Turinys:
- 1 žingsnis: paimkite robotą valdyti
- 2 veiksmas: pridėkite antenos palaikymą
- 3 žingsnis: laisvai pritvirtinkite anteną
- 4 žingsnis: pritvirtinkite anteną
Video: Nuotolinis „Arduino“roboto valdymas: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šioje instrukcijoje ketinu naudoti „Adafruit Motor Shield“, skirtą „Arduino V2“, kartu su nRF24L01 antena, kad būtų sukurtas tolimo nuotolinio valdymo robotas. Aš naudoju seną „Adafruit Arduino 101 CurrieBot“su „Arduino Uno“, o ne „Arduino 101“, gautą kartu su robotu. Tačiau ši pamoka taikoma bet kokiam „Arduino“projektui, kuriame vykdomas „Adafruit Motor Shield V2“ir kuris norėtų naudoti „nRF24L01“arba „nRF24L01+“antenas savo projektui valdyti.
Naudotos medžiagos
- „Arduino 101 Curiebot“rinkinys (naudojant „Arduino Uno“) -
- Universalus „Arduino“valdiklis-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2x nRF24L01 antenos-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 Breakout adapteris-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- Pusė skaldytos lazdelės
- 3x duonos kaklaraiščiai
- 7x jungiamieji laidai nuo patelių iki moterų-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Jei ieškote universalaus variklio valdiklio, „Adafruit“variklio skydas yra puikus pasirinkimas. Jame yra keturi nuolatinės srovės varikliai arba du žingsniai, taip pat daug servo. Valdiklis priima atskirą maitinimo šaltinį, jei nenorite bendrinti su žemiau esančiu „Arduino“. Tai puikus pasirinkimas projektuojant ir konstruojant savo robotą, suteikiant daug galimybių.
1 žingsnis: paimkite robotą valdyti
Kaip pagrindinį robotą naudojau „CurieBot“su „Arduino Uno“, bet jūs galite naudoti bet kokį pasirinktą kadrą. Norėdami surinkti „Curiebot“rinkinį, vadovaudavausi internetinėmis instrukcijomis, tačiau, jei renkate savo robotą, rekomenduočiau, kad jis varytų variklius naudodami atskirą maitinimo šaltinį. Prieš prijungdami anteną, patikrinkite adafruit variklio skydą, kad įsitikintumėte, jog jis veikia tinkamai. Savo variklio skydelyje kareiviškai uždėjau skydo kraunamas antraštes, o ne ant jo pridėtas antraštes, kad skydas būtų labiau plečiamas ir prie jo būtų lengviau prisijungti. Jei variklio skydas buvo kareiviškas arba jau jį užmūrijote, tai gerai. Šalia kaiščių, jungiančių prie „Arduino“, yra identiška jungčių eilė, todėl prie skydo lengva pridėti moteriškas antraštes.
2 veiksmas: pridėkite antenos palaikymą
Kitą naktį aš padalinau lazdelę ir ji tilpo į mano robotų rėmo angą, todėl ją panaudojau. Tam turėtų veikti bet kokia parama. Kažkas, kad antena būtų vertikaliai, o lenta - nuo metalinio rėmo.
3 žingsnis: laisvai pritvirtinkite anteną
Vienu duonos kaklaraiščiu laisvai pritvirtinkite anteną ir pertraukimo lentą prie roboto. Įsitikinkite, kad jis yra toje vietoje, kur norite, ir pageidautina vertikalioje padėtyje (pastebėjau, kad tai padeda pagerinti signalo kokybę ir diapazoną).
4 žingsnis: pritvirtinkite anteną
Kai gausite jį ten, kur norite, pritvirtinkite anteną prie roboto. Aš naudoju dar du duonos kaklaraiščius, kad pririščiau abu antenos galus ir pertraukos plokštę prie roboto.
Rekomenduojamas:
IR nuotolinis kompiuterio valdymas naudojant „Arduino“: 6 žingsniai
IR nuotolinis kompiuterio valdymas naudojant „Arduino“: Naudodami šį imtuvą, nuotoliniu būdu valdykite kompiuterį IR modulio ir „Arduino“dėka. Lazzy režimas suaktyvintas ^^
„Arduino“: laiko programos ir nuotolinis valdymas iš „Android“programos: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
„Arduino“: laiko programos ir nuotolinis valdymas iš „Android“programos: aš visada galvojau, kas atsitiks su visomis tomis „Arduino“lentomis, kurių žmonėms nereikia, kai baigs šaunius projektus. Tiesa šiek tiek liūdina: nieko. Aš tai pastebėjau savo šeimos namuose, kur mano tėvas bandė pasistatyti savo namus
Belaidis nuotolinis valdymas naudojant 2,4 GHz NRF24L01 modulį su „Arduino“- Nrf24l01 4 kanalų / 6 kanalų siųstuvo imtuvas keturkopteriui - Rc sraigtasparnis - Rc lėktuvas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Belaidis nuotolinis valdymas naudojant 2,4 GHz NRF24L01 modulį su „Arduino“| Nrf24l01 4 kanalų / 6 kanalų siųstuvo imtuvas keturkopteriui | Rc sraigtasparnis | Rc lėktuvas naudojant „Arduino“: valdyti Rc automobilį | Kvadopteris | Dronas | RC plokštuma | RC valtis, mums visada reikia imtuvo ir siųstuvo, tarkime, kad RC QUADCOPTER mums reikia 6 kanalų siųstuvo ir imtuvo, o tokio tipo TX ir RX yra per brangus, todėl mes jį pagaminsime savo
Nuotolinis valdymas ir nuotraukų stebėjimas per MQTT: 8 žingsniai
Nuotolinis valdymas ir nuotraukų stebėjimas per MQTT: Sveiki. Šiandien norėčiau pakalbėti apie tai, kaip sukurti nuotolinio valdymo ir stebėjimo sistemą, kuri gali būti naudojama, pavyzdžiui, garažo vartams, apšvietimui, šildymui, slėgio valdymui, temperatūrai ir daugeliui kitų parametrus. Tačiau pagrindinis jo bruožas
„Arduino IDE“su dvigubu branduoliu: nuotolinis valdymas: 8 žingsniai
„Arduino IDE“su dvigubu branduoliu: nuotolinis valdymas: šis vaizdo įrašas yra apie „daugialypį“. Mes susiduriame su daugiafunkciniu darbu, daugiasluoksniais ir daugiasluoksniais klientais. Prieš kurį laiką sukūriau nuotolinio valdymo pultą su dviem ESP: klientu ir prieigos tašku. Remdamiesi tuo, šiandien nustatysime kelių klientų serverį. Tai reiškia, kad mes