Turinys:
- 1 žingsnis: aprašymas
- 2 žingsnis: Susipažinimas su dalimis
- 3 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _1
- 4 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _2
- 5 žingsnis: Armbito surinkimas (linijos sekimo robotas) _3
- 6 žingsnis: Armbito surinkimas (linijos sekimo robotas) _4
- 7 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _5
- 8 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _6
- 9 žingsnis: jo žaidimas
Video: Kaip surinkti įspūdingą medinę roboto ranką (1 dalis. Robotas linijoms sekti)-remiantis „Micro: Bit“: 9 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šis medinis vaikinas turi tris formas, jis yra labai skirtingas ir įspūdingas. Tada eikime prie jo po vieną.
1 žingsnis: aprašymas
„Armbit“yra mokomasis robotas. Jis pagrįstas „Micro: bit“programavimo platforma ir idealiai tinka mokytis STEAM ir robotikos. Su „Armbit“robotų entuziastai ar pradedantieji gali geriau sužinoti apie daugybę elektroninių ir programavimo žinių.
„Armbit“turi daugybę elektroninių modulių, tokių kaip garso jutiklis, linijų sekimo jutiklis, spalvų atpažinimas, ultragarso jutiklis, RGB indikatoriai, garsinis signalas ir tt Medinis korpusas yra labai lengvas ir draugiškas aplinkai. Kėbulą labai lengva surinkti ir jį sumontuoti reikia tik atsuktuvo. Naudodamas atsuktuvą, vartotojas gali surinkti „Armbit“į tris skirtingų tipų robotus, ir visi jie gali būti derinami su skirtingais jutikliais, todėl „Armbit“gali atlikti įvairius kūrybinius žaidimus.
Toliau parodysime, kaip įdiegti „Armbit“su eilučių sekimo funkcija.
2 žingsnis: Susipažinimas su dalimis
- Robotų laikiklių rinkinys*1 rinkinys
- Guminis takelis*2vnt
- Mikro: bitų kūrimo plokštė*2 vnt
- Mikro: bitų išplėtimo plokštė*1 vnt
- Aliuminio baterija*1 vnt
- Maitinimo šaltinis*1vnt
- Ultragarsinis jutiklis*1vnt
- Linijos sekimo jutiklis*2vnt
- Spalvų jutiklis*1vnt
- Neblokuojanti servo sistema*4 vnt
- DC variklis*2vnt
- USB kabelis*1 vnt
- Vyniojimo vamzdis*keli
- Varžtas*1 rinkinys
Skirtingomis formomis naudojami komponentai yra skirtingi. Taip pat pateikiame „Armbit“naudojamo varžtų paketo įvadinius dokumentus.
3 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _1
Reikalingos dalys ：
- Robotų laikiklių komplektas
- Varžtų paketas
- Atsuktuvas
Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad surinktumėte „Armbit“rato dalis. Pirmiausia nuimkite atitinkamą lentos laikiklį ir tada naudokite atitinkamus varžtus, kad pritvirtintumėte ratą. Atkreipkite dėmesį į pagrįstą varžto sandarumo reguliavimą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 3 žvaigždutėmis.
4 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _2
Reikalingos dalys ：
- Robotų laikiklių komplektas
- Varžtų paketas
- Atsuktuvas
- DC variklis
- Ultragarsinis jutiklis
Šiame skyriuje, norėdami surinkti pagrindinę „Armbit“dalį, turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus. Atkreipkite dėmesį į variklio padėtį ir įstatykite ultragarso modulį pagrindinio korpuso priekyje. Atkreipkite dėmesį į pagrįstą varžto sandarumo reguliavimą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 3 žvaigždutėmis.
5 žingsnis: Armbito surinkimas (linijos sekimo robotas) _3
Reikalingos dalys ：
- Robotų laikiklių komplektas
- Varžtų paketas
- Atsuktuvas
- Linijos sekimo jutiklis
Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad surinktumėte surinktus ratus ir pagrindines dalis per pirmuosius du veiksmus. Ratai yra sujungti ir pritvirtinti prie pagrindinio korpuso, naudojant nailonines kolonas ir varžtus, o linijos sekimo modulis įkišamas į apatinę pagrindinio korpuso plokštę. Atkreipkite dėmesį, kaip tinkamai sureguliuoti varžto sandarumą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 4 žvaigždutėmis.
6 žingsnis: Armbito surinkimas (linijos sekimo robotas) _4
Reikalingos dalys ：
- Robotų laikiklių komplektas
- Varžtų paketas
- Atsuktuvas
Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad surinktumėte viršutinę „Armbit“važiuoklę, kuri yra gana paprasta, ir atkreipkite dėmesį į atitinkamų varžtų naudojimą. Atkreipkite dėmesį į pagrįstą varžto sandarumo reguliavimą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 2 žvaigždutėmis.
7 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _5
Reikalingos dalys ：
- Duponto linija
- „Micro: bit“išplėtimo plokštė
Šiame skyriuje turite naudoti „DuPont“kabelį, kad prijungtumėte prievadus ir jutiklius, kaip parodyta paveikslėlyje. Atkreipkite dėmesį į prievadą ir atitinkamą jutiklį. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas valdyti 3 žvaigždes.
8 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _6
Reikalingos dalys ：
Takelis
Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad įdiegtumėte „Armbit“takelį, o „DuPont“kabeliu prijunkite ultragarsinį modulį ir „Micro: bit“išplėtimo plokštę. Atkreipkite dėmesį į prievadą ir atitinkamą jutiklį. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas valdyti 3 žvaigždes.
9 žingsnis: jo žaidimas
Aukščiau pateiktas žaidimas rodo eilučių sekimo režimą.
Toliau pristatysime likusias dvi diegimo proceso formas.
Tikimės, kad „Armbit“gali būti geras jūsų studijų ir gyvenimo partneris!
Linksminkis ~
Rekomenduojamas:
Kaip valdyti 4dof didelės galios didelio dydžio roboto ranką naudojant „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultą?: 4 žingsniai
Kaip valdyti „4dof“didelės galios didelio dydžio roboto ranką su „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultu? „arduino“lentos darbas taip pat atliekamas „6dof“roboto rankoje. pabaiga: rašyti pirkti SINONING „Pasidaryk pats“žaislų parduotuvė
„ROS MoveIt“robotinė ranka 2 dalis: roboto valdiklis: 6 žingsniai
Ankstesnėje straipsnio dalyje mes sukūrėme URDF ir XACRO failus savo robotinei rankai ir paleidome RVIZ, kad galėtume valdyti mūsų roboto ranką. robotizuota ranka imituojamoje aplinkoje. Šį kartą tai padarysime su realybe
KAIP SURINKTI ĮSIPAREIGUSIĄ MEDINĮ ROBOTĄ (3 DALIS: ROBOTINĖ ARM) - PAGAL MICRO: BITN: 8 žingsniai
KAIP SURINKTI ĮSIPAREIGUSIĄ MEDINĮ ROBOTO GARNĮ (3 DALIS: ROBOTINĖ ARM) - PAGRINDANT MIKRO: BITN: Kitas diegimo procesas pagrįstas vengiančių kliūčių režimo užbaigimu. Diegimo procesas ankstesniame skyriuje yra toks pat kaip diegimo procesas eilučių sekimo režimu. Tada pažvelkime į galutinę A formą
KAIP SURINKTI ĮSPŪDINGĄ MEDINĮ ROBOTO GARNĮ (2 DALIS: ROBOTAS, kad išvengtumėte kliūčių) - PAGRINDANT MIKRO: BITAS: 3 žingsniai
KAIP SURINKTI ĮSIPAREIGUSIĄ MEDINĮ ROBOTO GARNĮ (2 DALIS: ROBOTAS Vengiant kliūčių)-PAGAL MICRO: BIT: Anksčiau mes pristatėme „Armbit“eilutės sekimo režimu. Toliau pristatome, kaip įdiegti „Armbit“išvengiant kliūčių režimo
Kaip panaudoti keletą medžio dalių, kad būtų galima sujungti į mielą ir galingą medinę roboto ranką: 10 žingsnių
Kaip panaudoti keletą medžio dalių, kad būtų galima sujungti į mielą ir galingą medinę roboto ranką: roboto rankos pavadinimas yra „WoodenArm“. Atrodo labai miela! Jei norite daugiau informacijos apie „WoodenArm“, apsilankykite www.lewansoul.com. Dabar galime pristatyti „WoodenArm“, pereikime prie jo