Kenkėjų aptikimas: naikintojas: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Sandėlių pramonėje kokybės kontrolė yra labai svarbi. Klientai tikisi, kad sandėlio savininkas laikysis sanitarinės kontrolės ir standartų, kurie nepakenks jų verslo veiklai. Vienas iš pagrindinių iššūkių yra tai, kaip sandėlyje užkirsti kelią kenkėjams ir anksti juos aptikti. Mūsų IoT sprendimas siūlo 1 lygio IoT sistemą, kuri naudoja linijinius žymiklius ir žmogaus detektorių ant ratuoto roboto. Mūsų sprendimas vadinamas PCAD sistema, kuris reiškia kenkėjų kontrolės automatinio aptikimo sistemą, yra mažas ir universalus autonominis sprendimas, kurį reikia tik įdėti į pradžios tašką ir įjungti per žiniatinklio programą. Manome, kad atlikdami įprastus patikrinimus, kai tik sandėlis pageidauja, tai gali padėti padidinti ankstyvą kenkėjų aptikimą perpildytame sandėlyje.

1 žingsnis: jutikliai ir pavaros

Kurdami mūsų projektą, naudojame šiuos dalykus:

1. „Raspberry Pi 3“modelis B V1.2
2. Micro SD kortelė
3. 2 x KY-033
4. 1 x žmogaus detektorius
5. 2 x nuolatinės srovės varikliai
6. 2 x ratai
7. 2 x 200 omų rezistoriai
8. 2 x PN2222A6E tranzistoriai
9. 2 x diodai
10. šokinėjantys kabeliai

Žiūrėkite paveikslėlį aukščiau

2 žingsnis: Sudėkite viską kartu

Visa grandinė yra aukščiau esančiame paveikslėlyje. Norėdami patekti į prijungtas veikiančias dalis, mums buvo lengviau pirmiausia išbandyti mechaninę dalį, tai yra eilutė po roboto dalies:

0. Nustatykite maitinimo ir įžeminimo kabelius nuo Raspberry Pi iki ilgos duonos lentos.

1. Prijunkite ratų grandinę, sekite paveikslėlį. Sekite kiekvieno nuolatinės srovės variklio instrukcijas: čia (nuolatinės srovės variklio grandinė). Ratus sujungiame su kaiščiais 13 kairėje ir 12 dešinėje
2. Prijunkite KY-033 linijos žymeklius ir nustatykite juos vieno colio atstumu vienas nuo kito „roboto priekyje“. Mes prijungėme juos prie 16 ir 19 kaiščių, atitinkamai kairėje ir dešinėje.

Idėja yra ta, kad roboto viduryje nurodytas kelias, pažymėtas juoda linija, turėtų sekti liniją, nenulipdamas nuo jos. Taigi yra 3 scenarijai:

1. Linija viduryje: abu linijų žymekliai aptiks dalis (nes linija yra tarp jų) ir signalizuos ratams, kad jie judėtų įprastai į priekį.
2. Robotas išeina į kairę: tai reiškia, kad dauguma roboto yra kairėje linijos pusėje, mes tai žinome, kai dešinės linijos žymeklis aptinka juodąją liniją. Šiuo atveju norime sulėtinti dešinįjį ratą ir pagreitinti kairįjį, kad sukeltume į kreivę panašų judesį į dešinę.
3. Robotas išlipa iš dešinės: atvirkščiai, mes paspartiname dešinįjį ratą ir pristabdome kairįjį.

Kai šis veiksmas bus atliktas, dauguma įrenginio bus baigta. Galiausiai, mes nustatome žmogaus detektorių prie 21 kaiščio ir siunčia aukštus signalus, kai jis stebi šilumos kūną (graužikas).

3 žingsnis: Apvyniokite ir susipažinkite su įgula

Šios nuotraukos padės jums gauti tinkamus įrenginius ir atidžiau pažvelgti į mūsų naudojamus komponentus:

1. DC varikliai
2. Tranzistoriai
3. Žmogaus detektorius
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (linijos žymeklis)
6. Pi pleištas
7. Diodas
8. 200 omų rezistorius