Animacinės baisios moliūgų akys: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Prieš porą metų, ieškodami įkvėpimo naujam animaciniam Helovino rekvizitui, atsitiktinai radome vaizdo įrašą iš „YouTube“bendraautoriaus 68percentwater pavadinimu „Arduino Servo Pumpkin“. Šis vaizdo įrašas buvo būtent tai, ko ieškojome, tačiau kai kurių detalių, atrodo, trūko. Taigi nusprendėme, kad turėtume įrašyti savo konstrukciją su tam tikrais pakeitimais, kad kiti galėtų sekti. Pirmasis mūsų atliktas pakeitimas buvo tikro moliūgo pakeitimas amatų parduotuvės putų versija. Mums tai padeda dviem būdais. Pirma, nėra lipnios netvarkos. Antra ir svarbiausia, ji gali būti pakartotinai naudojama. Tačiau šis sprendimas reiškia, kad reikėjo kitų pakeitimų.

Įrankiai:

1) X-ACTO peilis arba kitas aštrus peilis.

2) Gręžtuvas su keliais grąžtais.

3) Pjūklas

4) failas

5) švitrinis popierius

6) Karšto lydalo klijų pistoletas ir klijų lazdelės.

Dalys:

1) Lifesize putų moliūgas

2) baisūs akių kamuoliukai

3) 1 PVC movos

4) „Micro Servos“

5) „Arduino Uno“

6) Lydmetalinė duonos lenta

7) Apsauginė viela

8) Mediniai kaiščiai

Vaizdo įrašas

Norėdami pamatyti trumpą užbaigto prototipo vaizdo įrašą, apsilankykite

1 žingsnis: atsisakymas

Tiesiog greitas atsisakymas pareikšti, kad mes neprisiimame jokios atsakomybės už viską, kas atsitinka laikantis šios instrukcijos. Kuriant bet ką visada geriausia vadovautis gamintojo instrukcijomis ir saugos lapais, todėl perskaitykite tuos dokumentus, kad sužinotumėte apie visas dalis ir įrankius, kuriuos naudojate kurdami savo. Mes tiesiog pateikiame informaciją apie veiksmus, kuriuos atlikome kurdami savo. Mes nesame profesionalai. Tiesą sakant, 2 iš 3 asmenų, dalyvavusių šioje statyboje, yra vaikai.

2 žingsnis: Paruoškite moliūgą

Iškirpkite didelę prieigos angą moliūgo apačioje.

Naudodami savo grąžtą ir šiek tiek mažesnį nei baisių akių skersmenį grąžtą, moliūge gręžkite atsitiktinai išdėstytas skyles. Originalus įkvėpimo moliūgas turėjo 12 baisių akių. Akių skaičių galite koreguoti pagal savo skonį ir moliūgo dydį. Šiame projekte naudojamos baisios akys buvo maždaug 1 1/4 colio skersmens, todėl aš gręžiau akis 1 colio kastuvu.

Po to, kai išgręžiau skyles, paėmiau dildę, kad sukurtų įbrėžtą kraštą skylės vidinėje pusėje, dažnai ją tikrindamas viena akimi. Kai likau patenkinta, aš naudoju smulkų švitrinį popierių, kad šiek tiek nubraukčiau skylės išorinį kraštą, suteikdamas tikroviškesnio efekto.

3 žingsnis: sukurkite akių lizdą

Paimkite 1 colio PVC jungtį arba bet kokio dydžio movą, kuri tinka jūsų baisioms akims, ir perpjaukite ją per pusę.

Priklausomai nuo jūsų baisių akių dydžio, gali tekti šiek tiek padengti PVC jungties vidų. Šiame projekte naudojamos akys buvo maždaug 1 1/4 colio skersmens, todėl movos pusės buvo išgręžtos naudojant 1 1/4 colio kastuvą ir išgręžtos iki maždaug 3/8 colio gylio. Tačiau gylį galima keisti kad atitiktų jūsų pasirinktų akių poreikius ir naudojamo moliūgo sienelės storį. Kuo storesnės putplasčio moliūgo sienos, tuo mažiau reikia išgręžti didesnę skylę. Įkvėpimo vaizdo įraše, panašu, kad 68 proc. reikia modifikuoti 1 colių movas, nes tikrosios moliūgų sienos buvo storos, tačiau šiame projekte naudojamų putplasčio moliūgų sienos yra labai plonos, todėl reikėjo pakeisti movą.

Kai PVC movos pusės yra tinkamai modifikuotos, kad jas būtų galima naudoti kaip akiduobes, baisios akys tinka. Nustatykite, kur linijos centras sutampa su akiduobe. Naudodami mažą grąžtą, per akiduobę išgręžkite skylę. Ši skylė bus naudojama akiai pritvirtinti kitame žingsnyje. Šiame projekte skylės nustatomos 1/4 colio atstumu nuo akiduobės priekio. Arba galite įdėti giraites į akiduobės priekį pakankamai giliai, kad bauginančios akies centras galėtų sėdėti pakankamai giliai akiduobėje Šiame projekte buvo naudojami abu procesai, siekiant patikrinti, kas veikė geriau. Mūsų išvada yra ta, kad gręžtos skylės yra geresnės.

4 žingsnis: priauginkite baisias akis prie akių lizdų

Raskite bauginančios akies viršutinės dalies centrą. Tada gręžkite mažą skylę per ją ir iki pat dugno. Šiame projekte naudojamos baisios akys turi šiek tiek atspindinčių dėmių ant vyzdžių, todėl nusprendžiau, kad jas turėsiu kairėje akių pusėje. Tai reiškė, kad gręždamas skyles turėjau pasirūpinti, kad atspindinti vieta visada būtų toje pačioje padėtyje kiekvienoje bauginančioje akyje, kaip aš gręžiau skyles. Be to, šiame projekte kelios bauginančios akys žiūri aukštyn ir žemyn. Ant tų akių skylės buvo išgręžtos 45* (akių šonuose).

Tada nukirpkite 2 colių ilgio laidą. Atsargiai įkiškite bauginančią akį į akiduobę ir sulygiuokite skyles. Vėliau pritvirtinkite laidą per vieną akiduobės pusę, į baisią akį ir iš kitos pusės sulenkite išsikišusius laido galus virš 90* ir pritvirtinkite karšto lydalo klijais.

Kai bauginanti akis sumontuota akiduobėje, nupjaukite maždaug 1 1/2 colio ilgio medinį kaiščio strypą. Rūpindamiesi, kad šiurpios akies vyzdys būtų sukoncentruotas į lizdą, į medinio kaiščio koto galą įpilkite šiek tiek karštų klijų ir pritvirtinkite prie bauginančios akies vidurio. Pastebėsite, kad kiekviename kaiščio strype yra išgręžtos 2 skylės, skirtos servo tvirtinimui prie strypo per trumpą laido ilgį. Kadangi ši konstrukcija yra prototipas, tikslus Servo svertas ir metimas tuo metu nebuvo žinomi, todėl buvo nuspręsta, kad turėdami abi skyles padidinsime mūsų sėkmės tikimybę. Kaip paaiškėja, vidinė skylė yra daugiau nei pakankama, o strypų ilgis gali būti sutrumpintas, taip užtikrinant geresnį klirensas moliūgo viduje.

5 žingsnis: pritvirtinkite servo prie akių lizdų

Karštai priklijuokite variklio servo prie kiekvienos akiduobės. Kai klijai sukietėja, paimkite dalį laido ir prijunkite kaiščio strypą prie servo rago. Šiame prototipe mes turėjome padidinti servo rago skylę, kol netilps gelbėjimo viela. Įsitikinkite, kad akį ir servo ragą sutelkėte prieš pjaudami ilgį, o tai užtikrins teisingą metimą į akiduobę. Prireikus sureguliuokite.

6 žingsnis: klijuokite akiduobę ir servo mazgus moliūgo viduje

Šiame kitame žingsnyje karštu klijuokite kiekvieną akiduobę ir servo mazgus moliūgo viduje. Stenkitės teisingai nukreipti visas akis.

7 veiksmas: prijunkite elektroniką

Šiame žingsnyje turėsite prijungti servo prie maitinimo, įžeminimo ir skaitmeninių kaiščių. Šiame prototipe naudojami servai turi raudoną (5 voltų +), rudą (įžemintas) ir oranžinį (trigerio) laidus. Raudona kiekvieno servo viela turi būti prijungta prie 5 voltų „Uno“plokštės kaiščio, ruda kiekvienos servo viela turi būti prijungta prie „Uno“plokštės įžeminimo kaiščio ir galiausiai oranžinė kiekvienos servo viela turi būti prijungta prie skaitmeninis išvesties kaištis „Uno“plokštėje. Žemiau pateiktoje programoje naudojami kaiščiai nuo 5 iki 10, kad būtų galima valdyti šešis servos. Todėl mes prijungėme 5 kaištį prie pirmojo servo, 6 prie antrojo, 7 prie trečiojo ir tt, ir tt, kol galiausiai prijungėme visus 6 servus. Kad būtų lengviau prijungti visas 5 voltų ir įžeminimo jungtis, buvo naudojama maža be litavimo duonos plokštė, skirta tiek 5 voltų, tiek įžeminimo jungtims paskirstyti iš „Uno“plokštės į kiekvieną servo.

8 žingsnis: prikabinkite viską į vidų

Kai visos jungtys bus padarytos, švelniai įkiškite „Uno“plokštę ir be litavimo duonos lentą į moliūgo vidų, bet pašalinkite judančių servų kelią. Prie prototipo mes pritvirtinome be litavimo duonos lentą prie Uno lentos galo, naudodami dvigubą juostą.

9 veiksmas: šaltinio kodas

Šiam projektui naudojamas kodas yra labai paprastas. Mes sukuriame servo masyvą ir pritvirtiname masyvą prie 6 skaitmeninių kaiščių. Tada atsitiktine tvarka sugeneruojame pozicijas nuo 5 iki 175 laipsnių kiekvienam servo varikliui ir miegame iki 2 sekundžių.

#įtraukti

// galima sukurti ne daugiau kaip aštuonis servo objektus Servo myServos [6]; // Dabar mes turime 6 servo masyvą. int pos = 0; // kintamasis servo padėčiai išsaugoti. int delayFactor = 10; // kintamasis, skirtas vėlavimo koeficientui išsaugoti. // Inicijuoti sistemą. void setup () {Serial.begin (115200); // pritvirtinkite 6 kaiščius prie servo masyvo. už (int i = 0; i <6; i ++) {myServos .attach (i+4); } uždelsimas (100); // Padarykime tai labiau atsitiktine randomSeed (50); Serial.println („Pradėti …“); } // Pagrindinės kilpos void kilpa () {// Perkelkite visas 8 servo sistemas į tam tikrą atsitiktinę padėtį. for (int s = 0; s <6; s ++) {// gaukite atsitiktinę akių padėtį. poz = atsitiktinis (0, 30) * 6; jei (poz175) {poz = 175; } // Perkelkite akis į naują atsitiktinę padėtį myServos [s].write (pos); vėlavimas (20); } delayFactor = atsitiktinis (25, 200) * 10; // Atidėti iki 2 sekundžių. Serial.print („Delay for“); Serial.println (delayFactor); uždelsimas (delayFactor); }