Kaip panaudoti keletą medžio dalių, kad būtų galima sujungti į mielą ir galingą medinę roboto ranką: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

• Roboto rankos pavadinimas yra „WoodenArm“. Atrodo labai miela!
• Jei norite daugiau informacijos apie „WoodenArm“, apsilankykite www.lewansoul.com
• Dabar galime padaryti įvadą apie „WoodenArm“, pereikime prie jo!

1 žingsnis: aprašymas

„LewanSoul-WoodenArm“yra medinė robotų ranka, turinti galingą našumą, pagrįsta „Arduino Nano“plokšte. Visos robotinės rankos mechaninė konstrukcija pagaminta iš grynos medienos. Jo išvaizda yra išskirtinė ir kompaktiška, o jos konstrukcinis stabilumas yra stiprus. Pagrindinis jo naudojamas valdymo lustas yra „Arduino Nano“plokštė. Išvestis yra „LFD-01“servo, kuri vienu metu gali sujungti kelis modulius. Remiantis įvairiais jutiklių moduliais, galima sukurti įvairius įdomius žaidimus.

2 žingsnis: Susipažinimas su dalimis

Šis mielas „WoodenArm“turi įvairius elektroninius modulius: pagreičio modulį ADXL-345, spalvų modulį APDS-9960, sukamąją rankenėlę, LED ekrano ekraną, LDF-01 servo.

Be to, remdamiesi „Arduino Nano“valdymo plokšte, sukūrėme savo „Arduino“išplėtimo plokštę, kad turėtume daugiau funkcinių modulių, o paskui naudodami „WoodenArm“įgyjame daugiau kūrybiškumo, geriau mokomės programavimo ir įgyjame patirties. Taigi protingas „WoodenArm“turi galimybę pasiekti skirtingą žaidimą.

3 veiksmas: kėbulo surinkimas_1

Reikalingos medžiagos:

• Robotų rankos kūno laikiklis*1
• LDF-01 servo*1
• Atsuktuvas*1
• Varžtai* keli

Turite įdiegti kūno dalį, kaip parodyta paveikslėlyje. Būtina tik pritvirtinti mažus blokus varžtais, o tada juos pritvirtinti varžtais ir servo. Šio proceso metu atkreipkite dėmesį į varžtų sandarumo reguliavimą. Atkreipkite dėmesį, kad sureguliuotumėte sandarumą. Šis procesas patikrina rankų 3 žvaigždučių sugebėjimą.

4 žingsnis: kėbulo surinkimas_2

Reikalingos medžiagos:

• Robotų rankos kūno laikiklis*1
• LDF-01 servo*1
• Atsuktuvas*1
• Varžtai* keli

Turite sumontuoti kūno dalį, kaip parodyta paveikslėlyje. Tik reikia pritvirtinti mažą bloką atitinkamu varžtu, tada naudokite varžtą, kad prijungtumėte servo ir bloką ir pritvirtintumėte, tada pritvirtinkite servo ir blokuoti kartu. Atkreipkite dėmesį, kad sureguliuotumėte sandarumą. Šis procesas išbando dviejų žvaigždžių rankų sugebėjimą.

5 žingsnis: kėbulo surinkimas_3

Reikalingos medžiagos:

• Robotų rankos kūno laikiklis*1
• LDF-01 servo*1
• Atsuktuvas*1
• Varžtai* keli

Turite įdiegti kūno dalį, kaip parodyta paveikslėlyje. Ši dalis yra šiek tiek paprastesnė nei ankstesnė. Būtina tik pritvirtinti mažus blokus atitinkamais varžtais, o tada sumontuoti kartu su servo, surinkto ankstesniame žingsnyje. Atkreipkite dėmesį, kad sureguliuotumėte sandarumą. Šis procesas išbando 3 žvaigždžių rankų sugebėjimus.

6 žingsnis: nagų surinkimas

Reikalingos medžiagos:

• Robotų rankos kūno laikiklis*1
• LDF-01 servo*1
• Atsuktuvas*1
• Varžtai* keli

Turite sumontuoti nagus, kaip parodyta paveikslėlyje. Reikia tik pritvirtinti mažą medinį bloką atitinkamu varžtu, o tada varžtu prijungti servo ir medinį bloką ir jį pritvirtinti, o tada servo ir mažą bloką pritvirtinti kartu.

Atkreipkite dėmesį, kad sureguliuotumėte sandarumą. Šis procesas patikrina rankų 4 žvaigždučių sugebėjimą.

7 žingsnis: važiuoklės surinkimas

Reikalingos medžiagos:

• Robotų rankos kūno laikiklis*1
• Duponto eilutė*4
• Varžtai* keli
• Nailonas*4
• Sukamasis rankenėlės modulis*4
• „Arduino Nano“valdymo plokštė*1
• Plėtimo plokštė*1

Turite sumontuoti važiuoklę, kaip parodyta paveikslėlyje. Ši dalis skirta sukamojo rankenėlės moduliui pritvirtinti prie pagrindo varžtais. Tuo pačiu metu jis turi įterpti Dupont liniją ant sukamojo rankenėlės modulio. Galiausiai „Arduino Nano“valdymo plokštė ir „Arduino“išplėtimo plokštė įsukamos keturių sukamųjų rankenėlių modulių viduryje. Šis procesas patikrina rankų 4 žvaigždučių sugebėjimą.

8 žingsnis: integruotas surinkimas

Reikalingos medžiagos:

• 30 cm apvijos vamzdis*1
• Varžtai* keli
• Siurblys, poveržlės, tarpinės, veržlės*1
• Riedėjimo diržas*4

Sveikiname, pagaliau pasiekėte paskutinį diegimo žingsnį. Likusią dalį turite įdiegti, kaip parodyta paveikslėlyje. Šiame žingsnyje turite kartu pritvirtinti anksčiau sumontuotas pagrindo ir svirties dalis, kad galėtumėte tapti visišku „WoodeArm“. Šis procesas patikrina rankų 3 žvaigždučių sugebėjimą.

Čia yra „WoodenArm“surinkimo vaizdo įrašo svetainė:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9 žingsnis: projektavimo aspektai

Rinkoje yra daug metalinių automobilių, įskaitant mūsų pačių gaminius. Tačiau, keičiantis laikams, mes galvojome, kaip integruotis su laiku ir atkartoti šiuolaikinės eros propaguojamas temas. Šios idėjos vedami mes sukūrėme medinį automobilį „WoodenArm“. Automobilio korpusas pagamintas iš medžio, todėl tai rodo aplinkos apsaugos temą. Mūsų montavimo pakuotėje mediena, naudojama ant vežimėlio pagrindo ir svirties, yra rinkinys, o puikiai nupjovus, visi komponentai gali būti naudingi dėl to, kad po montavimo atliekų nėra. Automobilio „Arduino Nano“valdymo plokštė ir mūsų pačių „Arduino“išplėtimo plokštė taip pat padarė automobilį galingesnį funkcionalumo ir įkvepiančio vartotojo kūrybiškumo požiūriu. Mes palaikome visas kūrybines idėjas. Be to, retro išvaizda, lengva, medžiaga nepažeidžia rankos, lengvas montavimas, galingos savybės daro šį gaminį unikalų.

10 veiksmas: žaidimo eiga ir paskutinės pastabos

Norėdami valdyti medinę ranką, galite naudoti kompiuterį arba infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultą.

Programą galite įterpti į „Arduino Nano“valdymo plokštę, kad galėtumėte valdyti „WoodenArm“. Taip pat galite pataisyti programą arba net sukurti naują. Tiesą sakant, norėdami padėti vartotojams geriau sužinoti apie „WoodenArm“kūrimo rinkinį, vartotojams paruošėme keletą įdomių žaidimų, padedančių jiems greitai pradėti mokytis „WoodenArm“(galite kreiptis į mūsų „LewanSoul“svetainę).

Kitas žaidimas laukia, kol sukursite ~ Greitai prisijunkite prie mūsų ~

Linksminkis ~