Helovino „Spiderbot“: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šį projektą sukūriau prieš kelerius metus ir dabar jį atnaujinsiu, kad būtų pamokoma. Šis vaizdo įrašas yra iš pradinio projekto prieš 5 metus. Tai labai lengva padaryti, priemonės nėra kritinės ir galite naudoti bet kokią turimą laužo medžiagą, mažą servo, „Arduino“ir keletą laidų.

1 žingsnis: ko jums reikia

Kaip sakiau anksčiau, čia nėra nieko kritiško, galite naudoti bet kurį jūsų pageidavimus atitinkantį mikrovaldiklį, maitinimo šaltinis taip pat gali būti bet koks netoliese esantis maitinimo šaltinis ir tam tikra servo įranga jūsų laužo dėžutėje.

Ką aš naudojau:

1 „Arduino Nano“

1 9 gr servo

9 voltų baterija ir jungtis

1 momentinis mygtukas

1 10 K omų rezistorius

Jumperio laidai

1 gabalas perforuoto PCB

4 1x15 moteriško kaiščio antraštė

Kai kurios plokštės gabalas, balta melamino drožlių plokštė, fanera, MDF yra gerai, jūs pasirenkate, kitas 3 mm juodo melamino MDF plokštės gabalas.

2 žingsnis: pagrindo paruošimas

Kaip jau sakiau anksčiau, galite naudoti bet kokią turimą lentą ir keisti priemones, kaip norite. Aš padariau savo su 30 cm x 20 cm baltos melamino plokštės gabalu. Pažymėkite servo padėtį ir iškirpkite 10 mm gylio.

12 mm pločio servo tvirtai priglunda, todėl nereikia jo prisukti. Man nepatinka karšti klijai, bet jei jūsų servo netinka, galite jį klijuoti vietoje. Yra keletas skylių, kurias reikia gręžti, viena - mygtukui, kita - mygtukų laidams ir dar keturios - dangteliui užsukti.

3 žingsnis: laikas staigmenai

Tai išdaigos židinys, bet aš jus patikinu, kad norint būti efektyviam, nebūtina būti labai sudėtingam. Aš padariau voro kojas su viela ir mediniu korpusu, galite naudoti ir plastikinį vorą.

Sūpynės svirtis pagaminta iš tos pačios vielos ir ją galite pritvirtinti prie servo rago, kaip matote nuotraukoje.

4 žingsnis: maža „Arduino Nano“lenta

Manau, jūs galite naudoti moteriškus džemperius tiesiai prie „Arduino Nano“kaiščių, bet man patinka lengva prieiga prie kaiščių, todėl aš naudoju tokią plokštę su dviem dvigubomis eilėmis moteriškų kaiščių antgalių. Tiesiog prijunkite kiekvieną moterų kaiščių porą su lydmetaliu po perforuota PCB ir galėsite lengvai pasiekti visus kaiščius iš plokštės priekio.

5 žingsnis: laidų prijungimas

Pritvirtinkite raudoną akumuliatoriaus jungties laidą prie „Vin“kaiščio „arduino“, juodas laidas eina į bet kurį „gnd“kaištį. Kitas laidas yra įprastas mygtuko ir servo laidas. Viena mygtuko kojelė eina į 2 skaitmeninį kaištį, ta pati mygtuko kojelė jungiama per žemyn esantį 10K omų varžą prie žemės. Kita mygtuko kojelė jungiasi prie 5 voltų kaiščio. Prijunkite raudoną servo laidą prie 5 voltų kaiščio, kitas laidas, rudas arba juodas, eina į bet kurį gnd kaištį, o signalinis laidas, geltonas, oranžinis arba baltas, turi būti prijungtas prie 9 skaitmeninio kaiščio plokštėje.

6 žingsnis: sudėkite visus dalykus kartu

Dabar su keliais mažais varžtais arba dvigubos šoninės putos juostos gabalu įdėkite arduino plokštę į vietą, taip pat su dviguba šonine juostele pritvirtinkite 9 voltų bateriją. Įdėkite mygtuką į plokštės centrą ir praleiskite laidus per skylę šalia servo. Naudodami 20 x 10 cm 3 mm juodo melamino MDF plokštės gabalėlį ir du 10 cm x 3 cm gabalus, uždarykite dangtelį, kad paslėptumėte viską, išskyrus mygtuką, užsukite jį už pagrindinės plokštės.