Kaip surinkti įspūdingą medinę roboto ranką (1 dalis. Robotas linijoms sekti)-remiantis „Micro: Bit“: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šis medinis vaikinas turi tris formas, jis yra labai skirtingas ir įspūdingas. Tada eikime prie jo po vieną.

1 žingsnis: aprašymas

„Armbit“yra mokomasis robotas. Jis pagrįstas „Micro: bit“programavimo platforma ir idealiai tinka mokytis STEAM ir robotikos. Su „Armbit“robotų entuziastai ar pradedantieji gali geriau sužinoti apie daugybę elektroninių ir programavimo žinių.

„Armbit“turi daugybę elektroninių modulių, tokių kaip garso jutiklis, linijų sekimo jutiklis, spalvų atpažinimas, ultragarso jutiklis, RGB indikatoriai, garsinis signalas ir tt Medinis korpusas yra labai lengvas ir draugiškas aplinkai. Kėbulą labai lengva surinkti ir jį sumontuoti reikia tik atsuktuvo. Naudodamas atsuktuvą, vartotojas gali surinkti „Armbit“į tris skirtingų tipų robotus, ir visi jie gali būti derinami su skirtingais jutikliais, todėl „Armbit“gali atlikti įvairius kūrybinius žaidimus.

Toliau parodysime, kaip įdiegti „Armbit“su eilučių sekimo funkcija.

2 žingsnis: Susipažinimas su dalimis

• Robotų laikiklių rinkinys*1 rinkinys
• Guminis takelis*2vnt
• Mikro: bitų kūrimo plokštė*2 vnt
• Mikro: bitų išplėtimo plokštė*1 vnt
• Aliuminio baterija*1 vnt
• Maitinimo šaltinis*1vnt
• Ultragarsinis jutiklis*1vnt
• Linijos sekimo jutiklis*2vnt
• Spalvų jutiklis*1vnt
• Neblokuojanti servo sistema*4 vnt
• DC variklis*2vnt
• USB kabelis*1 vnt
• Vyniojimo vamzdis*keli
• Varžtas*1 rinkinys

Skirtingomis formomis naudojami komponentai yra skirtingi. Taip pat pateikiame „Armbit“naudojamo varžtų paketo įvadinius dokumentus.

3 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _1

Reikalingos dalys ：

• Robotų laikiklių komplektas
• Varžtų paketas
• Atsuktuvas

Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad surinktumėte „Armbit“rato dalis. Pirmiausia nuimkite atitinkamą lentos laikiklį ir tada naudokite atitinkamus varžtus, kad pritvirtintumėte ratą. Atkreipkite dėmesį į pagrįstą varžto sandarumo reguliavimą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 3 žvaigždutėmis.

4 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _2

Reikalingos dalys ：

• Robotų laikiklių komplektas
• Varžtų paketas
• Atsuktuvas
• DC variklis
• Ultragarsinis jutiklis

Šiame skyriuje, norėdami surinkti pagrindinę „Armbit“dalį, turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus. Atkreipkite dėmesį į variklio padėtį ir įstatykite ultragarso modulį pagrindinio korpuso priekyje. Atkreipkite dėmesį į pagrįstą varžto sandarumo reguliavimą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 3 žvaigždutėmis.

5 žingsnis: Armbito surinkimas (linijos sekimo robotas) _3

Reikalingos dalys ：

• Robotų laikiklių komplektas
• Varžtų paketas
• Atsuktuvas
• Linijos sekimo jutiklis

Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad surinktumėte surinktus ratus ir pagrindines dalis per pirmuosius du veiksmus. Ratai yra sujungti ir pritvirtinti prie pagrindinio korpuso, naudojant nailonines kolonas ir varžtus, o linijos sekimo modulis įkišamas į apatinę pagrindinio korpuso plokštę. Atkreipkite dėmesį, kaip tinkamai sureguliuoti varžto sandarumą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 4 žvaigždutėmis.

6 žingsnis: Armbito surinkimas (linijos sekimo robotas) _4

Reikalingos dalys ：

• Robotų laikiklių komplektas
• Varžtų paketas
• Atsuktuvas

Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad surinktumėte viršutinę „Armbit“važiuoklę, kuri yra gana paprasta, ir atkreipkite dėmesį į atitinkamų varžtų naudojimą. Atkreipkite dėmesį į pagrįstą varžto sandarumo reguliavimą. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas dirbti su 2 žvaigždutėmis.

7 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _5

Reikalingos dalys ：

• Duponto linija
• „Micro: bit“išplėtimo plokštė

Šiame skyriuje turite naudoti „DuPont“kabelį, kad prijungtumėte prievadus ir jutiklius, kaip parodyta paveikslėlyje. Atkreipkite dėmesį į prievadą ir atitinkamą jutiklį. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas valdyti 3 žvaigždes.

8 žingsnis: ginklo surinkimas (linijos sekimo robotas) _6

Reikalingos dalys ：

Takelis

Šiame skyriuje turite atlikti paveikslėlyje parodytus veiksmus, kad įdiegtumėte „Armbit“takelį, o „DuPont“kabeliu prijunkite ultragarsinį modulį ir „Micro: bit“išplėtimo plokštę. Atkreipkite dėmesį į prievadą ir atitinkamą jutiklį. Šioje dalyje išbandomas gebėjimas valdyti 3 žvaigždes.

9 žingsnis: jo žaidimas

Aukščiau pateiktas žaidimas rodo eilučių sekimo režimą.

Toliau pristatysime likusias dvi diegimo proceso formas.

Tikimės, kad „Armbit“gali būti geras jūsų studijų ir gyvenimo partneris!

Linksminkis ~