Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą: 5 žingsniai
Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą: 5 žingsniai
Anonim
Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą
Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą

Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip valdyti žingsninio variklio padėtį naudojant potenciometrą. Taigi, pradėkime!

1 žingsnis: Surinkite dalis

Surinkite dalis!
Surinkite dalis!

Štai ko jums reikės:

„Arduino“lenta:- Rekomenduojama „Arduino UNO“, pradedantiesiems pritaikyta lenta.

Žingsninis variklis

Žingsninio variklio tvarkyklė: -Būk tai L298N, AF variklio skydas, A4988 arba DRV8825 (pastarieji du rekomenduojami, nes galima reguliuoti srovės stiprį.)

Potenciometras

Daug M-M jungiamųjų laidų

Kai kurie M-F trumpikliai

12 voltų nuolatinės srovės šaltinis

2 žingsnis: „Arduino“kodas

Arduino kodas
Arduino kodas

Prieš prijungdami laidus, pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino“plokštę. Pateikta A4988 tvarkyklės biblioteka. Nukopijuokite jį į darbalaukį, atidarykite „Arduino IDE“ir įtraukite ZIP biblioteką, prieš įkeldami kodą peržiūrėdami „eskizo“parinktį.

3 žingsnis: prijunkite laidus

Sukurkite laidų jungtis
Sukurkite laidų jungtis

Vykdykite grandinės schemą ir prijunkite visus komponentus, naudodami trumpiklius. Nemaišykite 12 V nuolatinės srovės maitinimo jungčių ir variklio išvesties jungčių su 5 V maitinimo šaltiniu ar bet kokiu skaitmeniniu įėjimu, kitaip tai būtų paskutinė jūsų mikrovaldiklio ir variklio tvarkyklės diena šiame pasaulyje!

4 žingsnis: įjunkite

Įjunkite energiją!
Įjunkite energiją!

Kai visi laidai ir patikrinimas bus atlikti, įjunkite sąranką prijungdami „Arduino“mikrovaldiklio plokštę prie nuolatinės srovės maitinimo šaltinio (pageidautina 9–12 voltų diapazonas) ir paleiskite variklį!

5 žingsnis: stebėkite, kaip jis veikia

Tikiuosi, kad jums patiks kurti šį projektą. Man būtų malonu pamatyti jūsų darbą.

Rekomenduojamas: