Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagų paruošimas
- 2 žingsnis: Aparatūros diegimas
- 3 žingsnis: šaltinio kodas
- 4 žingsnis: Rezultatai
Video: 5 būdai TCRT5000 sekimo jutiklio modulio pamoka: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
apibūdinimas
Šis modulis yra skirtas mobiliesiems „Arduino“robotams, kurie turi būti naudojami juodos ir baltos linijos kelio takeliui, arba paprastais žodžiais tariant, sekimo roboto moduliui. Jis naudoja šešiakampį keitiklį, kuris gali užtikrinti švarią skaitmeninę išvestį, kai aptinkama juoda linija.
funkcijos
- 5 krypčių atspindintys optiniai jutikliai, sumontuoti linijoje (TCRT5000 arba lygiavertis)
- Borto šešiakampis keitiklis užtikrina švarų skaitmeninį išėjimą
- Jautrus tamsiai spalvai ir infraraudoniesiems spinduliams
- Darbinė įtampa: 5 V (rekomenduojama)
- Pridedamas lankstus M3 tvirtinimo lizdas
1 žingsnis: medžiagų paruošimas
Šioje pamokoje mes padarysime pamoką apie tai, kaip 5 būdų TCRT5000 sekimo jutiklio modulis veikia su „Arduino“kodavimu. Taigi medžiagos, kurias reikia paruošti, yra išvardytos taip:
- Arduino Uno
- Džemperis nuo patelės iki patelės
- USB kabelis nuo A iki B tipo
2 žingsnis: Aparatūros diegimas
Aukščiau pateikta schema rodo ryšį tarp 5 būdų TCRT5000 sekimo jutiklio modulio ir „Arduino Uno“. Išsamus ryšys bus paminėtas žemiau:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Užbaigus ryšį, tiesiog prijunkite „Arduino Uno“prie maitinimo šaltinio/kompiuterio per USB kabelį nuo A iki B.
3 žingsnis: šaltinio kodas
- Atsisiųskite pateiktą šaltinio kodą ir atidarykite jį naudodami „Arduino IDE“.
- Įkelkite šaltinio kodą į „Arduino Uno“.
4 žingsnis: Rezultatai
Remiantis šaltinio kodu, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 ir OUT5 kaiščiai yra apibrėžti ir kiekvienas iš jų reaguoja atitinkamai su IRvalue. Serijinis monitorius nustatytas kaip 9600 baudų, o rezultatai bus spausdinami serijiniame monitoriuje.
Kaip tai veikia?
Tiesiog pirštu priartėkite prie IR jutiklio. IR jutiklis aptiks jūsų pirštą ir galiausiai užsidegs modulio šviesos diodas. Serijiniame monitoriuje, kai IR jutiklis nieko neaptinka, skaičius bus rodomas kaip 0, o kai aptiks, skaičius bus 1.
Serijinis monitorius rodys „DigitalReading = 00000“, o tos 0 pozicijos rodo, kuris kaištis aptiktas. Pavyzdžiui, jei aptinkamas IR jutiklis 2, serijinis monitorius rodys „DigitalReading = 01000“.
Rekomenduojamas:
A9G GPS ir GPRS modulio pamoka - Ai-Thinker - AT komandos: 7 žingsniai
A9G GPS ir GPRS modulio pamoka | Ai-Thinker | AT komandos: Ei, kas vyksta, vaikinai! Akarsh čia iš CETech. Šiandien mes eisime per AI Thinker A9G GPS, GSM ir GPRS modulį. Taip pat yra keletas kitų modulių, tokių kaip A9 ir A6 iš „AI Thinker“, kurie turi panašias GSM ir GPRS galimybes, tačiau
„Pasidaryk pats“išmaniųjų robotų sekimo automobilių rinkinių sekimo automobilis Jautrus šviesai: 7 žingsniai
„Pasidaryk pats“išmaniųjų robotų sekimo automobilių rinkinių sekimo automobilis Jautrus šviesai: SINONING ROBOT dizainas Galite nusipirkti iš sekimo roboto automobilio Teorija LM393 palygina du fotorezistorius, kai ant vienos BALTOS pusės yra fotorezistoriaus šviesos diodas, variklio pusė iškart sustos, kita - variklio pusė suktis taip, kad
„HiFive1 Arduino“su „HC-05“„Bluetooth“modulio pamoka: 7 žingsniai
„HiFive1 Arduino“su „HC-05“„Bluetooth“modulio pamoka: „HiFive1“yra pirmoji su „Arduino“suderinama RISC-V plokštė, pagaminta naudojant „SiFive“FE310 procesorių. Plokštė yra maždaug 20 kartų greitesnė nei „Arduino UNO“, o UNO neturi jokio belaidžio ryšio. Laimei, yra keletas nebrangių modulių
E32-433T „LoRa“modulio pamoka - „Pasidaryk pats“E32 modulio lenta: 6 žingsniai
E32-433T „LoRa“modulio pamoka | „Pasidaryk pats“E32 modulio lenta: Ei, kas vyksta, vaikinai! Akarsh čia iš „CETech“. Šis mano projektas yra daugiau mokymosi kreivė, skirta suprasti „E32 LoRa“modulio iš „eByte“, kuris yra didelės galios 1 vatų siųstuvo-imtuvo modulis, veikimą. Kai suprasime darbą, turiu dizainą
3 paprasti ESP8266 12X modulio programavimo būdai: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
3 paprasti ESP8266 12X modulio programavimo būdai: Jei nesate susipažinę su ESP8266 mikrovaldikliu, tikrai jaučiu, kad praleidote! Šie dalykai yra neįtikėtini: jie yra pigūs, galingi ir, svarbiausia, turi įmontuotą „WiFi“! ESP8266 pradėjo savo kelionę kaip „WiFi“priedas laive