„Arduino Robot 4WR“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki vaikinai! Tikiuosi, kad jums jau patiko mano ankstesnis pamokomas „ELEKTRONINIS KALĖDŲ MEDIS“ir esate pasiruošęs naujam, kaip įprasta, parengiau šią pamoką, kuri padės jums žingsnis po žingsnio, kol gaminsite savo robotą, ir pradėti mokytis, kaip gaminami valdomi robotai ir kaip juos taip pat valdyti, šis projektas gali būti puiki pradžia robotikos pasaulyje.

Kurdami šį projektą, mes stengėmės įsitikinti, kad ši instrukcija jums bus geriausias vadovas, padėsiantis jums, jei norite pasigaminti savo robotą, todėl tikimės, kad šioje instrukcijoje yra reikalingi dokumentai. Šį projektą labai patogu padaryti specialiai gavus individualų PCB, kurį užsakėme iš JLCPCB, kad pagerintume mūsų elektroninio prietaiso išvaizdą, taip pat šiame vadove yra pakankamai dokumentų ir kodų, kad galėtumėte sukurti savo gražų robotą. Mes sukūrėme šį projektą tik per 4 dienas, tik vieną dieną, kad gautume visas reikalingas dalis ir užbaigtume techninės įrangos gamybą bei surinkimą, tada vieną dieną paruošime kodą, atitinkantį mūsų projektą, ir dvi dienas, kad sukurtume „Android“programą mes pradėjome bandymus ir koregavimus.

Ko išmoksite iš šios pamokos:

1. Tinkamas techninės įrangos pasirinkimas jūsų projektui, atsižvelgiant į jo funkcijas.
2. Supraskite roboto mekanizmą.
3. Paruoškite grandinės schemą, kad prijungtumėte visus pasirinktus komponentus.
4. Lituokite elektronines dalis prie PCB.
5. Surinkite visas projekto dalis (roboto korpusą).
6. Pradėkite pirmąjį bandymą ir patvirtinkite projektą.

1 žingsnis: grandinės schema

Kaip visada, vaikinai, aš stengiuosi pasiimti keletą paprastų projektų, skirtų publikai, kad kiekvienas galėtų tai išbandyti, o šiandieninis projektas taip pat yra lengvas, pagrįstas 3D spausdintomis SMARS roboto dalimis, kurios yra maža transporto priemonė su dviem mikromotoriais. daug dizaino, kuriuos galite sekti, kad sukurtumėte savo robotą, taip pat apie priedus, kuriuos galite pridėti prie savo roboto, jų yra daug, tačiau mūsų projektui pradėsime nuo pagrindinio dizaino, todėl jame nebus daug priedų, bet mes paskelbsime būsimuose vaizdo įrašuose, kaip pridėti daugiau funkcijų prie mūsų mažo roboto.

Pereinant prie valdymo dalies, kaip parodyta aukščiau esančioje schemoje, naudosime ATmega328 MCU, kurį galite turėti iš „Arduino UNO“plokštės, šis MCU varo du mikro variklius per L293 H tilto tvarkyklę ir kaip matote aš pridėjo dvi variklio tvarkykles, kad galėtumėte naudoti šią schemą tuo atveju, jei jūsų robotas yra keturių variklių robotas, taip pat turime signalizatoriaus išvestį, servo variklio išvesties valdiklį, „Bluetooth“ryšio kaiščius ir ultragarso jutiklio įvestį - visa tai yra funkcijos, kurias galite žaisti, kai sukuriate tą pačią schemą.

Tik paskutinis komponentas yra 5 V įtampos reguliatorius, kurio čia reikia, nes robotui maitinti naudojame 9 V bateriją, o MCU ir variklių maitinimo įtampą turime sumažinti iki 5 V.

2 žingsnis: PCB gamyba

Apie JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) yra didžiausia PCB prototipų įmonė Kinijoje ir aukštųjų technologijų gamintojas, kuris specializuojasi greito PCB prototipo ir mažos partijos PCB gamybos srityje. Turėdamas daugiau nei 10 metų PCB gamybos patirtį, JLCPCB turi daugiau nei 200 000 klientų namie ir užsienyje, per 8 000 užsakymų PCB prototipų kūrimui ir nedideliam kiekiui PCB per dieną. Metinis gamybos pajėgumas yra 200 000 kv.m. įvairiems 1 sluoksnio, 2 sluoksnių arba daugiasluoksniams PCB. JLC yra profesionalus PCB gamintojas, pasižymintis didelio masto, šulinių įranga, griežtu valdymu ir aukščiausios kokybės.

Kalbanti elektronika

Paruošęs grandinę, aš jį pakeičiau į individualų PCB dizainą, o dabar lengviausia užduotis pateikti PCB užsakymą, todėl man reikia pereiti prie JLCPCB, kuris yra geriausias PCB tiekėjas, kad gaučiau geriausią PCB gamybos paslaugą, kaip visada tik keli paprasti paspaudimai - tai viskas, ko jums reikia norint įkelti grandinės konstrukcijos GERBER failus, tada perėjau nustatyti kai kuriuos parametrus ir šį kartą šiai PCB naudosime mėlyną spalvą, praėjus vos keturioms dienoms po užsakymo pateikimo ir mano PCB įjungta mano darbalaukis.

Pakavimas, gabenimas ir visi gamybos veiksmai atliekami labai gerai, kad būtų pagamintos šios gražios PCB.

Susiję atsisiuntimo failai

Kaip matote paveikslėliuose aukščiau, PCB yra labai gerai pagaminta, o aš turiu tą patį PCB dizainą, kurį sukūrėme pagrindinei plokštei, ir visas etiketes, yra logotipų, kurie padės man atlikti litavimo veiksmus. Taip pat galite atsisiųsti Gerberfile šiai grandinei.

3 žingsnis: Ingredientai

Prieš pradėdami lituoti elektronines dalis, peržiūrėkite mūsų projekto elektroninių komponentų sąrašą, todėl mums reikės:

• PCB, kurią užsisakėme iš JLCPCB
• Vienas „Arduino Uno“:
• ATmega328 MCU:
• L293 variklio tvarkyklė:
• HC05 „Bluetooth“modulis:
• L7805 įtampos reguliatorius:
• 2 kondensatoriai per skylę 10 uF:
• 16 Mhz osciliatorius:
• Garsinis signalas:
• 2 nuolatinės srovės mikromotoriai:
• 9 V baterija:

Mums reikės roboto 3D spausdintų dalių

4 žingsnis: Aparatūros surinkimas

Dabar viskas paruošta, todėl pradėkime lituoti savo elektroninius komponentus prie PCB ir tam mums reikia lituoklio ir lituoklio laido bei SMD komponentų SMD perdirbimo stoties.

Svarbiausia saugumas

Lituoklis Nelieskite lituoklio elementų….400 ° C! Šildomus laidus laikykite pincetu ar spaustukais. Visada grąžinkite lituoklį į stovą, kai jis nenaudojamas. Niekada nedėkite jo ant darbo stalo. Išjunkite įrenginį ir atjunkite jį nuo elektros tinklo, kai nenaudojate. Kaip matote, šią PCB naudoti yra labai paprasta dėl jos labai aukštos kokybės gamybos ir nepamirštant etikečių, kurios padės jums vaikinams lituojant kiekvieną komponentą, nes viršutiniame šilko sluoksnyje rasite kiekvieno komponento etiketę, nurodančią jo vietą plokštę ir tokiu būdu būsite 100% tikri, kad nepadarysite jokių litavimo klaidų. Kiekvieną komponentą lituosiu iki jo vietos ir galite naudoti abi PCB puses elektroniniams komponentams lituoti.

5 žingsnis: Roboto korpuso surinkimas

Mes tęsiame savo robotų dalių surinkimą ir pradėsime nuo rato grandinės, mums reikia šių 32 grandinės dalių, 16 dalių kiekvienai pusei, ir mes panaudojome šią plastikinę giją, kurią supjaustėme 30 dalių, kiekvienos dalies ilgis yra 15 milimetrų ir mes laikome grandinės dalis kartu, galite naudoti tam tikrus klijus, kad grandinė liktų pritvirtinta, dabar paimame roboto važiuoklę ir šiuos du laisvus ratus ir surenkame juos kartu, po to įdedame 9V akumuliatorių ir mikro variklius mes dedame aktyvius ratus prie variklių, paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - uždedame grandinę, kad ratai būtų sujungti vienas su kitu, paskutinis žingsnis yra ratų laidų ir 9 V akumuliatoriaus įsukimas, tada įkišame PCB į lizdą ir robotas yra pasirengęs judėti.

6 veiksmas: programinės įrangos dalis ir bandymas

atėjo laikas pereiti prie programinės įrangos dalies, kurią sukūriau šį „Arduino“kodą, kurį galite gauti iš žemiau esančios atsisiuntimo nuorodos, tai yra toks paprastas kodas, tik keletas instrukcijų, kurias reikia gauti iš „Android“programos, kad galėtumėte valdyti roboto judesius, dabar Viskas, ko mums reikia, yra įdėti MCU į „Arduino UNO“plokštę ir įkelti kodą į mikrovaldiklį, tada perkelti jį atgal į lizdą mūsų PCB.

Kituose vaizdo įrašuose paskelbsime daugiau funkcijų, pridėtų prie mūsų roboto, nes, kaip matote, šiandieninis vaikinų projektas yra labai lengvai sukuriamas ir nuostabus, ir mes rekomenduojame jį jums, vaikinai, jei norite pradėti žaisti su valdomais robotais. Tačiau vis dar reikia atlikti keletą kitų mūsų projekto patobulinimų, kad jis taptų daug sviestu, todėl lauksiu jūsų komentarų, kaip jį patobulinti, nepamirškite apsilankyti mūsų „YouTube“kanale ir tapti mėnesio nugalėtoju mūsų dovanų programa.

Paskutinis dalykas, įsitikinkite, kad kasdien dirbate su elektronika.

Tai buvo BEE MB iš MEGA DAS iki kito susitikimo.