Turinys:
Video: Biofish: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šis projektas yra bioniškai įkvėptas robotas žuvis. Pradėjau šį projektą, nes noriu pagaminti žuvies robotą, pasižymintį dideliu lankstumu ir mažomis sąnaudomis.
Šis projektas vis dar tęsiamas. Demo vaizdo įrašą galite peržiūrėti čia.
1 žingsnis: mechaninis dizainas
Žuvis turi 6 laisvės laipsnius. 4 nuolatinės srovės varikliai uodegos judesiams, kurie padeda žuvims plaukti pirmyn, atgal ir apsisukti. Kad žuvys galėtų plaukti vertikaliai vandenyje. Yra 2 servo valdomi pelekai, imituojantys tikrų žuvų dubens pelekus.
Kad dalys būtų lengvai atspausdintos 3D formatu, roboto uodega sudaryta iš 4 vienodų modulinių. Norėdami sumažinti roboto išlaidas, ant roboto uodegos naudojau N20 variklį. Tokį variklį galima lengvai rasti už priimtiną kainą. Be to, galite lengvai juos valdyti. Prie kiekvienos modulinės jungties ašies prijungtas potenciometras, kad padėtų grįžti į padėtį. 9g servo servetėlės yra tinkamos valdyti pelekų judėjimą, nes jos yra mažos, pigios ir paruoštos valdyti. Žuvies kūnas pritvirtina akumuliatorių ir visas elektronines dalis. Norėdami sumažinti visos sistemos svorį, bandžiau ją suprojektuoti kuo paprasčiau.
2 žingsnis: elektroninis dizainas
Sistemą valdo 2 arduino pro mini. Kad valdoma dalis būtų lengva, sukūriau variklio tvarkyklės plokštę su 3 L9110s variklio tvarkyklės IC. PCB išdėstymą galite patikrinti čia. 2 arduino bendrauja per IIC. Kalbant apie energijos šaltinį, aš pasirinkau 18650 liūto bateriją iš „Panasonic“. Veikia su 3200 mAh esant 3,7 V įtampai, baterijos pakanka, kad žuvis veiktų stabiliai 30 minučių. Tolesniam vystymuisi galvoju apie aviečių pi nulio naudojimą kai kurioms sudėtingesnėms užduotims, tokioms kaip kompiuterio matymas ir belaidis valdymas. Tačiau ši dalis vis dar nebaigta.
3 žingsnis: valdymas
Žuvų plaukimo padėtis yra gyvybiškai svarbi plaukimo greičiui. Kaip matote demonstracijoje, šiuo metu baigiau kiekvienos jungties PID kontrolę. Pagrindinis prietaisas valdo žuvų padėtį ir siunčia jas vergui, kuris realiu laiku valdo variklį.
Rekomenduojamas:
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): ultragarsiniai garso keitikliai L298N nuolatinės srovės adapterio maitinimo šaltinis su vyrišku nuolatinės srovės kaiščiu „Arduino UNOBreadboard“Kaip tai veikia: pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino Uno“(tai yra mikrovaldiklis su skaitmeniniu ir analoginiai prievadai kodui konvertuoti (C ++)
„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: 7 žingsniai
„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: Kelionė, skirta visam „Kano Pixel“potencialui išnaudoti, prasideda gamyklos programinės įrangos pakeitimu „MicroPython“, tačiau tai tik pradžia. Norėdami koduoti „Pixel Kit“, turime prie jo prijungti savo kompiuterius. Ši pamoka paaiškins, kas
Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai
![Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai")
Tiesioginis 4G/5G HD vaizdo įrašų srautinis perdavimas iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: Šis vadovas padės jums gauti tiesioginius HD kokybės vaizdo srautus iš beveik visų DJI dronų. Naudodami „FlytOS Mobile App“ir „FlytNow Web Application“galite pradėti transliuoti vaizdo įrašus iš drono