Namuose pagamintas „Bluetooth“palydovinis indas: 15 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Projektas „Présentation du Projet“

„Ce projet fait suite à la réalisation“matomas https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (2017 m. Lapkritis).

Sistemos supratimas:

• Des moteurs pas à pas commommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, more qui présentaient des des avantages en termes de:

    • nuovargis,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de helpé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Visą informaciją galite perskaityti ir perskaityti informaciją

• manipuliacijų dauginimas:

  • Allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la requette arba pointeur palydovas
  • Allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize et transforme les ressources initiales.

Vaizdo įrašas yra matomas ici:

Naudoju:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma aplinkos)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• modulio buussole, nuolydis, giroskopas
• be pilotažo per „Bluetooth“ryšį su dalimi ir iš anksto įterpiant išmanųjį telefoną, kuriame yra „Android“lequel une programa (apk), taip pat parašyta ir įdiegta.

il minimize a la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approvativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se former sur l'écran de télévision.

Naudokite ne palydovinį palydovą, mikroelektrinio priauginimo vietą, kurioje yra vaizdo gaudytojas ir Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

1 žingsnis: „La Menuiserie“

Matériel necessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 ritininiai ritinėliai

- 4 petites équerres

- Vis, boulonai

Le Socle

Galimi de confectionner une caisse de matmenys L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique matmenys palyginami pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau turnyras

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un stačiakampis ou d'une découpe particulaère comme dans mon cas.

Išmatavimai: Sent identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm diamètre x 5 mm d'épaisseur, ir un 230 mm diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de perdavimas.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Tai yra įmanoma, kad būtų galima įdiegti diegimo įrenginį, esantį „qua va traverser le plateau au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit turnyras be sres résistances ni points durs“.

2 žingsnis: La Mécanique

Côté Socle

Matériel necessaire

1 „Courroie GT2-6mm“https://www.reprap-france.com/produit/387-courroi…

1 POULIE GT2-40 įlenkimų-kirvis 5 mm

1 „Moteur cc réducté“https://www.ebay.fr/itm/Poulie-GT2-40-dents-largeu…

2 „Fins de Course“https://www.e44.com/selections/anniversaire/interrupteurs-relais/micro-switch-levier-long-1-rt-10a-250v-28-16-10mm-MS12L.html

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau turnyras.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau turnyras

Matériel necessaire

1 „Moteur cc réducté“https://www.amazon.fr/dp/B0752RHJ3X/ref=pe_304414…

1 su trapézoidale 8mm + écrou + palaikymas

2 bėgeliai (carrelette)

2 ekvivalentus

Tiges filė

2 karkasai inox 170 mm x 10 mm

1 aksesuaras 6 mm x 8 mm aliuminis

2 „Fins de Course“https://www.e44.com/selections/anniversaire/interrupteurs-relais/micro-switch-levier-long-1-rt-10a-250v-28-16-10mm-MS12L.html

Statybose yra plius subtilus automobilis, kuris yra harmoningas, tvirtinamas ir montuojamas harmoningai, puissant et qui fonctionne be perversmų.

La vis trapézoidale et ses palaiko sont mis en place.

Une pièce en L est fixee sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

„Les rails de la carrelette et leurs“palaiko sont placés de part et d'autre ir le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikro jungikliai), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau turnyre, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environment.

3 žingsnis: „Pastabos apie motyvaciją“

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et do doivent pas consommer plus de 200/300 en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit apsvarstymas)

Supilkite plokščiakalnio turnyrą:

120 laipsnių per sekundę pilamas ir keičiamas greitis ir raisonnable

60 laipsnių per sekundę ir nuskaitymas (60–90 laipsnių per sekundę)

Ce qui laisse le choix entre:

50 aps./min., 50, 00% poslinkis

à 25, 00% Nuskaityti

40 aps./min., 50, 00% Paskirstymo srautas

à 25, 00% Nuskaityti

20 aps./min., 100, 00% „Deplacement rapide“(galimas ** pasirinkimas)

à 50, 00% nuskaitymo (** pasirinkimas)

10 aps./min., 100, 00% „Deplacement rapide“(** choix retenu)

à 50, 00% nuskaitymo (** choix retenu)

Supilkite l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur képes de fournir un déplacement rapide apmierint à 100 % et un déplacement plius paskolinta supilti à 50 %

4 žingsnis: maitinimas

Matériel necessaire

Filmas bendraašis

Fiches TV vyrai

Derinimas

Atstovas

Išbandykite palydovą per le cable kabelį.

„Peut la relayer“par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

Tai yra vairuotojo motyvas, esantis arduino sur la Pin 5V.

DĖMESIO:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. „Se serait sans tenir compte de la chute defeszentre“7805 de la carte ir la commommation des périphériques, notamment du modulis „Bluetooth“.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino and partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absoluut toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

„Le 5V du driver“neprivalo būti prijungtas prie „Pin 5V de l'arduino“

Vienintelis sprendimas, kurį galima gauti naudojant 12V dalyvį ir dirigento versiją su 7809 modeliu prieš Vin de l'arduino.

„Cette“tirpalas daugina jungtis ir liūdesį. Ele a été essayée daugiau n'apport que très peu à l'ensemble.

5 žingsnis: „L'électronique Côté Parabole“

Matériel necessaire

1 arduino UNO

1 „Bluetooth“modulis

1 modulio autobusas 9DOF

1 vairuotojo vairuotojas

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet charrge de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en Surveyant les Fins de course and les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

„Connexions“vairuotojas

GND-> VAIRUOTOJAS GND

12V -> Vairuotojas 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

„Bluetooth“jungtys GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

„Connexions Boussole“

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V arba 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

„Connexions Fins de Courses“

Elles sont montées en série. Le GND atvyksta sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilitite la réactivité de l'ensemble.

6 žingsnis: „L'électronique Côté Télécommande“

Matériel necessaire

1 arduino UNO

1 „Bluetooth“modulis

1 klavišas 5 prisilietimai

1 platino mikroelektras

1 „Ecran LCD I2C“https://www.banggood.com/fr/Sound-Sensor-Detection-Module-LM393-Chip-Electret-Microphone-p-929245.html?cur_warehouse=LT

ou

1 „Ecran OLED“https://www.banggood.com/fr/0_96-Inch-4Pin-Blue-Yellow-IIC-I2C-OLED-Display-Module-For-Arduino-p-969144.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

3 „Boutons poussoir“

1 pertraukėjas

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

„Bluetooth“jungtys

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Ryšiai Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

„Connexions Boutons“ir „Inter“

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

„Connexions Platine Micro Electret“

Mikroelektrikai, valgomojo platinos ir eksporto gaminiai, pagaminti iš palydovo palydovo.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interrupt)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Jungtys LCD arba OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

7 žingsnis: Pastabos Sur Le Pointeur

Neišvengiamas palydovų panaudojimas.

Pasinaudokite turinio ieškotoju ir nuskaitymo ir programuotojo paslaugomis STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' ir BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• „L'appareil doit permettre le Choix du Satellite“ir „Autoryer l'ajout de nouvelles données“, „même si habituellement la liste fournie d'origine“yra išsamus. „Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph“
• Pasinaudokite BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signux digitalux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

8 žingsnis: „Notes A La Programmation Des Arduinos“

Programuojama „Arduinos“programa, turinti efektyvią dalinę sąsają (IDE) kompiuteryje.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Naudojami įvairūs modulių naudojimo būdai („Parabole“, „Télécommande LCD / OLED“), nuolatinės įvairių bibliotekų bibliotekos.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Kodo parabolas

• Adafruit_Sensor.h
• „Adafruit_L3GD20_U.h“https://github.com/adafruit/Adafruit_L3GD20_U
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- OLED kodas télécommande

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- LCD kodas

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- „Les librairies et leur“įrengimas

Suivez le Tuto Adafruit supilkite kompiuterį

www.arduino.cc/en/Main/Software

9 žingsnis: „Le Soft Côté Parabole“

„Le Module Slave“

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Priimama, naudojant „Bluetooth“, les ordres en originance de la télécommande et les embcitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'inter pin de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Įprasta tente de résoudre le problemème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le modulis retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au course des tests. La rutinos qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes rutinos de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • „Le Mode pas à pas“(„Android“+ konsolė)
  • La Sauvegarde ir le retour sur position („Android“+ konsolė)
  • „La Gestion des vitesses“(50% 100%) („Android“+ konsolė)
  • „La Sauvegarde“ir „Retour sur les coordonnées d'un“palydovas („Android“)
  • Nuskaitymo užbaigimas („Android“+ konsolė)
  • „Le Zéro Z“(„Android“)
  • Atsisiųskite parabole („Android“)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée („Android“)

10 žingsnis: „Le Soft Côté Télécommande“

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus linksmas įmanomas ir apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ansamblis.

C'est ce que tente de faire la versija la plus simple.

Elle gère

• „Bluetooth“ir įeiti į priėmimą,
• le clavier pour effuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• yra vienas skystųjų kristalų ekranas arba OLED, skirtas įvairių parametrų funkcijoms

  • Le mouvement en course
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel ir l'azimuth sauvegardé
  • „La vitesse actuelle“(100% arba 50%)
• pertraukos signalas ir mikroelektros šaltinis
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interferteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontalus

„Le Bouton“režimas yra teisingas, nesusijęs su ašimis sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Ši versija yra arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont Initialés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton atkurti savo padėtį ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

„Le Bouton Scan“leidžia ieškoti palydovo perversmo metu ir paraboliuoti, kad būtų galima rasti reljefo reljefą.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A moment, elle monte d'un degré environment et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

Vieną akimirką galite pažiūrėti palydovą. Si le micro à Electret est branch of sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera yeartuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

11 veiksmas: „Le Soft Côté Android“

„Android“versija yra lengvesnė ir sudėtingesnė automobilis, o ne pelninga kalba ir plius įvairaus dydžio autorizacija.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Vienintelė galimybė pasirinkti „Bluetooth“asociaciją. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne pakeisti pas modulio HC05.

Vienintelis gestion des vitesses per slinkties juostą, esant 25%, 50% 75% ir 100% de la vitesse maks.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde ir le Retour sur les coordonnées d'un palydovas. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Pagrindinė programa yra palydovinė programa.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique ir lyginamieji les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Naudodami „RET SAT“, galite rasti palydovinės televizijos palydovinio ryšio parinktį ir rappelį.

Negalima nuskaityti autour d'une position. Tiksliau, jei tai yra, pvz., Automatinis palydovinio ryšio nustatymas, greitasis greitasis pareikalavimas ir nuskaitymo užbaigimas. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

12 veiksmas: „Bluetooth“pastabos

Sistemoje naudojami deux moduliai „Bluetooth HC05“, tai yra „Android“jungčių sąsaja.

Užpilkite dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sousension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. 12344. neužmirštuolės

Susiję moduliai HC05, la télécommande renferme le modulis maître et la parabole le module esclave.

Apskritai, modulių konfigūravimas ir režimo eskalavimas, daugiau informacijos apie tai, kas užtikrina patikimumą, yra faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulation à effectuer.

1 METODAS

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Įdiegus šį metodą, aprašomas „sur ce lien“, „e -mail“ir „Connection Physicement Les Deux“moduliai „Bluetooth aux deux Arduinos“. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres moduliai „Bluetooth“ir aplinka.

Efektyviai naudojant „HC-O5“galima sukonfigūruoti programuotoją ir importuoti nenaudojamą adresą (AT+CMODE = 1), prijungti automatinį modulį prie modulio eskalavimo, taip pat n ay aura pas de demande de connecte à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut apsvarstyti que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Supilkite jungtį, pagamintą iš HC05, ilgosios modulio dalies:

-1 praeivio režimas AT

- „Couper l'alimentation du“modulis

- Jungtis prie kaiščio EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- „Alimenter le“modulis.

–Verifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et visitez and "OK"

–2 „HC-05 Déclarer“ir „Maître“

AT+VAIDMUO = 1

–3 Konfigūravimo priemonė, skirta adresatams ir importuotojams

AT+CMODE = 1

–4 „Couper l'alimentation“, „déconnecter la Pin“EN puis remettre l'alimentation

Naudokitės eskizais du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

2 METODAS

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Jei norite sužinoti daugiau apie jungiamąjį ryšį su HC05, tai yra esclave à chaque mise sousension.

Les méthodes PAIR, BIND ir LINK sont utilisées.

Pvz., Ir puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut apsvarstyti que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Įpilkite konfigūravimo įrenginio į HC05, il faut:

-1 praeivio režimas AT

- „Couper l'alimentation du“modulis

- Jungtis prie kaiščio EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- „Alimenter le“modulis.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT režimas.

„Taper AT“yra vienas iš serijų ir dalyvauja „OK“

-2 Įkroviklio eskizas Pagrindinis „Bluetooth“eskizas HC-05_02_38400 keturi puslapiai.

Įpilkite konfigūravimo į HC05 esklavą, il faut:

-1 praeivio režimas AT

- „Couper l'alimentation du“modulis

- Jungtis prie kaiščio EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- „Alimenter le“modulis.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT režimas.

Taper AT sur le moniteur série et visitez and "OK"

-2 ryšių fiksatoriai -9600 baudų

- UART = 9600

-3 Įveskite slaptažodį

- PSWD = 1234

-4 Įkroviklio eskizas Pagrindinis „Bluetooth“bandymo eskizas. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Užpildykite konfigūraciją, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Surinktas HC05 MAITRE dalyvis:

„AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés“

AT+VAIDMUO = 1 Passer iš HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Konfigūracija, skirta suskirstymui, avec une adresas tikslumas

AT+INQM = 0, 5, 9 „Recherche“iš 5 įrenginių ir 9 sekundžių pakabukas

AT+INIT inicijuoja režimą SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

„AT+INQ Recherche“yra „Bluetooth“moduliai arti

Išsami informacija apie modulių identifikavimą

Siuntėjas AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identificts repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Pareiškėjas HC-05, esantis avec le HC-05 esklavu

Entrer AT+PAIR = identifikuojantis du HC05 esklavą

Si leiskite HC05, kad jis nepasirodys, o programuotojas avec le HC05 esclave dans les 9 seconds, un message d'erreur apparaîtra.

Tai leidžia prieštarauti „OK“indikacijos veiklai.

3. Binder les deux moduliai

Entrer AT+BIND = identifikuojantis du HC05 esklavą

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Įveskite AT+CMODE = 1

5. jungiklis le HC-05 esklavui

Entrer AT+LINK = identifikuojantis du HC05 esklavą.

Si tout s'est bien passé ir "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Bandytojas la jungtis

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- „Déconnecter les Pins“EN

- „Alimenter les deux“moduliai

- Įkroviklio eskizas Pagrindinis „Bluetooth“eskizas HC-05_03_9600, esantis HC05 maitre

- Naudotojas, eskizas de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

13 žingsnis: Bilan De L'ensemble

Pozityvių neigiamų aspektų aspektai

Alimas per „Coax“

(+) Kabelių apribojimas

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Sąnaudos réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kapitonai

Indikacijos intéresantes

(-) tikslumas apytikslis

„Bluetooth“

(+) Įdėkite kabelius į viršų

(-) Délai de la perdavimas

Stop sur Signal

(+) Komfortas

(-) Palydovinės televizijos ir konsolės naudojimo įrankis

Konsolė

(+) Sistemos įkvėpimas ir palyginimas

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK „Android“

(+) Turtingas turtas

(-) Sistema „Android“

14 žingsnis: perspektyvos ir evoliucijos

Un tel projet est retament finalisé car il reste toujours quelque pasirinko à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille more suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

„L'affranchissement du fil vers le le micro à Electret“

„La Solution“priima ci-après aprašymą

Savaime suprantama:

• Profit de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du kordon Télécommande Pointeur
• „BIP de STOP“gamintojas („Pointeur et la Parabole“) „Android“įrenginiuose
• Minimalizuojančios modifikacijos yra įtrauktos į nepaprastą aplinkybę

Intervenciją sudaro:

• Oter la Platine, Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion.
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non neleligeable et un fonctionnement à l'identique

• „Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir“:

  • Un ARDUINO NANO avec and source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un modulis Emetteur
  • Platina ir Elektretas
  • Le Tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Montuokite modulį Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino ir modifikatorius le source slave.ino.

La Librairie utilisée yra disponable ici: https://github.com/sui77/rc-switch. „Bluetooth“(prieštaravimas „VirtualWire“) automobiliui nėra tinkamas, o ne išorės pertraukos.

Įdėkite cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• „La Pin Moteur D3“ir D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (1 pertrauka)
• „La Pin Data du récepteur est soudée sur D2“(pertrauka 0)
• „La Pin TX“modulis „Bluetooth“pasas iš D11 iki D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne statybos ir komentarai

15 žingsnis: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application „Android“turi palydovų repertuarą SD kortelėje.