Pamokomas „Ghost Zoetrope“: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

„Instructable Robot“, apsirengęs kaip vaiduoklis, Helovino proga beveik pameta galvą!

Realiame gyvenime jūs nematote juodų juostų (jos yra stroboskopo filmavimo rezultatas). Paimkite „Arduino“, variklio skydą, bipolinį žingsninį variklį, šviesos diodą ir keletą vaiduoklių-tada žiūrėkite šokį.

1 žingsnis: dalys

(1) „Arduino Uno“

(1) „Arduino“variklio skydas

(1) Bipolinis žingsninis variklis

(1) 12 voltų 3 amperų nuolatinės srovės maitinimo šaltinis

(1) LED juostų lempučių eilutė (naudokite pagal poreikį, tikriausiai jų liks daug)

(1) FQP30n06l n-kanalų qfet mosfet tranzistorius

(1) 330 omų rezistorius

(1) 12K omų rezistorius

(1) 1n4004 diodas

Įvairūs 3 mm varžtai, mediniai varžtai, 1/4 colio fanera, 1/2 colio fanera (pagrindas) ir 1 x 2 colių mediena (LED lempoms montuoti)

2 žingsnis: 3D spausdinti vaiduokliai

Vaiduoklius nesunku atspausdinti-naudojau baltą PLA, atramas ir 10% užpildymą. Vienam vaiduokliui reikia maždaug vienos valandos, todėl kalbame apie maždaug 20 valandų spausdinimo laiko.

Spausdinkite po du:

vaiduoklis

vaiduoklis

vaiduoklis

ghoste

vaiduoklis

vaiduoklis

Atspausdinkite vieną iš kitų vaiduoklių.

Stebulė turi būti atspausdinta 96% dydžio ir ne mažiau kaip 30% užpildymo.

3 žingsnis:

Akių obuoliai ir apskritimai turi būti nudažyti juodai, todėl tam naudoju žymeklius.

4 žingsnis: kaip tai veikia

Tai yra zoetropo rūšis, naudojant 3D objektus ir mirksinčią strobą (šviesos diodus). Nustatyta, kad kiekviename apsisukime būtų 20 „kadrų“, o šviesos diodų lemputė trumpai mirksi, kai naujas objektas yra tinkamoje padėtyje.

Bipolinis žingsninis variklis yra lengvai valdomas naudojant „Arduino“variklio skydą (eskizas 2 veiksme). Bipolinis žingsninis variklis per vieną apsisukimą atlieka du šimtus 1,8 laipsnių žingsnių. Kas dešimt žingsnių (18 laipsnių) indikatoriaus eilutė impulsuojama, tada išjungiama.

Žingsninis variklis tvirtinamas prie faneros pagrindo naudojant 3 mm varžtus (į variklį) ir medinius varžtus (į faneros pagrindą).

12 colių skersmens (1/4 colio storio faneros) ratas pažymėtas 18 laipsnių žingsniu, kad žinotume, kur įdėti kiekvieną vaiduoklį. Variklio stebulė (3D spausdinta) pritvirtinama prie faneros, naudojant 3 mm varžtus ir veržles. Variklio stebulė ir faneros sukamasis stalas slysta virš žingsninio variklio veleno.

Sistema turi veikti pakankamai tamsioje aplinkoje. Jei ant zoetropo yra per daug šviesos, jūsų akys matys „neryškumą“, kai gabalėliai švilpia. Mano sąrankoje vaiduokliai yra šiek tiek aukščiau akių lygio, todėl atrodo, kad „juodas kaklas“išnyksta ir galva „plaukioja“. Jei planuojate žiūrėti žemyn į zoetropą (kaip ant stalo), tada faneros sukamąjį padėklą reikia dažyti juodai.

5 žingsnis:

Mes pradedame nuo vaiduoklio žemiausioje padėtyje, tada jis pakyla. Kai jis pasiekia tam tikrą aukštį, galva pakyla.

6 žingsnis:

45 laipsnių žingsniais galva sukasi.

7 žingsnis:

Dabar galva leidžiasi žemyn, tada vaiduoklis leidžiasi žemyn, kol grįš į pradinę padėtį.

8 žingsnis:

Vaiduokliai dedami ant patefono tinkama seka. Aš naudojau aliuminio lipnią juostą (sulankstytą į apskritimą, lipnią pusę į išorę), kad vėlės laikytųsi vietoje.

9 veiksmas:

Ledinė šviesos eilutė dedama virš vaiduoklių.

10 veiksmas:

Taip atrodo gatavas įrenginys. Aš pastatiau antrą žibintų juostą, kad būtų galima apšviesti vaiduoklius, tačiau tai suteikė per daug apšvietimo ir juodai dažytos vietos tapo labiau matomos.

11 veiksmas:

Sukamąjį stalą galite padidinti (kad ir kokio dydžio žingsninis variklis gali valdyti) ir pakeisti LED lempučių konfigūraciją/kiekį.

Mano vaiduoklis buvo sumodeliuotas iš žmonos Annelle polimerinio molio ir nuskaitytas naudojant „MakerBot Digitizer“(skaitytuvą). Vaiduoklis buvo pritaikytas pagal dydį ir judėjimą naudojant „Tinkercad“.

Antroji vieta Helovino konkurse 2018 m