Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Robotinė ranka, pridedanti cukraus ir maišanti kavą. (galima lengvai išplėsti pridedant pieno funkciją)
Šiam projektui mes naudojome:
„PhantomX Pincher Robot Arm Arm Kit Mark II“
LEGO minios audros ev3
5 mėlyni ir 4 balti šviesos diodai
9 rezistoriai (mes naudojome 220R)
1 „RobotGeek“slankiklis
2 „RobotGeek“mygtukas
1 „RobotGeek“estafetė
1 didelis robotas Geek darbastalis
3 voltų kavos maišytuvas
Kavos puodelis
Vienkartinis cukrus
1 žingsnis: pagaminkite cukraus konvejerio juostą
Šaltinis:
Mes padarėme šiek tiek pakeitimų, pabaigoje įdėjome šviesos jutiklį, kad LEGO plyta žinotų, kur sustoti.
Diržo programa yra tikrai paprasta
2 žingsnis: maišytuvo ir maišytuvo stovo paruošimas
Stovas:
Tam panaudojome savo kūrybiškumą
Maišytuvas:
Mūsų maišytuvas buvo per didelis griebtuvui, todėl nusprendėme išimti variklį. Mes išlaikėme sviesto pakuotę ir variklį prijungėme per relės modulį ilgu kabeliu. Rekomenduojama naudoti relę, nes signalo kaištis iš plokštės nepateikia pakankamai srovės varikliui. Mes naudojome kabelio laikiklį, kad įsitikintume, jog kabeliai nėra susukti.
3 žingsnis: viską sujunkite su lenta:
Pradžios mygtukas -> Pin1
Cukraus mygtukas -> Pin2
Pieno šviesos diodai -> Pin3-7
Slankiklis -> Pin A5
Relė -> 20 kaištis
Cukraus šviesos diodai -> 16-19 kaištis
4 žingsnis: sukurkite programą:
Cukraus pridėjimo seka: mygtuku pasirinkite cukrų
ir baltas šviesos diodas rodo, kiek jų pridės.
Pieno sekos pridėjimas: Deja, mums trūksta tos dalies, nes siurblys neatvyksta laiku, tačiau pagal dizainą pienui įpilti naudosime slankiklį ir mėlynas šviesos diodus, o analoginiam įėjimui didėjant, veikimo signalas ilgesnis siurblys.
Šiame projekte mes pakeitėme slankiklį, kad sureguliuotume tik maišymo laiką ☹
Kaip užprogramavome roboto ranką:
Iš pradžių viską sustatėme į baltą popierių
Mes naudojome „Arduino - pincherTest“programą, norėdami gauti pozicijų, kurioms norėjome užprogramuoti ranką, koordinates. Tada mes pakeitėme programą pagal savo sekas ir pozicijas, o po kelių valandų nedidelių pakeitimų ji puikiai veikė. Programą rasite žemiau.
Tikiuosi, kad jums visiems tai patinka!:)
Rekomenduojamas:
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): ultragarsiniai garso keitikliai L298N nuolatinės srovės adapterio maitinimo šaltinis su vyrišku nuolatinės srovės kaiščiu „Arduino UNOBreadboard“Kaip tai veikia: pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino Uno“(tai yra mikrovaldiklis su skaitmeniniu ir analoginiai prievadai kodui konvertuoti (C ++)
„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: 7 žingsniai
„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: Kelionė, skirta visam „Kano Pixel“potencialui išnaudoti, prasideda gamyklos programinės įrangos pakeitimu „MicroPython“, tačiau tai tik pradžia. Norėdami koduoti „Pixel Kit“, turime prie jo prijungti savo kompiuterius. Ši pamoka paaiškins, kas
Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai
![Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai")
Tiesioginis 4G/5G HD vaizdo įrašų srautinis perdavimas iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: Šis vadovas padės jums gauti tiesioginius HD kokybės vaizdo srautus iš beveik visų DJI dronų. Naudodami „FlytOS Mobile App“ir „FlytNow Web Application“galite pradėti transliuoti vaizdo įrašus iš drono