KAIP PADARYTI „Arduino LINE FOLLOWER ROBOT“(REGULIAVIMO GREITIS): 5 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Taigi šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip per daug galima reguliuoti linijos sekimo robotą su reguliuojamu greičiu

1 žingsnis:

Linijos sekimo robotas, kaip rodo pavadinimas, yra automatinė transporto priemonė, vadovaujama juodos linijos. Paprastai linija yra kelias, kuriuo eina linijos sekėjas, ir tai bus juoda linija ant balto paviršiaus, bet kitaip (balta linija ant juodo paviršiaus) taip pat įmanoma.

2 žingsnis: reikalingi komponentai

1.arduino uno

2.l298 variklio vairuotojas

3.7.4 voltų ličio jonų baterija

4.3*ir jutiklių moduliai

5,2*bo varikliai

6. ratai

3 žingsnis: grandinės daigrama

4 žingsnis: „Arduino“linijos sekimo roboto darbas

Projekto darbas yra labai paprastas robotas aptiks juodą liniją ant paviršiaus ir judės šia linija.

mums reikia jutiklių, kad aptiktų liniją. Linijos aptikimo logikai naudojome du IR jutiklius, kuriuos sudaro IR šviesos diodas ir foto diodas. Jie yra išdėstyti atspindinčiu būdu, ty vienas šalia kito, kad, kai jie patenka į baltą paviršių, IR diodo skleidžiama šviesa bus aptikta foto diodo. balto paviršiaus atspindys yra didelis, IR šviesos diodo skleidžiama infraraudonųjų spindulių šviesa bus maksimaliai atspindėta ir ją aptiks foto diodas.

Jei juodas paviršius, kurio atspindys mažas, šviesą visiškai sugeria juodas paviršius ir nepasiekia foto diodo. Taikydami tą patį principą, mes nustatysime IR jutiklius ant linijos sekimo roboto. IR jutikliai yra abiejose juodos linijos pusėse ant grindų.

5 žingsnis: kodas

kodas ir grandinė