Tiny Micro: bit Robot - 1 dalis: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Visada maniau, kad maži robotai yra puikūs, ir būtų idealu sukurti tokį su rentabiliu „Microbit“. Norėjau sukurti robotą, kuris nenaudotų paruoštų IO plokščių, kaip anksčiau, varikliams varyti ar jutikliams įvesti, norėjau kažko mažesnio. Šis mažas „Microbit“robotas yra tas, kuriuo remsiuosi vadovėlių serijoje. Pirmiausia pradėsiu nuo to, kaip aš tai padariau naudodamas važiuoklės dėžes „Tikrai naudingos dėžės įmonės“ir naudodamas labai mažus variklius ir variklių tvarkykles. Aš naudosiu šį bazinį modelį, norėdamas ištirti tokius dalykus kaip vaizdo įraše rodomas „Bluetooth“valdymas, naudojant akselerometrą ir magnometrą krypties nustatymui ir pridėdamas tokių dalykų kaip neopikseliai ir IR atstumo jutikliai. Yra daug plokščių, kurias galite nusipirkti, kad tiesiog prijungtumėte savo mikrobitą prie variklių ir servo, tačiau tam mes naudosime pagrindinius komponentus, kuriuos turėsite pakeisti, kad pakeistumėte plokštes. Tie patys principai bus taikomi naudojant bet kurį mikrovaldiklį varomieji varikliai.

Vaizdo įrašas apie robotą veikiant

Roboto korpusui naudojau mažas „Tikrai naudingos dėžutės“kompanijos dėžutes, jo gamybai panaudojau 3 dangtelius, todėl jums prireiks kai kurių tokių ar panašių. Man patinka idėja panaudoti jau turimus daiktus, kad būtų galima statyti konteinerius elektronikai ir varikliams.

1 žingsnis: ko jums reikės

Šiam projektui aš naudojau savo įprastus įrankius, kuriuos sudarė lituoklis, maži atsuktuvai, vielos pjaustytuvai ir mažas grąžtas, taip pat man patinka turėti karšto klijų pistoletą kai kurioms dalims pritvirtinti ir pritvirtinti.

Man pavyko rasti tikrai mažų variklių su pavarų dėže, vienintelė problema buvo tai, kad nebuvo ratų, kuriuos galėčiau rasti, kad tilptų į mažą veleną. Po kelių paieškų, ką turėjau, radau 4 mažas mėlynas plastikines pavaras, kurios buvo tinkamos.

Aš taip pat norėjau, kai tik įmanoma, kad šis robotas naudotų paruoštas turimas dalis, todėl aš naudoju trumpus 10 cm trumpiklius iš moterų ir moterų, kad prireikus juos būtų galima lengvai prijungti arba atjungti, jei norite pagaminti daug tvarkingesnį robotą, supjaustyti pagal dydį ir lituoti, o ne prijungti.

2 x mažieji varikliai

10 cm trumpikliai laidai

1 x DRV8833 dviejų variklių vairuotojo lenta

3 x tikrai naudingi dėžutės įmonės dangteliai

Maži gabaliukai iš 2 mm lakštinio plastiko

1 x „Adafruit“neopikselių juostelė

1 x „Kitronik Microbit“krašto jungtis

4 x pavaros arba kažkas, ką galima naudoti kaip ratus (visada galite spausdinti 3D geriau.

1 x „Pololu“rutulinis ratukas

1 x „BBC Micro“: bitas

1 x baterija - naudojau įkraunamą 1S lipo, tačiau galite naudoti ir mažą 2 x AA laikiklį, kuris yra kartu su „Micro: bit go“rinkiniu.

2 žingsnis: sukurkite variklio ir rutulinio ratuko mazgą

Pirmiausia sukūriau variklių ir rutulinio ratuko mazgą, nes tai sudaro didžiąją dalį važiuoklės.

1. Pirmiausia prie variklio išvesties velenų priklijavau 4 turimus krumpliaračius

2. Toliau priklijavau variklius prie nedidelės 2 mm plastiko juostelės, kurią turėjau, tam galite naudoti bet kokią plastikinę medžiagą.

3. Kai klijai sukietėjo, aš padėjau agregatą ant apverstos tikrai naudingos dėžutės įmonės dangčio.

4. Kita dalis buvo rutulinio ratuko montavimas, aš naudoju su juo gautus varžtus ir veržles, kad praeitų tiek mano naudojamas plastikinis lakštas, tiek dėžutės dangtis, todėl šis su tam tikrais klijais viską laikė vietoje.

5. Šiame etape aš taip pat litavau antraštes ant DRV8833 variklio plokštės, paruoštos surinkimui.

3 žingsnis: variklio vairuotojo plokštės prijungimas ir montavimas

Laidai, išeinantys iš variklių, yra maži, jie atrodo ne daug storesni už plauką. Taigi, kad būtų lengviau su jais dirbti ir nesulūžčiau, lituodavau juos prie 4 juostinių plokštelių, taigi du laidai iš kiekvieno variklio, tai reiškia, kad kiekvienas laidas buvo savo vario kelyje, tai aš lituodavau šiek tiek perpjautą per pusę moteriškas megztinis laidai prie. Pridėjus šiek tiek karštų klijų, man pavyko pastatyti variklio plokštę ir plokštę ten, kur man jų reikėjo, ir apsaugoti subtilius variklio laidus.

Variklio vairuotojo lenta ir veroboard yra visos dangčio viršuje, ir aš išgręžiau keletą skylių, kad variklio laidai patektų į dangčio viršų.

4 žingsnis: „Micro: bit Edge Connecter“montavimas

Kraštinė jungtis yra ant savo dangtelio, ji sumontuota, išgręžus 2 skyles dangtelyje ir prisukant, arba, jei pageidaujate, taip pat yra karštų klijų.

Šiame kūrimo etape aš taip pat išsiaiškinau, kur įdėti bateriją, kad visa tai tilptų į mažą laisvą vietą.

Kai tai buvo padaryta, atėjo laikas pereiti prie variklio vairuotojo plokštės prijungimo

5 žingsnis: variklio vairuotojo plokštės prijungimas

Šiame etape naudojant jungiamuosius laidus nuo moterų iki moterų, galima sekti prijungimo schemą. Aš iškirpiau nedideles dangtelių priekio dalis, kurios stovės viena ant kitos, tai leido trumpam laidams išeiti iš priekio ir eiti įkišti į mikrobitų krašto jungtį, sulenkiau krašto jungties kaiščius į priekį, todėl jungiamieji laidai neprilipo, bet to nereikia, o tik baigęs robotas tampa šiek tiek aukštesnis.

Mikro: bitų / variklio tvarkyklės plokštė

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN kodas 8 B2

PIN kodas 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

„Adafruit Neopixel“jungtys

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopikselis

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

6 veiksmas: pridėkite „Adafruit Neopixel“juostelę

Tada dėžutės galinis dangtelis yra paruoštas uždėti neopikselio juostelę

Pirmiausia lituokite laidus prie neopikselio juostelės VCC+, GND- ir DIN pusės

Mano atveju aš taip pat pridėjau lituotus laidus prie neostripo VCC, GND ir DOUT pusės, kol buvau ten, nes planuoju tai išplėsti kitoje instrukcijoje.

7 žingsnis: galutinis surinkimas

Dabar visi 3 sluoksniai yra užpildyti, reikia šiek tiek atsargiai judėti trumpikliu, kad pagrindo dangtelis su pritvirtintais ratais būtų lygus su kitu sluoksniu ant viršaus. Šiame etape taip pat reikėjo išgręžti 2 skyles, kad būtų galima pridėti ilgus plonus varžtus ir riešutų, kad galėčiau visa tai laikyti kartu kaip 3 sluoksnių sumuštinį.

Aš naudoju juodą juostą, kad apatiniai 2 sluoksniai būtų apvynioti aplink išorę

Tada aš pritvirtinau 2 varžtus ir veržles, kad jį laikyčiau, vienas dalykas, kurį man patinka šis metodas, yra tai, kad jis leidžia greitai išardyti ir pridėti naujus jutiklius prie krašto jungties, tik nuimant 2 veržles viršutiniame sluoksnyje.

Paskutinis pakeitimas, kurį padariau, buvo išpjauti dalį iš dangčio, kad galėtumėte pasiekti „micro: bit“mygtukus ir aiškiau pamatyti ekraną. Aš taip pat pridėjau nedidelį juodo plastiko gabalėlį, kad paslėptų matydamas kai kuriuos netvarkingus laidus per skaidrų viršutinio sluoksnio dangtį.

KITAS: Aš pridėsiu kitą žingsnį programavimo ir programinės įrangos srityse, taip pat pridėsiu daugiau jutiklių, tokių kaip IR atstumo jutiklis, kad robotas būtų naudingesnis.

Daugiau apie tai, ką darau, galite sekti savo svetainėje: www.inventar.tech