Automatinis bepiločio orlaivio laikmačio laikmatis - 3D spausdintas, „Arduino“maitinimas: 18 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Vis labiau domėjausi „First Person Video“(FPV) dronų lenktynių idėja. Neseniai įsigijau nedidelį bepilotį orlaivį ir norėjau laiko apsisukti - tai yra projekto rezultatas.

Ši drono nusileidimo aikštelė turi integruotą ultragarsinį jutiklį, kuris aptinka dronų buvimą. Kai dronas išvyksta, „Arduino“paleidžia laikmatį. Kai grįšite, jums bus rodomas rato laikas. Galite pabandyti pagerinti savo asmeninį rekordą arba pakviesti draugą padaryti geriau nei jūs (jei patikėsite jiems savo droną). Jį galima atspausdinti ir surinkti per porą dienų, įskaitant reikiamą spausdinimo laiką.

3D kadrų dalis galite atsisiųsti iš mano „Thingiverse“puslapio.

Jei jums patinka tai kurti ir naudoti savo nusileidimo laikmačio laikrodį, apsvarstykite galimybę palaikyti „Patreon“kanalą:

1 žingsnis: Yra vaizdo įrašas

Jei norite sekti vaizdo įrašą arba norite pažiūrėti, kaip aš kuriu savo, prieš kurdamas savo, peržiūrėkite šį vaizdo įrašą iš mano „Youtube“kanalo. Kai būsite pasiruošę, skaitykite…

2 veiksmas: pagrindinės bazės spausdinimas

Turite pradėti spausdindami pagrindinę bazę. Aš atspausdinau savo juodai, kad atitiktų ultragarso jutiklio spalvą, jūs galite atspausdinti savo bet kokius norimus spalvų derinius. Galbūt pabandykite švytėti tamsoje lenktynėms esant silpnam apšvietimui?

3 žingsnis: ultragarso jutiklio surinkimas ir pritvirtinimas

Šio kūrimo metu naudoju penkių spalvų vielą - juodą, žalią, raudoną, geltoną ir mėlyną. Jei galite naudoti tas pačias spalvas, jums bus daug lengviau sekti, bet vis tiek galite sukurti vieną iš vienos spalvos vielos.

Pirmiausia nupjaukite vieną 7 cm ilgio raudoną ilgį ir 5 cm ilgio geltoną, mėlyną ir žalią spalvas.

Turėsite juos lituoti priešinga kryptimi, nei įprastai (pažiūrėkite į aukščiau esantį vaizdą, kad suprastumėte, ką turiu omenyje). Jie turi būti lituoti taip:

• Raudonas VCC
• Green Trig
• Geltonas aidas
• Mėlyna žemė

Kai tai bus padaryta, galite klijuoti jį vietoje, naudodami karšto lydalo klijus.

4 žingsnis: pritvirtinkite akumuliatoriaus laikiklį

Tuo pačiu metu ir kol įkaitome klijų pistoletą, galime klijuoti akumuliatoriaus laikiklį.

5 veiksmas: ekrano surinkimas

Dabar jums reikia 5 laidų, po vieną iš kiekvienos spalvos supjaustyti iki 19 cm ilgio. Turėsite atskleisti šiek tiek daugiau vieno laido galo, nes vienas galas bus lituojamas prie ekrano, o kitas bus stumiamas tiesiai į „Arduino“antraštes, kad būtų sumažintas reikalingas litavimo kiekis.

Jie bus lituojami galinėje ekrano pusėje ant taškų, kaip parodyta antrame paveikslėlyje, naudokite trečiąjį, kad sužinotumėte, kokia spalva yra sujungta su kokia jungtimi.

6 žingsnis: ekrano ir jo skydo pritvirtinimas

Tada atspausdinkite ekrano skydą. Aš nusprendžiau išspausdinti mano šviesiai geltoną spalvą, kad būtų kontrastas su juoda spalva, taip pat būtų lengviau matyti iš jūsų dronų kameros, kai bandysite nusileisti ant jo. Jūs pridedate tai dar su karšto lydalo klijais.

Taip pat galite klijuoti septynių segmentų ekraną, tai taip pat daroma naudojant patikimą seną karšto lydalo klijų pistoletą. Truputį naudokite kiekviename lentos kampe, tada įkiškite iš apačios pagrindo. Įsitikinkite, kad apverčiant pagrindą ir žiūrint jį iš priekio, dešimtainės dalys yra ekrano apačioje - jei ne, ketinate įterpti aukštyn kojomis!

7 žingsnis: žalių šviesos diodų paruošimas

Dabar jums reikia šių laidų, kurie jungsis kartu su šviesos diodais ir rezistoriais, kad sukurtumėte dvi žaliųjų šviesos diodų eilutes:

• 18 cm x 3
• 3 cm x 4
• 11 cm x 1

Tada jiems reikia litavimo kartu su keturiais žaliais 5 mm šviesos diodais ir dviem 100 omų rezistoriais. Jų spalvos žymės yra rudos-juodos-rudos, o pabaigoje-auksinės.

Įsitikinkite, kad teigiama šviesos diodo pusė (ilgesnė kojelė) yra prijungta prie teigiamos grandinės pusės. Kadangi srovė teka tik viena kryptimi per šviesos diodą, pastebėsite, kad ji neveiks, jei ji bus prijungta netinkamai.

8 veiksmas: žalių šviesos diodų prijungimas

Kai juos sulituosite, pridėsime prie pagrindinės bazės. Įsitikinkite, kad laido galas su rezistoriumi yra arčiausiai ekrano ir pirmąjį šviesos diodą išstumkite per pirmąją skylę, einančią pagal laikrodžio rodyklę aplink ekraną. Tada praleiskite kitą skylę ir perkelkite antrąjį šviesos diodą per einančią angą.

Tada galite naudoti karšto lydalo klijus, kad išlaikytumėte šviesos diodų padėtį iš užpakalio, tuo pačiu užtikrindami, kad abi kiekvieno LED kojelės nesiliestų ir sutrumpintų grandinę.

Pakartokite tuos pačius veiksmus su antrąja šviesos diodų eilute, tačiau šį kartą eikite prieš laikrodžio rodyklę, kaip ir trečiame paveikslėlyje.

Ir vėl užpildykite šviesos diodus dar kai kuriais mano mėgstamais karšto lydalo klijais.

9 veiksmas: raudonų šviesos diodų paruošimas ir pritvirtinimas

Dabar mes dirbsime su raudonais šviesos diodais, turėsite paruošti kitą laidų rinkinį (žr. Žemiau), 3 raudonus šviesos diodus, 1 x 100 omų rezistorių ir 1 x 220 omų rezistorių. Pritvirtinkite juos dar kartą, kaip parodyta schemoje.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Pirmiausia pridėsime eilutę su vienu šviesos diodu. Tai dar kartą reikia pridėti, kai rezistorius yra arčiausiai ekrano ir užkemša tarpą, kai dirbame pagal laikrodžio rodyklę aplink pagrindą. Nepamirškite pridėti šiek tiek klijų.

Styga su dviem nori apeiti kita kryptimi.

10 veiksmas: pridėkite magnetus prie pagrindo ir dangčio

Klijuokite tris neodimio magnetus prie atspausdinto pagrindo trijose iš anksto pažymėtose vietose.

Virš trijų įklijuotų magnetų leiskite dar trims surasti save. Tada rašikliu uždėkite juodą tašką ant kiekvieno, kad prisimintume jo poliškumą.

Kai jie bus pažymėti, juos pašalinkite, bet laikykite tame pačiame išdėstyme.

Dabar mes juos klijuosime į pagrindinį pagrindą, būtinai atkreipkite dėmesį į tai, kur yra dvi artimiausios ekrano jungiklio padėtys. Taip pat turime juos priklijuoti taip, kad juodos žymės, padarytos anksčiau, būtų nukreiptos žemyn. (Taigi, kai baigsime šį veiksmą, juodos žymės bus palaidotos spausdintame pagrinde.)

11 veiksmas: prisijunkite prie neigiamų LED gnybtų

Paimkite keturis neigiamus LED stygų galus, kuriuos anksčiau priklijavome, ir prilituokite juos prie vieno įžeminimo laido. Aš naudoju maždaug 5 cm ilgio mėlyną vielą. Tai jie visi gali būti prijungti prie vieno įžeminimo jungties „Arduino“.

12 veiksmas: įkelkite kodą ir padėkite „Arduino“

Dabar prijunkite „Arduino Uno“prie kompiuterio ir įkelkite kodą, kurį rasite šio straipsnio pabaigoje. Kai tai bus padaryta, galite jį atjungti nuo kompiuterio.

Kodą galite rasti čia:

Galite nuleisti „Arduino“į jo poilsio vietą. Yra kaiščiai, kurie telpa per „Arduino“plokštės varžtų tvirtinimo angas.

13 veiksmas: prijunkite ultragarso jutiklį prie „Arduino Uno“

Pirmiausia sujungsime tris laidus iš ultragarso jutiklio. Prijunkite juos taip:

• Mėlynas įžeminimo laidas Įžeminimas
• Žalias trišakio laido kaištis 9
• Geltona aido viela 8 kaištis

Raudonas laidas bus prijungtas vėliau.

14 veiksmas: prijunkite laidus iš šviesos diodų prie „Arduino Uno“

Dabar šviesos diodų laidai bus prijungti taip:

• Mėlyna įžeminimo viela Įžeminimas
• Pirmasis žalias laidas 3 kaištis
• Antroji žalia viela 2 kaištis
• Pirmasis raudonas laidas 6 kaištis
• Antroji raudona viela 7 kaištis

15 veiksmas: prijunkite laidus iš ekrano prie „Arduino Uno“

Toliau pateikiami tokie ekrano laidai:

• Pilka Clk vielos kaištis 13
• Žalias „Din“vielos kaištis 11
• Geltona CS vielos kaištis 10
• Mėlyna Grnd viela Įžeminimo kaištis

Toliau bus daroma raudona VCC viela.

16 žingsnis: VCC prijungimas prie 5v

Nupjaukite trumpą 3 cm ilgio vielą. ir naudokite tai, kad sujungtumėte du raudonus VCC laidus iš ultragarso jutiklio ir ekrano. Turime tai padaryti, nes „Arduino“plokštėje turime tik vieną 5 V maitinimo šaltinį.

Dabar galime tai įjungti į „Arduino“5v jungtį.

17 žingsnis: viršutinio žiedo pritvirtinimas

Atspausdinkite viršutinę žiedo dalį ir pritvirtinkite ją, kaip parodyta, karšto lydalo klijais.

Ši dalis ne tik leidžia prietaisui atrodyti labai šauniai, bet ir sukuria keterą aplink padą, padedančią ant pilvo nusileidusiems dronams nusileisti virš ultragarso jutiklio.

Ir viskas, Voila! Įdėkite keletą baterijų ir pakilkite į dangų.:)

18 žingsnis: baigtas

Gerai padarytas geras darbas.:)

Prenumeruokite daugiau išradimų: užsiprenumeruokite „Youtube“

Kaip minėta šio projekto pradžioje, jei jums patinka tai kurti ir naudoti savo nusileidimo laikmačio laikiklį, apsvarstykite galimybę paremti kanalą „Patreon“:

Ačiū.

Antroji vieta mikrovaldiklių konkurse