Pagalbinė rankų motociklų grandinių valymo priemonė: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com).

Ši instrukcija suteiks motociklo valymo proceso pagrindus, reikalingų medžiagų sąrašą, „Arduino“mikrovaldiklių apžvalgą, reikalingą „Arduino“kodą, valdymo logiką ir žingsnis po žingsnio laidų ir surinkimo instrukcijas.

1 žingsnis: motociklų valymo procesas

Valant motociklų grandinę, jums reikia trijų dalykų: valymo ar tepimo purškiklio, šepetėlio šiukšlėms pašalinti ir būdo perkelti grandinę į kitą grandinės dalį, kai išvalysite dabartinę grandinės dalį. Šio projekto tikslas buvo padėti ir padėti grandinės valymo procesui, kad vienas žmogus galėtų efektyviai išvalyti grandinę laiku dvare. Norėdami tai padaryti, mano motociklų grandinės valiklis turi dvi pagrindines funkcijas: viena yra varomoji jėga judant grandinei valymo proceso metu, o kita - valyti šepetį ir pašalinti grandinės šiukšles.

2 žingsnis: reikalingų medžiagų sąrašas

Šiam motociklų grandinės valikliui jums reikės surinkti keletą gatavų medžiagų, išvardytų žemiau (nuotraukos pateikiamos eilės tvarka, išskyrus trumpiklius):

1. Projekto dėžutė (bet kuri, kad tilptų visi komponentai)

2. Pavaros žvaigždutė (bet kuri, kad atitiktų valomą grandinę)

3. didelio sukimo momento pavarų variklis (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 voltų ar panašiai)

4. (x8) minkštų šerių šepečiu sumontuotas ratas („Grobet“1 colio skersmuo 3/32 colio pavėsinės skylė)

5. (x2) Vieno colio sekcijos 3/32 colio kieto žalvario strypo

6,12–24 voltų įėjimas į 5 voltų išėjimo reguliatorių („Tobsun EA25-5V“)

7. Adruino Nano (bet koks)

8. Jutiklinis jutiklis (arba bet kuris kitas įvesties jutiklis)

9. (x2) nenutrūkstamos mikro servos („Fitec FS90R“ar panašios)

10. 10 amperų relė su 5 voltų jungikliu (suspaudimas JQC-3FF-S-Z arba panašus)

11. Įvairūs jungiamieji laidai (nėra paveikslėlio)

Taip pat jums reikės keturių 3D spausdintų dalių, išvardytų žemiau: (. STL failai bus įkelti į šį veiksmą)

1. 3D dėklo įdėklas (mano yra pagamintas iš trijų to paties PLA plastiko spalvų, viena spalva tinka) (du korpusai, 20% užpildas)

2. 3D 8 mm variklio 20 spline stebulė (keturi korpusai, 30% užpildymas)

2. (x2) 3D šepečių stebulės (du korpusai, 10% užpildas)

3 žingsnis: „Arduino Nano Micro“valdiklis

Šiam projektui buvo naudojamas „Arduino Nano“mikrovaldiklis (1 nuotrauka). Šis mikrovaldiklis buvo sukonfigūruotas naudoti vieną įvestį jutiklinio jutiklio pavidalu (2 nuotrauka) valymo procesui pradėti. Šis mikrovaldiklis buvo sukonfigūruotas taip, kad turėtų tris išėjimus, du nepertraukiamus mikro servo (3 nuotrauka) ir vieną relę (4 nuotrauka). Relė naudojama 12 voltų energijai perduoti į reduktorių (5 nuotrauka). Visas agregatas maitinamas 12-24 voltų įėjimu į 5 voltų išėjimo nuolatinės srovės įtampos reguliatorių (6 nuotrauka). Žingsnis po žingsnio instrukcijos visam surinkimui (7 -oji nuotrauka), parodyta vėliau instrukcijoje.

4 žingsnis: „Arduino“kodas

Prie šio žingsnio pridedamas mano naudojamas „Arduino“kodas. Šį kodą reikės įkelti į „Arduino Nano“prieš pirmą kartą jį surenkant. Kai kodą įkels „Arduino Nano“, „Nano“įsimins kodą ir jis nebereikalingas (nors kopiją pasilikčiau jūsų kompiuteryje). Visame kode yra komentarų, paaiškinančių, kas vyksta eilutėje. Atkreipkite dėmesį į laido kaištį, kurį įtraukiu kodo pradžioje. „Arduino“yra atvirojo šaltinio, todėl nedvejodami nukopijuokite arba pakeiskite mano kodą bet kokiu būdu.

5 žingsnis: Valdykite logiką

Mano motociklų grandinės valiklį valdo „Arduino Nano“mikrovaldiklis. Šis mikrovaldiklis naudoja jutiklinį jutiklį kaip įvestį, kuri suaktyvins du nuolatinius mikro servo ir relę. Mikro servos yra pritvirtintos prie valymo šepečių, o relė siunčia energiją krumpliaračio varikliui, kuris varo žvaigždutę ir grandinę.

6 žingsnis: Surinkimas

Žemiau yra mano motociklų grandinės valiklio surinkimo žingsniai.

1. Įkelkite „Arduino“kodą į „Arduino Nano“.

2. Prie 5 voltų reguliatoriaus pusės pritvirtinkite keturis teigiamus ir keturis neigiamus trumpiklius (1 nuotrauka).

3. Prijunkite keturis 5 voltų maitinimo laidų rinkinius, kad aprūpintumėte „Arduino Nano“(prijungtą prie plokštės viršaus), dviem „Micro Servo“ir relėmis (2 nuotrauka). Jei įvesties energijai tiekti naudojate maitinimo laidus, esančius plokštės viršuje, jutiklinį jutiklį galima prijungti iš vienos plokštės pusės. Be to, pritvirtinkite 12 voltų įvesties laidų rinkinį prie reguliatoriaus 12 voltų pusės ir laidą prie 12 voltų krumpliaračio variklio, naudodamiesi bendromis ir paprastai atviromis jungtimis, esančiomis teigiamam variklio laidui (veiksmingai veikia kaip atvira grandinė, kol relė sukėlė grandinės uždarymą).

4. Įdėkite 3D spausdinto korpuso įdėklą į juodą dėžutę ir įdėkite reduktorių bei mikro servo į lizdus (3 nuotrauka). 3D spausdintą dėklo įdėklą reikia stumti taip, kad krumpliaračio variklio velenas būtų arčiausiai viršutinio krašto. Laikinai prijunkite 12 voltų maitinimą ir palieskite įvesties jutiklinį jutiklį, kad patikrintumėte, kur mikro servo sistema eina (jei jie sukasi atgal grandinės judesiu, apverskite mikro servo duomenų kaiščius arba pakeiskite mikro servo).

5. Patikrinus, ar mikro servos yra teisingos padėties (besisukančios medžiagos judančios grandinės kryptimi), uždėkite jutiklinius jutiklius ant juodosios dėžės galinės sienelės ir užsirašykite apytikslę vietą išorėje (kad žinotumėte, kur spausti, rekomenduoju lipduką). Paslėpkite visus papildomus laidus apatinėje juodosios dėžės srityje (4 nuotrauka).

6. Surinkite du šepečius, kaip parodyta 5 nuotraukoje, aš naudoju karštus klijus, kad šepečiai neslystų ant žalvario strypo. Platesnėms grandinėms naudokite daugiau šepečių (t. Y. 525, 530 ekst.)

7. Pritvirtinkite du šepečius ir žvaigždutę (6 nuotrauka).

8. Gręžkite visas reikalingas skyles dangtelyje ir pritvirtinkite dangtelį prie motociklo valiklio (7 nuotrauka).

9. Suteikite 12 voltų galią motociklų grandinės valikliui ir paspauskite pažymėtą vietą (arba lipduką), esančią įrenginio gale, kad pradėtumėte valyti grandines.