IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Dauguma „pasidaryk pats“dizaino, skirtų „ten esantiems“dviejų ašių saulės sekikliams, yra pagrįsti „9G Micro Servo“, kurie iš tikrųjų yra nepakankamai įvertinti, kad galėtų stumti keletą saulės elementų, mikrovaldiklį, bateriją ir korpusą. Galite suprojektuoti taip, kad akumuliatorius ir mikrovaldiklis būtų atskirti, tačiau tokiu būdu turite galimybę „Solar Tracker“, akumuliatorių, mikrovaldiklį (-us) ir jutiklius/veikėjus sujungti į vieną agregatą.

Šis mazgas yra specialiai sukurtas MG995/MG996R servoservisams ir dviem 69 mm x 110 mm saulės elementams. Skydo rėmas yra modulinis ir gali būti pritaikytas kitų dydžių ląstelėms.

Baterijai/mikrovaldikliui bus skirtas atskiras nurodymas/daiktas, nors šis mazgas laikomas nepriklausomu ir tiks jūsų sprendimui.

Šios servos naudoja daugiau srovės nei 9G; su stebėjimo sprendimu turėtų būti naudojamas miego ir dienos/nakties tvarkaraštis.

funkcijos

• Modulinis dizainas - lengva pritaikyti skirtingo dydžio ląstelėms.
• Saulės artumo jutiklių masyvas (LDR), įmontuotas į skydelio rėmą
• Stiprus servo judesys
• Paslėptos pagrindo tvirtinimo angos - pritvirtinkite iš apačios.
• Užtrauktukais tinkama grandinės ertmė akumuliatoriui/elektronikai

Numatomi variantai

• Saulės elementų dydis ir skaičius
• Baterijų tipas ir skaičius
• Grandinės ertmės dydis
• Pasvirimo/pasukimo geometrija

ISTORIJA

• 2017 m. Gruodžio 15 d

  Pradinis pateikimas

• 2018 m. Sausio 29 d

  Aukščio reguliavimas

1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

Dabar yra visas medžiagų ir šaltinių sąrašas.

1. 3D spausdintos dalys (žr. Kitą žingsnį)
2. 2 iš 69 mm x 110 mm saulės elementų
3. 4 nuo LDR (nuo šviesos priklausomi rezistoriai)
4. 2 nuolaida MG995/MG996R servos
5. 3 išjungta „DuPont“kabelio juostos megztinio viela nuo patelės iki moters 40 cm (perpjauta per pusę)
6. ~ 20 nuo 4G x 6 mm nerūdijančio savisriegio keptuvės galvutės varžtų
7. ~ 10 nuo 4G x 9 mm nerūdijančio savisriegio keptuvės galvutės varžtų
8. Kabelių raiščiai ~ 2 mm pločio
9. Karšti klijai ir karštų klijų pistoletas
10. Silikoninis sandariklis
11. 2 poros vandeniui atsparių JST jungčių
12. Lituoklis ir geležis

13. Lituoklio srautas

2 žingsnis: Spausdinamos dalys

Dalių pavadinimai yra susiję su „Thingiverse“STL failų pavadinimais.

1. 2 nuo saulės saulės plokštės 138 mm
2. 2 nuo saulės saulės plokštės pusės 110 mm
3. 4 nuo saulės saulės skydelio kampo
4. 1 nuo saulės saulės plokštės 110 mm
5. 1 išjungtas SAULĖS PANELIO apatinis dangtelis 138x110mm
6. 1 nuolaida MG995 TILT PAN pagrindo blokui
7. 1 nuolaida MG995 TILT PAN pagrindo dangčiui
8. 1 nuolaida MG995 TILT PAN kampe
9. 1 nuolaida MG995 TILT PAN vert
10. 1 nuolaida MG995 TILT PAN vertikaliam laikikliui

3 žingsnis: skydo korpuso surinkimas

1. 4 G x 6 mm varžtais pritvirtinkite 2 SOLAR PANEL kampus prie SOLAR PANEL pusės 138 mm.
2. Pakartokite 1 punktą.
3. 4G x 6 mm varžtais pritvirtinkite SAULĖS PANELIO šoną 110 mm tarp surinktų dalių 1 ir 2 taškuose.
4. Pakartokite 3 punktą.
5. 4G x 6 mm varžtais pritvirtinkite SOLAR PANEL atramą 110 mm tarp 2 išjungtų 138 mm saulės viršutinio paviršiaus.

6. 4G x 6 mm varžtais pritvirtinkite apatinį 138x110 mm APSAUGOS PANELIO dangtelį tarp 138 mm nuo 2 išjungtos SAULĖS PANELIO pusės.

4 žingsnis: LDR ir saulės elementų pridėjimas

1. Įkiškite LDR laidus į dvi mažas skylutes SAULĖS PANELIO kampe iš išorės.
2. Sulenkite LDR taip, kad jis būtų nukreiptas į viršų, ir padėkite jį taip, kad jis būtų ant mažos atbrailos.
3. Šiek tiek ištraukite ir pakelkite LDR, uždėkite karštą klijų, įsitikindami, kad jis užsandarina skyles.
4. Kol klijai atvės, pastumkite LDR į galutinę padėtį.
5. Pakartokite taškus nuo 1 iki #4 kitiems kampams.
6. Kampo vidinėje pusėje nukirpkite visus, išskyrus 7 mm, LDR laidus ir skardą.
7. Lituokite 20 cm dvipusio laido patelę (1/2 - 40 cm iš moters į moterį) prie LDR laidų.
8. Kaip izoliaciją ir įtempimą pašalinkite karštą klijų gabalėlį.
9. Pakartokite taškus nuo 6 iki #8 kitiems kampams.
10. Ant skydo rėmo viršaus iš anksto pritvirtinkite 2 saulės elementus.
11. Apverskite ant tvirto lygaus paviršiaus, užtikrindami, kad plokštės liktų viršutiniame griovyje.
12. Užtepkite silikono sandariklio karoliuką ant ląstelių krašto, kuris yra sujungtas su 3D spausdintomis dalimis.
13. Išvalykite centrinės atramos kraštus nuo silikono, prie kurio vėliau bus pritvirtintas vertikalus laikiklis MG995 TILT PAN.
14. Leiskite išdžiūti.
15. Užtepkite srauto agentą ant saulės elementų išvesties pagalvėlių,
16. Alavo išvesties pagalvėlės
17. Lituokite moterų JST jungtis prie saulės elementų pagalvėlių.
18. Kabelius prijunkite ir pritvirtinkite prie 138x110 mm SAULĖS PANELIO apatinio dangtelio.

5 žingsnis: apatinės servo bazės surinkimas

1. Įdėkite gumines tarpines į servo tvirtinimo angas.
2. Įdėkite žalvario įvorius į gumines tarpines iš apačios (flanšai nukreipti žemyn).
3. Įkiškite pridedamus varžtus į žalvarines įvores iš apačios ir pritvirtinkite prie MG995 TILT PAN pagrindo dangtelio.
4. Pritvirtinkite MG995 TILT PAN pagrindo dangtį su sumontuota servo prie MG995 TILT PAN pagrindo bloko iš apačios 4 varžtais 4G x 6 mm.
5. Apvalųjį ragą pritvirtinkite prie servo mašinos varžtu.

6. Centrinė servo sūpynė su trumpąja SOLAR PANEL kampo ašimi ir pritvirtinta prie apvaliojo rago su pridedamais varžtais.

6 žingsnis: Surinkite viršutinę servo svirtį

1. Įdėkite gumines tarpines į servo tvirtinimo angas.
2. Įdėkite žalvario įvorius į gumines tarpines iš apačios (flanšai nukreipti nuo ašies).
3. Įkiškite 4G x 9 mm varžtus į žalvarines įvores iš apačios ir pritvirtinkite prie MG995 TILT PAN vertikalios svirties.
4. Apvalųjį ragą pritvirtinkite prie servo mašinos varžtu.
5. Pritvirtinkite MG995 TILT PAN vertikalų laikiklį prie MG995 TILT PAN vertikalios svirties su 2 išjungtais 4G x 9 mm varžtais

7 žingsnis: 3 mazgų tvirtinimas

1. Centrinė viršutinės servo sūpynės su ilga ašimi SOLAR PANEL kampe ir pritvirtinkite prie apvaliojo rago su pridedamais varžtais.
2. Galiniais pjovikliais arba pjūklu nuimkite 1 mm - 1,5 mm nuo 2 4G x 6 mm varžtų (kitaip nukentės plokštės)
3. Pakreipkite viršutinę servo sistemą viena kryptimi, kad matytumėte varžto skylę MG995 TILT PAN vertikaliame laikiklyje
4. Sulygiuokite ir pritvirtinkite MG995 TILT PAN vertikalų laikiklį prie skylės SAULĖS PANELIO laikiklyje 110 mm 4G x 6 mm varžto
5. Pakartokite 3 ir 4 punktus, bet kita kryptimi.

8 žingsnis: aukščio reguliavimas ir išorinis maitinimo jungiklis

Pridėta aukščio reguliavimo apykaklė su maitinimo jungiklio galimybe ir yra pasirenkamas žingsnis. Tarkime, kad įrengiant įrenginį (pvz., Kupolą) yra tam tikrų patalpų apribojimų ir norite išmesti plokštes; ši apykaklė padeda. Nors rodome įrenginį, sumontuotą mūsų kupole, praktika gali būti taikoma ir kitose situacijose.

1. Padėkite įrenginį su tinkamu X/Y atstumu
2. Pažymėkite pagrindo paviršių dėžutės kontūru
3. Iškirpkite pagrindo paviršių ant kontūro, supjaustydami servo laidus
4. Apatinę apykaklę uždėkite ant apatinio pagrindo paviršiaus
5. Išbandykite skyles naudodami šešias skylutes apatinėje apykaklėje
6. Apatinę apykaklę pritvirtinkite prie pagrindo paviršiaus varžtais su 4G x 6 mm
7. Ant viršutinio paviršiaus uždėkite viršutinę apykaklę ant varžtų, kurie prilimpa
8. Priveržkite varžtus taip, kad viršutinė ir apatinė apykaklės priveržtų aplink pagrindo paviršių

9. Norėdami pridėti jungiklį

   1. gręžkite tris skylutes pagrindo paviršiuje, kur laidai praeis
   2. praleiskite porą laidų per 2 gretimas skyles
   3. Lituokite PCB SPDT 2,54 mm žingsnio 3 laidų jungiklį ant laidų
   4. Klijuokite jungiklio dugną ir šoną į vietą su apatine apykakle su cianoakrilato klijais (užspaudžiant iki nustatymo)
10. Įdėkite įrenginio pagrindą į apykaklę, nustatydami norimą aukštį
11. Per skylutes apatinės apykaklės sienose gręžkite bandomąsias skyles į apatinę įrenginio dėžę
12. Tvirtai pritvirtinkite varžtus su 4G x 6 mm galvutėmis prie skylių
13. Patikrinkite naują aukštį

9 veiksmas: kiti veiksmai

• Išbandykite šį 18650 akumuliatoriaus įkroviklį.
• Įdėkite įrenginį į šį kupolą.
• Išbandykite šį valdiklį.
• Plokštės rėmą galima nuimti bet kuriame etape, atjungiant nesulituotus kabelių galus ir apverčiant ankstesnio žingsnio taškus #3, #4, #5.