ROV rėmas: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Čia aš suskaidiau, kaip sukurti paprastą ROV rėmelį.

Štai ko jums reikės:

• PVC vamzdis
• PVC alkūnės/sąnariai
• Valdovas
• Grąžtas
• Vamzdžių pjaustytuvai/pjūklas
• Popierius
• Pieštukas

(Jei pageidaujate, šiuos elementus galima pakeisti)

1 žingsnis: raskite dizainą

Pirmasis žingsnis kuriant rėmą būtų šiek tiek ištirti, kokio tipo rėmą norėtumėte sukurti. Galite tiesiog „Google“ieškoti įvairių tipų rėmo struktūros vaizdų, tačiau jei jūsų robotas bus naudojamas sudėtingesniems projektams, pvz., Asmeniniams jūrų tyrimams ar nacionalinėms varžyboms, turėtumėte apsvarstyti galimybę apsilankyti NOAA svetainėje. Aukščiau pateikiau keletą dizaino pavyzdžių. Norėsite stabilaus dizaino, kurio pusiausvyros centras yra rėmo viduryje (pastebėjau, kad tai geriausiai tinka mūsų varikliams, kai važiuojate ROV ir palaiko jo svorį). Jūs taip pat nenorite, kad rėmas, kuris yra didelis, būtų didelis, mažas ir kompaktiškas. Taip pat žinokite, kaip jūsų varikliai yra rėmelyje; jei netinkamai sureguliuosite variklius, jūsų ROV nevažiuos teisinga kryptimi (užuot važiavęs į priekį, automobilis važiuoja aukštyn).

2 žingsnis: suplanuokite savo maketą

Kai turėsite norimą rėmo dizainą, dabar laikas išsiaiškinti savo matmenis. Atsižvelgdami į tai, ar dalyvaujate varžybose, ar ne, galbūt norėsite išsiaiškinti maksimalų teisėjų leidžiamą plotį/ilgį/aukštį. Jei neturite dydžio reikalavimų, tiesiog pastatykite rėmą, kurio dydžiai atitinka jūsų variklį. Jei jūsų rėmas yra per didelis/sunkus varikliui, tai gali sukelti gedimus arba jūsų ROV tiesiog nesugebės manevruoti. Aukščiau yra mano ROV išdėstymas. Siūlau naudoti bandymus ir klaidas, kad išsiaiškintumėte, kuris dizainas geriausiai tinka. (Atlikau keletą nedidelių pakeitimų, kurie labai pakeitė statybos procesą.

3 žingsnis: pasirinkite medžiagas ir pradėkite pjaustyti

Pagrindiniams ROV, kuriuos sukūrėme, naudojome PVC vamzdžius ir jungtis. Galite naudoti įvairias medžiagas, tačiau, atsižvelgiant į jūsų biudžetą ir norimą ROV kokybę, PVC vamzdis yra tvirtas ir labai pigus. Kalbant apie PVC jungtis, turėsite išsiaiškinti, kokio tipo jungtys ir jų kiekis. Išsiaiškinę kiekius, matavimus ir pan., Galite pradėti pjauti vamzdį. galite naudoti vamzdžių pjaustytuvus, tačiau man pasirodė lengva naudotis aukščiau esančiu prietaisu (pirmas vaizdas) ir pjūklu. Naudodami šį prietaisą, pjovimas bus švaresnis nei naudojant vamzdžių pjaustytuvus.

4 žingsnis: gręžkite skyles

Kitas žingsnis, kurį ketinate padaryti, yra gręžti skyles vamzdyje ir jungtyse. Jums reikia gręžti skyles į vamzdį ir jungtis, nes tai padės jūsų ROV nusileisti žemiau paviršiaus, o ne plaukti į paviršiaus viršų. Tačiau vėliau pridėjus putų vamzdį ar vamzdelius, jūsų ROV bus plūduriuojantis po vandeniu ir lengvai manevruos. Aš maždaug išgręžiau dvi skylutes kiekviename vamzdyje ir vieną skylę kiekvienoje jungtyje.

5 žingsnis: sudėkite viską kartu (paskutinis žingsnis)

Taigi, kai turite visas supjaustytas dalis ir sąnarius, dabar jūs tiesiog turite jį sudėti ir atlikti koregavimus (jei reikia/pageidaujama). Galite lengvai sujungti jį rankomis ir baigti rėmeliu. Aukščiau yra keletas rėmelių, kuriuos sudėjo mūsų mokyklos rajono mokiniai. Jei kyla problemų dėl PVC slydimo iš jungčių, tiesiog naudokite reples vamzdžiams pritvirtinti. Dar kartą pasakysiu, jei jums nepatinka jūsų dizainas, atlikite nedidelius pakeitimus (bandymus ir klaidas), kad gautumėte tobulą (arba beveik tobulą) modelį.