Servo vairo robotas automobilis „Arduino“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šis automobilis sukurtas pagal arduino platformos dizainą, branduolys yra „Atmega“- 328 p, kuris gali realizuoti priekinių ratų vairavimą, galinių ratų pavarą ir kitas funkcijas.

Jei žaidžiate vienas, turite naudoti tik belaidį modulį; Jei norite įgyvendinti kitas funkcijas, gali tekti pridėti kitų jutiklių ar aparatūros.

1 žingsnis: reikalingos dalys

Jei norite, kad automobilis būtų valdomas vairo pavara ， Jums reikia šių dalių ：

• „Arduino“, „arduino“suderinama versija (mėlynas paukštis)
• Variklio plokštė: PM-R3
• Maitinimo baterija: 7.4V -18650
• Nuotolinio valdymo dalis ： PS2 (žinoma, galite naudoti ir „Bluetooth“valdiklį)
• Dupont linija small nedidelis kiekis
• Žinoma, jums taip pat reikės automobilio rėmo (įskaitant variklį, servo)

PM - R3 modulis integruotas I/O išplėtimas ir variklio pavara

1. Dvigubas variklio išėjimas
2. Elektros įvestis
3. Skaitmeninis įvestis/išvestis (S V G)
4. Analoginis įvestis/išvestis

2 žingsnis: sumontuokite rėmą (pavaros dalį)

Pirmiausia sumontuojame pavaros dalį, pavaros variklis yra JGA25-370, per pavaros reduktoriaus varančiąją ašį ir rato į priekį atsitraukimą, variklio veleno krumpliaratis yra didelis, nes po to, kai pavaros velenas ir atraminis atstumas yra maži, negalima sumontuoti didelės pavaros, bet apskritai vis dar lėtai.

Galinių ratų guoliai su flanšiniais guoliais, kad važiuodami pavara neslystų žemyn, taip pat galite sumažinti energijos suvartojimą.

• variklio laikiklis x1
• 370 didelio greičio variklis x 1
• Pavarų A pora
• 5 mm velenas x 1
• Flanšo guolis x 2
• 5 mm jungtis x 2
• M3 * 8 mm varžtas ir veržlė x 5

3 žingsnis: priekinės vairo dalys

Prieš sukant dalį, priimamas RC dizainas, taip pat su dauguma priedų, tokių kaip ratų dalys; Siekiant išlaikyti lanksčius ratus tiek guolio viduje, tiek išorėje su montavimu. MG996R metalas kaip vairo stiprintuvas, vairo pavara su dviem L formos kronšteinais reikia pritvirtinti prie važiuoklės, montuojant servo variklio švaistiklį, įsitikinkite, kad vairavimo kampas jau priklauso (1,5 ms), perjunkite į patogų reguliavimą ir vėliau.

• M2,5 * 12 mm varžtas ir veržlė x 1
• M3 * 8 mm varžtas ir veržlė x 4
• M4 fiksavimo veržlė x 2

4 žingsnis:

Bus surinktas į dalį, o servo variklis pritvirtintas prie velėnos, Negalima priveržti varžto, pritvirtinto prie puodelio, dėl to jis negali pasisukti, greičiausiai sudegs servo variklis ir vieno lusto mikrokompiuteris; Naudojant jungtį strypas jungia du priekinius ratus ir yra prijungtas prie vairo variklio kampo; Servo variklis tvirtinamas M3 * 8 mm varžtu ir veržle, pritvirtintas M2,5 * 8 mm varžtu prie puodelio, vario stulpelio pusė yra 2 M3 * 8 mm varžtas.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• M3 veržlė x 4
• Varinis stulpas x 4

5 žingsnis: prijungimo dalis

Variklio varoma prailginimo plokštė gali būti naudojama tiesiogiai, o pagrindinė plokštė be kitų laidų, tiesiog reikia PS2 imtuvo ir servo variklio, gavus įvesties/išvesties prievado išplėtimo plokštę, maitinimo įvesties prievadą VCC ir GND išplėtimo plokštėje, variklio išėjimą A + ir A -, kitas variklio išėjimas B+ ir B-. Taigi, mes galime valdyti du nuolatinės srovės variklius, čia mums reikia tik vienos sąsajos.

Servo kaištis: I/O 4

PS2 padarė perkėlimo plokštę, patogius laidus, apsaugą nuo atvirkštinio prijungimo, rekomenduokite šį ryšį čia

PS2 kaištis:

• GND: GND
• VCC: +3.3v arba +5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Įvesties galia VIN ir GND, 3–9 V įtampos diapazonas.

6 žingsnis: kodas

Pakeitus programą, kad būtų pasiektas roboto ėjimas, variklio valdymas pirmyn ir atgal, servo valdymo kryptis; Programoje yra PS2 valdymas, „Bluetooth“valdymas ir sekimo linija.

Programa turėtų būti pakeista į naujausią, kad atitiktų naująjį PM-R3.

Seną kodą žr. PS2_old