Turinys:

Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą: 5 žingsniai
Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą: 5 žingsniai

Video: Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą: 5 žingsniai

Video: Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą: 5 žingsniai
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą
Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą

Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip valdyti žingsninio variklio padėtį naudojant potenciometrą. Taigi, pradėkime!

1 žingsnis: Surinkite dalis

Surinkite dalis!
Surinkite dalis!

Štai ko jums reikės:

„Arduino“lenta:- Rekomenduojama „Arduino UNO“, pradedantiesiems pritaikyta lenta.

Žingsninis variklis

Žingsninio variklio tvarkyklė: -Būk tai L298N, AF variklio skydas, A4988 arba DRV8825 (pastarieji du rekomenduojami, nes galima reguliuoti srovės stiprį.)

Potenciometras

Daug M-M jungiamųjų laidų

Kai kurie M-F trumpikliai

12 voltų nuolatinės srovės šaltinis

2 žingsnis: „Arduino“kodas

Arduino kodas
Arduino kodas

Prieš prijungdami laidus, pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino“plokštę. Pateikta A4988 tvarkyklės biblioteka. Nukopijuokite jį į darbalaukį, atidarykite „Arduino IDE“ir įtraukite ZIP biblioteką, prieš įkeldami kodą peržiūrėdami „eskizo“parinktį.

3 žingsnis: prijunkite laidus

Sukurkite laidų jungtis
Sukurkite laidų jungtis

Vykdykite grandinės schemą ir prijunkite visus komponentus, naudodami trumpiklius. Nemaišykite 12 V nuolatinės srovės maitinimo jungčių ir variklio išvesties jungčių su 5 V maitinimo šaltiniu ar bet kokiu skaitmeniniu įėjimu, kitaip tai būtų paskutinė jūsų mikrovaldiklio ir variklio tvarkyklės diena šiame pasaulyje!

4 žingsnis: įjunkite

Įjunkite energiją!
Įjunkite energiją!

Kai visi laidai ir patikrinimas bus atlikti, įjunkite sąranką prijungdami „Arduino“mikrovaldiklio plokštę prie nuolatinės srovės maitinimo šaltinio (pageidautina 9–12 voltų diapazonas) ir paleiskite variklį!

5 žingsnis: stebėkite, kaip jis veikia

Tikiuosi, kad jums patiks kurti šį projektą. Man būtų malonu pamatyti jūsų darbą.

Rekomenduojamas: