„Nunchuk“valdoma robotų ranka (su „Arduino“): 14 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Sekite daugiau autoriaus:

Apie: Gamintojas, inžinierius, pamišęs mokslininkas ir išradėjas Daugiau apie „IgorF2“»

Robotinės rankos yra nuostabios! Jų turi gamyklos visame pasaulyje, kur tiksliai dažo, lituoja ir gabena daiktus. Jų taip pat galima rasti kosminiuose tyrimuose, povandeninėse nuotoliniu būdu valdomose transporto priemonėse ir net medicinos reikmėms!

O dabar galite įsigyti pigesnę jų versiją savo namuose, biure ar laboratorijoje! Pavargote nuo pasikartojančio darbo? Užprogramuokite savo robotą, kuris jums padėtų … arba sujauktų reikalus!: D

Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip sumontuoti robotinę ranką ir kaip ją užprogramuoti naudojant „Arduino Mega“. Šiam projektui aš taip pat norėjau patirti kitokį robotinės rankos valdymo metodą: naudojant „Nintendo Nunchuk“! Jie yra pigūs, lengvai randami ir turi daugybę jutiklių.

Šią pamoką galite naudoti keliais būdais. Jei neturite robotų rankų komplekto (ir nenorite jo pirkti ar kurti), vis tiek galite jį naudoti norėdami sužinoti ką nors apie „Arduino“programavimą ir kaip susieti „Wii Nunchuk“su savo projektais. Taip pat galite jį naudoti praktikuodami savo elektronikos ir mechaniko įgūdžius.

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Šiame projekte buvo naudojami šie įrankiai ir medžiagos:

Įrankiai ir medžiagos:

• Lituoklis ir viela. Aš turėjau lituoti kai kuriuos terminalus prie Nunchuko laidų, kad galėčiau prijungti jį prie „Arduino“;
• Susitraukiantis vamzdelis. Kai kurie susitraukiančio vamzdžio gabalai buvo naudojami geresnei laidininkų izoliacijai;
• Atsuktuvas. Konstrukcija montuojama naudojant kai kuriuos varžtus ir veržles;
• 6 ašių mechaninė darbalaukio robotizuota ranka (nuoroda). Šiame nuostabiame rinkinyje jau yra keli komponentai, kaip aprašyta žemiau. Jis yra patikimas ir lengvai surenkamas;
• 12 V maitinimo šaltinis (2A ar daugiau);
• Nunchuk valdiklis (nuoroda). Jis jungiasi prie „Arduino“plokštės ir yra naudojamas valdyti roboto ranką;
• Vyriški jungiamieji laidai (4 laidai);
• „Arduino Mega“(nuoroda / nuoroda / nuoroda). Atkreipkite dėmesį, kad mano naudojamas robotų rankų komplektas taip pat turi plokštės ir valdiklio paketą, kuris jau yra su šia „Arduino“plokšte. Jei nenaudojate šių rinkinių, galite naudoti ir kitas „Arduino“plokštes;

Vėliau man buvo pranešta, kad yra „Nunchuk“adapteris, kuris palengvina prisijungimą prie maitinimo šaltinio (nuoroda / nuoroda). Tai geras pasirinkimas, jei norite šiek tiek laiko lituoti ir nenorite sunaikinti originalios jungties, kaip aprašyta 9 veiksme.

„Sain Smart“6 ašių mechaninė stalinė rankinė jau turi šiuos komponentus:

• „Arduino Mega 2560 R3“(nuoroda)
• Valdymo skydo skydas (nuoroda)
• NRF24L01+ belaidžio siųstuvo -imtuvo modulis (nuoroda)
• MPU6050 3 ašių giroskopas ir 3 ašių akselerometras (nuoroda)
• 71 x M3X8 varžtas
• 47 x M3 veržlė
• 2 x U laikiklis
• 5 x servo laikiklis
• 4 x 9 kg servo (nuoroda)
• 2 x 20 kg servo (nuoroda)
• 6 x metalinis servo dėklas
• 3 x U laikiklis
• 21 x stačiakampis laikiklis
• 3 x flanšo guolis
• 1 x griebtuvas

Galite rasti kitų robotų rankų rinkinių internete (nuoroda) arba net sukurti savo. Pavyzdžiui, yra keletas nuostabių projektų, kuriuos galite spausdinti 3D formatu.

Tolesni 7 žingsniai parodysiu, kaip surinkti rankų komplektą prieš prijungiant grandines. Jei neturite panašaus rinkinio, nedvejodami pereikite kelis žingsnius. Galite naudoti kitą robotų rankų komplektą, surinkti jį ir pereiti tiesiai prie elektronikos ir programavimo veiksmų.

Kiekviename žingsnyje yra animacinis gifas, rodantis, kaip buvo surinkta mano robotinė ranka. Jis veikia tik svetainės darbalaukio versijoje.