Turinys:
- 1 žingsnis: sukurkite važiuoklę
- 2 veiksmas: pridėkite „Raspberry Pi“ir „L298N“modulį
- 3 žingsnis: prijunkite grandinę
- 4 veiksmas: įjunkite fotoaparatą
Video: Vairuokite „Rover“(žaislinį automobilį) internetu: 8 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Ką statysite
Ši pamoka moko jus, kaip sukurti roverį, kurį galima vairuoti naudojant mobilųjį telefoną. Jame yra tiesioginis vaizdo įrašų kanalas ir vairavimo valdymo sąsaja. Kadangi roveris ir jūsų telefonas turi prieigą prie interneto, žaislinį automobilį galima valdyti iš viso pasaulio.
Reikalavimai ir medžiagos
„Raspberry Pi“prijungtas prie interneto
„Raspberry Pi“fotoaparatas
Raspian Buster (arba rankiniu būdu įdiegtas ffmpeg)
Važiuoklės komponentai: „Zumo“važiuoklės komplektas, 2 mikro varikliai, L298N modulis, 4 AA baterijos
Išorinis maitinimo šaltinis, pavyzdžiui, „Anker PowerCore+ Mini“
Vielos, juosta, putplasčio pakavimo medžiaga, guminės juostos
1 žingsnis: sukurkite važiuoklę
Norėdami sukurti važiuoklę, sekite šio mokymo vaizdo įrašo pirmąsias 6 minutes ir 15 sekundžių.
2 veiksmas: pridėkite „Raspberry Pi“ir „L298N“modulį
Iškirpkite putplasčio gabalėlį, kad jis veiktų kaip pagalvėlė tarp „Raspberry Pi“ir važiuoklės, ir dar vieną porolono gabalėlį, esantį tarp „Raspberry Pi“ir „L298N“modulio. Tada pritvirtinkite juos prie važiuoklės, naudodami gumines juostas. Prijunkite „Raspberry Pi“kamerą.
3 žingsnis: prijunkite grandinę
Prijunkite variklius prie L298N modulio šonų. Prijunkite 19, 20, 21 ir 26 kaiščius prie L298N modulio valdymo kaiščių. Prijunkite įžeminimo laidą tarp „Raspberry Pi“ir „L298N“modulio ir galiausiai prijunkite baterijas (esančias po važiuokle) prie „L298N“įžeminimo ir +12 V.
Po išoriniu maitinimo šaltiniu pridėkite putų izoliaciją ir pritvirtinkite guminėmis juostomis. Priklijuokite fotoaparatą prie prietaiso, kad jis nejudėtų vairuojant. Prijunkite maitinimo šaltinį prie „Raspberry Pi“ir pridėkite ratų protektorius, jei to dar nepadarėte.
4 veiksmas: įjunkite fotoaparatą
Fotoaparatas turi būti įjungtas „Raspberry Pi“naudojant komandą:
sudo raspi-config
Norėdami gauti daugiau informacijos, apsilankykite oficialiuose dokumentuose.
Rekomenduojamas:
Kaip sukurti išmaniuoju telefonu valdomą automobilį: 5 žingsniai
Kaip sukurti išmaniuoju telefonu valdomą automobilį: Visi mėgsta žaisti su išmaniuoju telefonu valdomu nuotoliniu automobiliu. Šis vaizdo įrašas yra apie tai, kaip tai padaryti
ESP32-CAM Sukurkite savo robotinį automobilį su tiesiogine vaizdo transliacija: 4 žingsniai
ESP32-CAM Kurkite savo robotą automobilį naudodami tiesioginę vaizdo transliaciją: Idėja yra padaryti, kad čia aprašytas automobilis robotas būtų kuo pigesnis. Todėl tikiuosi pasiekti didelę tikslinę grupę su išsamiais nurodymais ir pasirinktais pigių modelių komponentais. Norėčiau pristatyti savo idėją apie automobilį robotą
„Arduino“parkavimo asistentas - kiekvieną kartą pastatykite automobilį į reikiamą vietą: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“parkavimo asistentas - kiekvieną kartą pastatykite automobilį į teisingą vietą: Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip sukurti savo parkavimo asistentą naudojant „Arudino“. Šis parkavimo asistentas matuoja atstumą iki jūsų automobilio ir nurodo jį pastatyti tinkamoje vietoje, naudojant LCD ekrano rodmenis ir šviesos diodą, kuris progresuoja
Nulaužkite savo automobilį naudodami „Wio“terminalą ir CAN magistralę: 7 žingsniai
Nulaužkite savo automobilį naudodami „Wio“terminalą ir CAN magistralę: Jei turite tam tikrą supratimą apie CAN magistralės ir „Arduino“programavimą ir norite nulaužti savo automobilį, tai šioje instrukcijoje galite rasti sprendimą. Kodėl norite įsilaužti į savo automobilį, aš nežinau, bet tai tikrai įdomus dalykas
Įprastas nuotolinio valdymo rinkinys transformuotas į keturių kanalų RC žaislinį nuotolinio valdymo pultą: 4 žingsniai
Įprastas nuotolinio valdymo rinkinys transformuotas į keturių kanalų RC žaislinį nuotolinio valdymo pultą: 62 将 通用 遥控 转换 转换 为 为 玩具 模型 中 使用 的 四方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 并 为 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 并 为