Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Taigi šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip per daug galima reguliuoti linijos sekimo robotą su reguliuojamu greičiu
1 žingsnis:
Linijos sekimo robotas, kaip rodo pavadinimas, yra automatinė transporto priemonė, vadovaujama juodos linijos. Paprastai linija yra kelias, kuriuo eina linijos sekėjas, ir tai bus juoda linija ant balto paviršiaus, bet kitaip (balta linija ant juodo paviršiaus) taip pat įmanoma.
2 žingsnis: reikalingi komponentai
1.arduino uno
2.l298 variklio vairuotojas
3.7.4 voltų ličio jonų baterija
4.3*ir jutiklių moduliai
5,2*bo varikliai
6. ratai
3 žingsnis: grandinės daigrama
4 žingsnis: „Arduino“linijos sekimo roboto darbas
Projekto darbas yra labai paprastas robotas aptiks juodą liniją ant paviršiaus ir judės šia linija.
mums reikia jutiklių, kad aptiktų liniją. Linijos aptikimo logikai naudojome du IR jutiklius, kuriuos sudaro IR šviesos diodas ir foto diodas. Jie yra išdėstyti atspindinčiu būdu, ty vienas šalia kito, kad, kai jie patenka į baltą paviršių, IR diodo skleidžiama šviesa bus aptikta foto diodo. balto paviršiaus atspindys yra didelis, IR šviesos diodo skleidžiama infraraudonųjų spindulių šviesa bus maksimaliai atspindėta ir ją aptiks foto diodas.
Jei juodas paviršius, kurio atspindys mažas, šviesą visiškai sugeria juodas paviršius ir nepasiekia foto diodo. Taikydami tą patį principą, mes nustatysime IR jutiklius ant linijos sekimo roboto. IR jutikliai yra abiejose juodos linijos pusėse ant grindų.
5 žingsnis: kodas
kodas ir grandinė
Rekomenduojamas:
Dabar nereikia šlapintis, naminių gyvūnėlių elgesio reguliavimo prietaisas, neleidžiantis katėms šlapintis jūsų namuose: 4 žingsniai
Jokio šlapinimosi, naminių gyvūnėlių elgesio reguliavimo prietaisas, neleidžiantis katėms šlapintis jūsų namuose: mane taip vargino kačiukas, kad jai patinka šlapintis ant mano lovos, aš patikrinau viską, ko jai reikia, taip pat nuvedžiau pas veterinarą. Išsiaiškinęs viską, ką galiu galvoti, ir įsiklausęs į gydytojo žodį, suprantu, kad ji tiesiog elgiasi blogai. Taigi t
DC MOTOR MOSFET Valdymo greitis naudojant „Arduino“: 6 žingsniai
„DC MOTOR MOSFET“valdymo greitis naudojant „Arduino“: Šioje pamokoje sužinosime, kaip valdyti nuolatinės srovės variklio greitį naudojant MOSFET modulį. Žiūrėkite vaizdo įrašą
„DC MOTOR“rankos gestais valdomas greitis ir kryptis naudojant „Arduino“: 8 žingsniai
„DC MOTOR“rankinio gesto valdymo greitis ir kryptis naudojant „Arduino“: Šioje pamokoje sužinosime, kaip valdyti nuolatinės srovės variklį rankų gestais naudojant „arduino“ir „Visuino“. Žiūrėkite vaizdo įrašą! Taip pat peržiūrėkite tai: Rankų gestų pamoka
Reguliavimo dydžio ledo ritulio aikštės kūrimas „SketchUp“: 14 žingsnių
Reguliavimo dydžio ledo ritulio aikštės kūrimas „SketchUp“: tam panaudojau nemokamą internetinę „SketchUp“versiją. Pabandykite susipažinti su tokiomis sąvokomis kaip „raudona linija“arba " pusė sienos " nes aš juos naudosiu nepaaiškinęs, ką jie reiškia Visi matavimai paimti iš oficialios NHL
KAIP PADARYTI ARDUINO NANO/MINI - Kaip įrašyti įkrovos įkroviklį: 5 žingsniai
KAIP PADARYTI ARDUINO NANO/MINI | Kaip įrašyti įkrovos įkroviklį: šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip padaryti „Arduino MINI“iš nulio. Šioje instrukcijoje aprašyta procedūra gali būti naudojama bet kokioms „arduino“plokštėms sukurti pagal jūsų pasirinktinius projekto reikalavimus. Jei norite geriau suprasti, žiūrėkite vaizdo įrašą