„SKY CAM“oro kameros sprendimas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši instrukcija padės jums sužinoti, kaip aš sukūriau nuotolinio valdymo (pusiau autonominio) kabelio kameros sistemą savo GCSE elektroninių produktų projektui mokykloje ir, tikiuosi, leis jums sukurti savo sistemą! Tai yra apytikslis vadovų vadovas, nes kiekviena sistema skiriasi priklausomai nuo reikalavimų. Šiam projektui jums reikės tinkamo elektronikos ir CAD CAM (kompiuterinio projektavimo/ gamybos) supratimo, nors nesijaudinkite, nes gali būti sukurtos supaprastintos versijos.

Problema:

• Mano klientui reikia sistemos, leidžiančios iš įvairių veiklų ir įvykių filmuoti iš oro.
• Problema ta, kad ten, kur šiai filmuotai medžiagai gauti paprastai būtų naudojami bepiločiai orlaiviai (Uronai), nesaugu ir nepraktiška juos naudoti žmonėms, viduje ar įprastoje sporto vietovėje, pvz., Miškingose vietovėse ar sporto salėje, dėl sužeidimo pavojaus. Jei sistema sugenda ir dėl ribotos vietos gali būti neįmanoma valdyti tokių sistemų.

Remdamasis tuo, parengiau trumpą dizaino apžvalgą:

Sukurkite ir sukurkite gaminį, skirtą fotografuoti iš oro, naudodami saugią ir ekonomišką sistemą, kurią galima valdyti nuotoliniu būdu ir judėti tarp dviejų fiksuotų taškų

Daugumos komerciškai prieinamų kabelinių kamerų sistemų kaina yra apie 4 000 USD plius. Norėjau sukurti sistemą, leidžiančią tokio tipo pažangiam fotoaparatui naudotis daugiau kūrėjų ir mėgėjų, turint mažesnį biudžetą.

Ko reikės norint užbaigti šį projektą:

Prieiga prie 3D spausdintuvo (korpusai)

Prieiga prie lazerinio pjaustytuvo (pagrindinis įrenginio korpusas, skirtas pjaustyti ir ėsdinti valdymo skydelį)

Galėsite gaminti PCB, nes beveik visi šiame projekte yra sukurti pagal užsakymą.

Be to, tai yra pagrindiniai specialistų komponentai, kuriuos naudojau:

Elektronika:

Šviečiantys žalios spalvos PTM jungikliai x3

Perjunkite viršelius aukščiau x3

4 ašių mikro jungiklio vairasvirtė

Membraninis jungiklis (ENT meniu slinkties mygtukas)

Techninė įranga:

Ratai x3

„Dyneema“kabelis (pasirinkite ilgį, priklausomai nuo to, kur planuojate naudoti sistemą)

Geltonas skrydžio dėklas (valdikliui, nors gali būti naudojamas bet koks gaubtas)

1 žingsnis: apžvalga

„Cable Cam“susideda iš trijų pagrindinių dalių:

Tikrasis įrenginys (dalis, kuri neša kameras ir važiuoja kabeliu)

Valdiklis (yra mikrovaldiklis ir RF siųstuvas)

Kabelis (palaiko įrenginį ir leidžia jį paleisti tarp bet kurių dviejų pakankamai tvirtų taškų)

2 žingsnis: kaip tai veikia

Kaip matote paveikslėliuose, esančiuose aukščiau, „Rig“remiasi trintimi, kad pavarą iš rato perkeltų į kabelį (žalia linija). Gali būti sunku pasiekti tinkamą trinties pusiausvyrą, todėl, norėdamas pasiekti optimalią įtampą ir trintį, naudoju toliau pateiktus metodus.

Visų pirma ratų išdėstymas verčia trosą žemyn ir virš varančiojo rato, kaip parodyta aukščiau esančioje diagramoje. Tai labai geras metodas, nes jis leidžia dviem išoriniams ratams ant kabelio prikrauti visą įrenginio apkrovą (tai reiškia, kad ant įrenginio galite sumontuoti pakankamai sunkias kameras ar įrangą), prieš bandydami naudoti savo, būtinai perskaitykite 7 žingsnį sistema!

Tačiau trijų ratų išdėstymas labai priklauso nuo to, ar kabelis yra labai įtemptas, o tai idealiai ir lengvai pasiekiama naudojant mano takelažo metodą, tačiau ne visada jis gali būti optimaliai įtemptas. Kad tai įveiktų, abu nešantys ratai sėdi į plyšių sistemą, leidžiančią juos perkelti aukštyn ir žemyn, kad būtų pakeista įrenginio įtampa. Ji taip pat veikia kaip pagrindinė saugos sistema. Jei kabelis dėl kokių nors priežasčių yra per daug įtemptas, ištraukiamieji ratai slenka aukštyn, kad sumažintų spaudimą įrenginiui ir varančiajam ratui, tikimės, kad išvengsite variklio pažeidimų.

Taigi, kai kuriate savo platformą naudodami triratį ratų išdėstymą, tai puikus būdas užtikrinti važiavimą ant kabelio.

3 žingsnis: valdiklis

8 žingsnis: programinė įranga

Sistemoje yra du mikrovaldikliai: vienas įrenginyje ir vienas valdymo skydelyje.

Visų sistemų kodas parašytas BASIC, PICAXE programos redaktoriuje.

Jei norite pakartoti, patariu pažvelgti į schemas, nes tai leis tai įgyvendinti bet kurioje platformoje.

PASTABA:

Čia pateiktas pradinis kodas buvo ankstyvosios stadijos kūrimo kodas ir buvo pašalintas, nes jis nenaudingas

9 žingsnis: Apdailos detalės

• Kad gaminiui būtų suteikta profesionali apdaila, galėjau panaudoti „Roland“lipdukų pjaustytuvą (dr. Stika), kad supjaustyčiau vinilo lapą į tekstą prekės ženklui.
• Be to, galite naudoti juostos juosteles, kad nurodytumėte teisingą maitinimo bloko maitinimo blokų padėtį. Tai leidžia lengvai išjungti akumuliatorių paketus, nepakeliant jų netinkamai.
• Aš šlifavau aliuminio tarpinius vamzdžius ant šlifavimo rato, kad pridėtų elegantišką prietaiso estetiką. tai užtrunka tik kelias minutes ir suteikia tikrai gražią pabaigą

PATARIMAS

Pabandykite nublizginti aliuminio vamzdelius, prieš tai juos perpjovę, nes tai išgelbės jūsų pirštus nuo šlifavimo rato

10 žingsnis: Failai:

Antrasis prizas mikrovaldiklių konkurse