Turinys:
- 1 žingsnis: buferio jutikliai ir kameros vaizdavimas
- 2 žingsnis: uolos jutiklis
- 3 žingsnis: šviesos smūgis
- 4 žingsnis: Kodas
Video: Ellie paminėjo elementų identifikatorių: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
„Ellie“yra „Roomba“, kuri buvo užprogramuota taip, kad su fotoaparatu galėtų aptikti įvairias spalvas, suprastų, ar eina per skardį, kad galėtų nustoti nuo apvirtimo, ir pasitrauks iš kliūčių, kai jos buferiai atsitrenks į kažką. jos būdu. „Roomba“pavadinome „Ellie Ment“kaip „elemento“žodžių žaismą, nes ji pagal popieriaus spalvą gali nustatyti, į kurį elementą ji žiūri.
Šį projektą sukūrė ir iš anksto parengė Christopheris Cannonas, Kayla Sims ir Gretchenas Evansas savo EF 230 klasės robotų projektui.
1 žingsnis: buferio jutikliai ir kameros vaizdavimas
Ellie buvo užprogramuota patikrinti spalvas naudojant fotoaparatą, kai buvo įjungtas kairysis, dešinysis arba priekinis buferiai. Tada fotoaparatas nustatytų, su kokia spalva ji susiduria - mėlyną, žalią ar raudoną, kurios visos yra skirtingi Marso elementai, ir tada parodytų, prieš kurį elementą ji yra.
2 žingsnis: uolos jutiklis
Ellie yra užprogramuota pajusti, kai ji priartėja prie uolos, o mūsų atveju - balto popieriaus krašto, ir sugeba apsisukti, kad liktų nustatytose ribose.
3 žingsnis: šviesos smūgis
Ellie šviesos smūgio jutikliai padeda jai suvokti, kaip ji yra arti stovų, laikančių spalvotus popieriaus lapus, ir padeda jai perstatyti padėtį, kad jos fotoaparatas geriau matytų spalvą ir todėl įspėtų mus apie tai, kas ji yra Žiūrėti į.
4 žingsnis: Kodas
Pridedamas kodas, sukurtas Elliei duoti komandas, kad būtų galima rasti „elementus“tam tikroje srityje.
Roomba_Project_Code.m
Rekomenduojamas:
„Arduino“įtempimo skalė su 40 kg bagažo apkrovos elementu ir HX711 stiprintuvu: 4 žingsniai
„Arduino“įtempimo skalė su 40 kg bagažo apkrovos elementu ir HX711 stiprintuvu: šioje instrukcijoje aprašoma, kaip padaryti įtempimo skalę naudojant lengvai prieinamas lentynos dalis. Reikalingos medžiagos: 1. „Arduino“- šis dizainas naudoja standartinį „Arduino Uno“, kitos „Arduino“versijos ar klonai taip pat turėtų veikti2. HX711 ant lūžio plokštės
„Arduino“skalė su 5 kg apkrovos elementu ir HX711 stiprintuvu: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“svarstyklės su 5 kg apkrovos elementu ir HX711 stiprintuvu: šioje instrukcijoje aprašoma, kaip padaryti mažą svėrimo skalę naudojant lengvai prieinamas lentynos dalis. Reikalingos medžiagos: 1. „Arduino“- šis dizainas naudoja standartinį „Arduino Uno“, kitos „Arduino“versijos ar klonai taip pat turėtų veikti2. HX711 prasiveržus
„Pasidaryk pats“kelių elementų akumuliatorius: 4 žingsniai
Pasidaryk pats kelių elementų akumuliatorių paketas: šioje instrukcijoje bus aprašyta, kaip iš kelių įkraunamų 18650 elementų sukurti kelių elementų bateriją. Tokių elementų galima rasti nešiojamųjų kompiuterių baterijose, ypač tose, kurios pažymėtos kaip ličio jonai (arba ličio jonai). Aš nenurodysiu, kaip patekti į celą
Ličio jonų akumuliatoriaus įkrovimas su saulės elementu: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Ličio jonų akumuliatoriaus įkrovimas su saulės elementu: Šis projektas skirtas įkrauti ličio jonų akumuliatorių su soliniu elementu. * Aš šiek tiek pataisau, kad pagerinčiau įkrovimą žiemą. ** Saulės elementas turi būti 6 V, o srovė (arba galia) gali būti kintama, pvz., 500 mAh arba 1 Ah. *** diodas, apsaugantis TP4056 f
„Pasidaryk pats“18650 ličio jonų elementų įkrovimo tinklelis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“18650 ličio jonų elementų įkrovimo tinklelis: aš dirbau su dviračio motorizavimu, naudodamas nuolatinį nuolatinės srovės variklį, ir dabar man reikia baterijos. Taigi, norėdamas pagaminti akumuliatorių, nusprendžiau naudoti populiarius 18650 ličio jonų elementus iš dviejų senų „hoverboard“baterijų. Kadangi elementai yra