Turinys:
Video: Kaip naudoti RPLIDAR 360 ° lazerinį skaitytuvą su „Arduino“: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Daugiau informacijos apie autorių: Geo Bruce
Apie: Sveiki, aš Briusas. Esu studentas Belgijoje. Turiu įvairių pomėgių: elektronika, kompiuteriai, technologijos,… Laisvalaikiu daug laiko skiriu projektams, tyrinėju internetą, važinėju dviračiu. ht … Daugiau apie geo bruce »
Aš esu didelis sumo robotų kūrimo gerbėjas ir visada ieškau naujų įdomių jutiklių ir medžiagų, kurias būtų galima panaudoti kuriant geresnį, greitesnį ir protingesnį robotą. Sužinojau apie „RPLIDAR A1“, kurį galite gauti už 99 USD DFROBOT.com. Aš pasakiau, kad man įdomu išbandyti šį jutiklį, ir jie suteikė man galimybę išbandyti vieną. Gavęs LIDAR sužinojau, kad man neleidžiama naudoti tokio tipo jutiklių varžybose, kuriose planuoju dalyvauti, nes tai per brangu.
Šioje pamokoje aš jums duosiu pagrindinį supratimą apie tai, kaip šis jutiklis veikia ir kaip galite jį naudoti su arduino.
1 žingsnis: LIDAR Ką?
"pakrovimas =" tingus"
Šiam projektui ant LIDAR pritvirtinsime adresuojamą LED žiedą. Tokiu būdu galime vizualizuoti LIDAR duomenis. Šioje konkrečioje programoje šviesos diodas bus įjungtas artimiausio aptikto signalo kryptimi.
Šio projekto kodas pagrįstas vienu iš „robopeak“pavyzdžių:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Šiame žingsnyje pakeistas šio projekto kodas yra įtrauktas į ZIP failą.
Reikalingos dalys:
- LED žiedas: su 24 šviesos diodais, pakankamai dideliais, kad tilptų virš LIDAR, vidinis skersmuo 70 mm- „Arduino Zero“- LIDAR- Atskiras 5 V maitinimo šaltinis- 3D spausdinta dalis:
- Gaukite visas reikalingas dalis
- Lituokite laidus prie LED žiedo
- Klijuokite LED žiedą prie 3D spausdintos dalies
- Pritvirtinkite 3D spausdintą dalį ant LIDAR, 3D atspausdintoje dalyje yra skylių M2.5 varžtams, bet aš jų nedėjau, tiesiog naudojau karštus klijus
- Prijunkite laidus iš LIDAR prie arduino: GND -> GND5V -> 5V atskiro maitinimo šaltinio Di -> arduino kaištis D5
- Įkelkite eskizą ir įjunkite išorinį maitinimo šaltinį
Galutinį rezultatą galite pamatyti čia „YouTube“:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Rekomenduojamas:
Visuino Kaip naudoti mygtuką kaip įvestį valdyti tokius dalykus kaip LED: 6 žingsniai
Visuino Kaip naudoti mygtuką kaip įvestį valdyti tokius dalykus kaip LED: Šioje pamokoje mes sužinosime, kaip įjungti ir išjungti šviesos diodą naudojant paprastą mygtuką ir Visuino. Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą
Kaip sukurti individualų PCB naudojant mažos galios lazerinį graviravimą: 8 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip pasigaminti individualų PCB naudojant mažos galios lazerinį graviravimą: Kai reikia gaminti naminę PCB, internete galite rasti kelis metodus: nuo pačių elementariausių, naudojant tik rašiklį, iki sudėtingesnių, naudojant 3D spausdintuvus ir kitą įrangą. Ir ši pamoka patenka į paskutinį atvejį! Šiame projekte aš
Kaip naudoti vidinį PS3 atminties kortelių skaitytuvą kaip USB įrenginį kompiuteryje: 6 veiksmai
Kaip naudoti vidinį PS3 atminties kortelių skaitytuvą kaip USB įrenginį jūsų kompiuteryje: Pirmiausia tai yra mano pirmasis Instructable (yippie!), Esu tikras, kad bus daug. Taigi, turėjau sugedusį PS3 ir norėjau šiek tiek panaudoti darbinius komponentus. Pirmas dalykas, kurį padariau, buvo ištraukti PS3 kortelės keitiklio lusto duomenų lapą
Kaip naudoti „Wiimote“kaip kompiuterio pelę naudojant žvakes kaip jutiklį !!: 3 žingsniai
Kaip naudoti „Wiimote“kaip kompiuterio pelę naudojant žvakes kaip jutiklį !!: Šis vadovas parodys, kaip susieti „Wii Remote“(„Wiimote“) su kompiuteriu ir naudoti kaip pelę
Kaip padaryti lazerinį žymeklį raudoną tašką: 9 žingsniai
Kaip padaryti, kad lazerinis žymeklis taptų raudonu tašku: tai yra instrukcija, kaip padaryti lazerinį žymeklį raudoną tašką žaidžiant vaizdo žaidimus. Tai yra patogus būdas tiksliai šaudyti iš ginklo, kai į pateiktus taikinius sunku nusitaikyti arba jų nėra. Aš naudoju