Paprastas mikro: bitų robotas su „Lego Technics“ratais: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši instrukcija yra apie labai paprastos važiuoklės naudojimą, naudojant 2 gabalus 5 mm perspex, kuriuos supjaustiau ir išgręžiau, kad galėčiau kuo greičiau pradėti naudoti „Micro: bit“robotą.

Norėdami nustatyti sceną, nenaudojau jokių elektrinių įrankių, išskyrus „dremel“grąžtą.

Taip pat norėjau pridėti keletą turimų „Lego Technics“ratų.

Aš naudojau šias medžiagas:

2 x mikrometaliniai pavarų varikliai (N20) 1: 298 santykis

2 x N20 variklio laikikliai

2 x „Lego“veleno adapteriai velenui N20 ir „Lego“skersinis velenas.

2 x „Lego technics“ratai

1 x A4 lapas 5 mm tonuotas / skaidrus perspex - jums nereikia daug, bet paprastai jie parduodami A4 formato lapuose

1 x „Kitronik micro: bit“variklio valdiklis

1 x ratukas - naudojau „pasidaryk pats“, kurį turėjau iš „homebase“arba „B&Q“JK, tokio tipo, kuris tinka kėdės apačioje arba mažoje stalo kojoje.

Aš naudoju kai kuriuos plastikinius PCB skirtumus 2 perspex plokštėms montuoti

1 x A4 5 mm perspex lapas - jums reikia tik maždaug pusės, todėl galbūt padarykite 2 robotus:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x AA arba „Lipo“akumuliatorius iki 6 V, turėjau naudoti maitinimo mažinimo reguliatorių, nes naudojau 2S 7,4 V „Lipo“akumuliatorių, tačiau rekomenduočiau 4 x AA, suteikiančius gražų ir lengvai naudojamą 6 V maitinimo šaltinį. „Kitronik“variklio plokštė.

1 žingsnis: Perspex matavimas, pjovimas ir gręžimas

Savo dizainui norėjau turėti didesnį apatinį perspex sluoksnį su mažesniu sluoksniu viršuje, kur sėdėtų „Kitronik“variklio valdymo plokštė, o „micro: bit“į jį įsilies.

Ši konstrukcija sukuria erdvę laidams, akumuliatoriui ir galios reguliatoriui, jei jums reikia jį naudoti. Tai bus aptarta vėliau.

Padėjau variklio plokštę ant perspex ir pažymėjau ją maždaug 1 cm platesne nei lenta, kad turėčiau šiek tiek vietos naudoti tarpiklius tarp 2 perspex lakštų.

Pastaba: palikite dangą ant perspex, kol ją nupjausite ir išgręšite, tai neleis įrankiams slysti ar subraižyti blizgančio perspex paviršiaus.

Mažesnis gabalas, kurio aš išmatavau, yra tokio paties pločio kaip ir apatinis sluoksnis, bet buvo trumpesnis. Tiesiog pakankamai didelis, kad variklio plokštė galėtų lengvai sėdėti, o aplink ją yra maždaug 1 cm kraštas.

Aš naudoju perspex pjaustytuvą, panašų į stanley peilį su užsikabinusiu galu, ir metalinę liniuotę, kad lengvai nubrėžčiau vietą, kur buvau pažymėjęs, kad noriu pjauti perspexą.

Kai įmušėte daug kartų, galite uždėti perspeksą ant aštraus darbo paviršiaus ar stalo kampo, o tada delnu pataikyti virš kabančios perspex dalies, tvirtai laikydami arba prispausdami kitą, jūs naudojate. Tai padarys perspex, jei padarėte tai teisingai, jei ne iš naujo pažymėkite pažymėtą eilutę.

Gręžti skyles

Padėkite variklio plokštę ant mažesnio iš 2 lapų norimoje padėtyje, naudokite mažą atsuktuvą arba aštrų tašką, kad pažymėtumėte, kur reikia gręžti variklio plokštės skyles, todėl naudokite tai kaip šabloną.

Taip pat pažymėkite 4 skyles toje pusėje, kur yra variklių gnybtų jungtys, ir 2 skyles, kuriose jungiamas maitinimas.

2 veiksmas: variklių ir rato rato pridėjimas

Kai visos skylės yra išgręžtos, variklius galima pritvirtinti laikikliais, naudojant pridedamas veržles ir varžtus.

Pastaba: jei laikiklius galite įsigyti su metalu, o ne su nailono veržlėmis ir varžtais, jie veikia daug geriau, ir tvirtai laikykite variklį.

Ratų „Lego“adapterį dabar galima uždėti ant kiekvieno variklio išėjimo veleno.

Aš panaudojau tam tikrą „Lego“skersinį ašį, supjaustytą pagal dydį, kad galėčiau stumti per „Lego“technikos ratus ir į adapterius.

Tai puikus būdas naudoti tuos senus „Lego“ratus, kuriuos galite turėti, ir jie gali būti bet kokio dydžio, pakeiskite savo dizainą.

3 žingsnis: maitinimo šaltinio pridėjimas

Pastaba: „Kitronik“variklio valdymo plokštė gali įkrauti bet kokią akumuliatoriaus įvestį iki 6 V, aš norėjau naudoti 2S lipo ir todėl reikėjo naudoti įtampos mažinimo reguliatorių, kad jis būtų 6 V iš „Lipo 7.4v“.

Bet jei naudojate 3 ar 4 AA baterijas, viskas bus gerai ir tai leis jums lengvai prijungti pasirinktą akumuliatoriaus energiją, todėl gera idėja taip pat pridėti jungiklį prie + baterijos prie „Kitronik Motor“plokštės.

4 žingsnis: prijunkite viską

Naudodami čia pateiktą prijungimo schemą, prijunkite variklių laidus prie „Kitronik“variklio valdiklio.

Galite pasirinkti naudoti variklius, tiekiamus su antraštėmis, kurias galite tiesiogiai prijungti jungiamaisiais laidais arba tuos, kuriuos turite lituoti, todėl pasirinkite variklį, kuris atitiks jūsų patirtį.

5 veiksmas: sąrankos testavimas

Norėdami pradėti, patarčiau naudoti „Kitronik“duomenų lapą, kuriame yra pavyzdinis kodas ir kaip parašyti „Micro: bit“kodą.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Daugiau apie tai, ką darau, galite sekti savo svetainėje: www.inventar.tech