosime „Arduino uno“plokštę ir ultragarsinį jutiklį. Jei robotas aptinka priešais jį esantį objektą, naudodamas nedidelį servo variklį, jis nuskaito sritį į kairę ir į dešinę, kad surastų geriausią būdą pasukti.
Šiam projektui jums reikės:
Arduino UNO
Mini duonos lenta
L298N variklio tvarkyklės modulis su 2x nuolatinės srovės varikliais su ratukais
Ultragarsinis jutiklis HC-SR04
Mikro servo variklis
9 V baterijos laikiklis (su maitinimo lizdu)
10 trumpiklių
10 veržlių ir 10 varžtų
3 žingsnis: grandinės schema naudojant „Fritzing“
4 žingsnis: statyba
- Naudodami varžtus ir veržles pritvirtinkite „Arduino uno“plokštę ir L298N modulį prie važiuoklės. Mini duonos lentą galima lengvai pritvirtinti klijais.
-
Priekinėje roboto pusėje pritvirtinkite mažą servo variklį ir uždėkite ant jo ultragarsinį jutiklį.
5 veiksmas: koduokite naudodami „ArduBlock“
6 žingsnis: baigtas
Dabar jūs turite savo „Arduino“kliūčių vengimo robotą !!!
7 žingsnis: Pastaba
- Kadangi projektas yra pagrįstas „Arduino“, programavimas yra labai lengvas ir lengvai keičiamas.
- Nereikalauja „Arduino Motor Shield“.
- Naudojant 9 V bateriją, robotui maitinti reikia mažiausiai 2 tokių baterijų. Geriau naudoti 2 9 V baterijas (viena skirta „Arduino“, ultragarso jutikliui, „Servo Motor“, kita - „L293D“ir varikliams).
- Ultragarso jutiklis neturėtų būti tiesiogiai prijungtas prie maitinimo šaltinio, nes tai gali turėti įtakos normaliam veikimui.
Rekomenduojamas:
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: 6 žingsniai
Kliūčių vengimo robotas su IR jutikliais be mikrovaldiklio: Na, šis projektas yra senesnis projektas, aš jį padariau 2014 m. Liepos arba rugpjūčio mėn., Sumaniau pasidalinti juo su jumis. Tai paprasta kliūtis išvengti roboto, kuris naudoja IR jutiklius ir veikia be mikrovaldiklio. IR jutikliai naudoja opamp IC
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kliūčių vengimo robotas („Arduino“): Čia aš jums nurodysiu, kaip sukurti kliūčių vengimo robotą, pagrįstą „Arduino“. Tikiuosi, kad žingsnis po žingsnio padarysiu šį robotą labai paprastą. Kliūčių vengiantis robotas yra visiškai autonominis robotas, galintis išvengti bet kokių pastabų
Kliūčių vengimo robotas: 5 žingsniai
Robotas, leidžiantis išvengti kliūčių: Robotikoje kliūčių vengimas yra užduotis įvykdyti tam tikrą valdymo tikslą, kuriam taikomi nesusikirtimo ar susidūrimo nekeliantys apribojimai. Jame yra sonaro jutiklis, naudojamas suvokti kliūtis, kylančias tarp roboto kelio
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) su „Arduino“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) Su „Arduino“: OAREE (inžinerinio švietimo kliūčių vengimo robotas) Dizainas: Šios instrukcijos tikslas buvo suprojektuoti paprastą/kompaktišką OAR (kliūčių vengimo robotas) robotą, 3D spausdinamas, lengvai surenkamas, filmui naudojamos nuolat besisukančios servos
Kelių kliūčių vengimo robotas sunkiems kroviniams vežti: 6 žingsniai
Kelių kliūčių vengimo robotas, skirtas nešti didelę apkrovą: tai kliūčių vengimo robotas, sukurtas nešioti mano sūnaus sūpynę