Žingsnis „Servo“variklis su nuosekliu valdymu per „Arduino“naudojant 3D spausdintuvą - Pt4: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šiame ketvirtame „Motor Step“serijos vaizdo įraše panaudosime tai, ką išmokome anksčiau, kad sukurtume žingsninį servo variklį su valdymu per nuoseklųjį ryšį ir realią padėties grįžtamąją informaciją, naudojant „Arduino“stebimą varžinį kodavimo įrenginį. Be to, kiekvienas mazgas bus supakuotas į plastikinį korpusą, pastatytą naudojant 3D spausdintuvą.

Šiame vaizdo įraše aš jums parodysiu, kaip žingsnis po žingsnio variklį pavertėme servo varikliu, valdomu komandomis. Šį kartą sukūrėme dėžutę, pagamintą 3D spausdintuve. Dėl to mūsų variklis yra ypač kompaktiškas ir netgi atrodo kaip profesionalus servo variklio modelis. Taigi, mūsų specialioje asamblėjoje norėčiau atkreipti dėmesį, kad mes naudojome „Arduino Nano“. Šis modelis buvo pasirinktas dėl savo dydžio, nes optimaliai tilpo į mūsų sukurtą dėžę.

1 žingsnis: „Servo“su nuosekliu ryšiu

Čia mes turime 3D vaizdą „Solid Works“iš dėžutės, kurią sukūrėme ir atspausdinome 3D formatu.

2 žingsnis: pagrindinės savybės

• Leidžia komandas per serijinį ryšį
• Kompaktiškas ir lengvai surenkamas
• Naudoja žingsninį variklį, stipresnį ir tikslesnį variklį nei nuolatinės srovės varikliai
• Programinės įrangos konfigūracijų lankstumas, leidžiantis valdyti įvairias formas
• Faktinės padėties informacijos grąžinimas skaitant jutiklį

3 žingsnis: Surinkimas

Šiame surinkime naudosime „Arduino Nano“ir „Nema 17“standartinio žingsnio variklį su dviguba ašimi.

Potenciometras ir toliau veiks kaip esamos ašies padėties jutiklis. Norėdami tai padaryti, pritvirtinkite variklio veleną prie potenciometro rankenėlės.

Šį kartą prijungsime potenciometrą prie analoginio įėjimo A7.

• AXIS bus prijungtas prie kaiščio A7 (purpurinė viela)

• 5 V maitinimo šaltinis (žalia viela)

• GND nuoroda (juoda viela)

DĖMESIO !

Prieš pritvirtindami jutiklio potenciometrą prie veleno, išbandykite mazgą, kad įsitikintumėte, jog sukimasis vyksta teisinga kryptimi. Važiuojant didinant padėtį, variklis turi suktis, kad padidėtų jutiklio potenciometras