„Weebo“- Marso žvalgybos robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

„Weebo“- tai Dustento Vermette'o (kairėje) ir Austino Kelly (dešinėje) roboto valdymo sąsajos pavadinimas, skirtas EF 230 Robot projekto mugės pristatymui.

Tikslas:

„Weebo“paskirtis yra visiškai saugi ir patobulinta žvalgyba, kai žmogui gali kilti pavojus tomis pačiomis sąlygomis, kurias galėtų atlikti robotas. Naudodamas „Weebo“, pilotas gali saugiai naršyti zoną, kuri paprastai nepasiekiama arba nesaugi tipiškam žmogui.

Funkcijos:

- Tiesioginis vaizdo kanalas, perduodamas pilotui

- Saugos priemonės piloto klaidos atveju

- Profesionali GUI, naudojama įvairiais būdais valdyti robotą

- Objektų aptikimas priešais robotą

- Panoraminis vaizdo mygtukas, leidžiantis padaryti kelias nuotraukas aplink roboto priekį, leidžiantis pilotui matyti kraštovaizdį daugiau kampų

1 veiksmas: prisijunkite prie „Weebo“

Prisijungti prie „Weebo“yra lengviau nei bet kada! Tiesiog paleiskite kodą ir būsite paraginti nurodyti „roomba“, kurioje norite paleisti „Weebo“, robotą #. Įveskite numerį ir spustelėkite Gerai. Sėkmingai prisijungus, robotas turėtų išgirsti toną.

2 žingsnis: Susipažinkite su GUI

Sveiki atvykę į „Weebo“GUI! Čia galite pamatyti komandų, kurias turite naudoti naudodami naują „roomba“valdymo skydelį, sąrašą. Jame yra tipiškos judesio komandos ir keletas kitų funkcijų, įskaitant:

- Judėjimas į priekį ir atgal nuo 0,1 iki 1 metro vienu metu

- Pasukę numatytuosius 5 laipsnius į dešinę arba į kairę

- Pasukus nurodytą kampą į dešinę arba į kairę (simbolizuojama mygtuko „(-ų)“)

- Užfiksuokite vaizdus aplink robotą, kad jie būtų panoraminiai.

3 žingsnis: judėkite tiesiai

Pagal numatytuosius nustatymus „Weebo“leidžia pilotui judėti į priekį arba atgal 0,1 metro, 0,25 metro, 0,5 metro ir 1 metro. Numatytasis judėjimo greitis yra 1,5 metro per sekundę, kad būtų užtikrinta, jog pasiekus skardį, „roomba“gali laiku imtis skubių priemonių, kad išgelbėtų robotą nuo galimai pražūtingo kritimo. Tiesiog spustelėkite mygtuką ir žiūrėkite, kaip tai vyksta!

4 žingsnis: sukimas

Pasukimui pilotas turi šiek tiek daugiau pritaikymų. Norėdami pasukti, tiesiog spustelėkite mygtukus „Pasukti į kairę“, „Pasukti į dešinę“, „Pasukti į kairę (S)“arba „Pasukti į dešinę (S)“. Pagal numatytuosius nustatymus mygtukai „Pasukti į kairę“ir „Pasukti į dešinę“pasuks atitinkama kryptimi 5 laipsniais. Tačiau mygtukai „Pasukti į kairę“(S) ir „Pasukti į dešinę“(S) leis vartotojui įvesti laipsnius, kuriuos jie nori pasukti ta kryptimi. Tai leidžia pilotui pasukti tiek, kiek nori.

5 žingsnis: šviesos jutikliai

Iki šiol tikriausiai pastebėjote, kad šviesos jutiklio vertės kinta nuo 0 iki 1, kol judate robotą. Taip yra todėl, kad kiekvieno tiesiojo judesio metu ir po kiekvieno posūkio judesio robotas jums pasakys, ar priešais jį yra objektas. Tai naudinga pilotui, kuris gali nematyti mažo objekto tiesiai prieš robotą ir įspės juos apie tai.

6 veiksmas: pastaba apie avarinius protokolus

Anksčiau minėjau, kad yra numatyti avariniai protokolai dėl piloto klaidos ar nenumatytų aplinkybių. Jei dėl kokių nors priežasčių „Roomba“buferis atsitrenktų į objektą, „Weebo“atšauktų dabartinę judėjimo komandą ir padėtų robotui atsarginę kopiją maždaug 0,1 metro atstumu. Tas pats nutiktų, jei roboto priekis peržengtų kraštą (priekyje).

7 žingsnis: fotoaparatas

Paspaudus mygtuką „Pan“, Weebo nufotografuos 6 nuotraukas priešais save ir įdės jas į panoraminio stiliaus ekraną. Tada jis bus išsaugotas kaip „Pan.fig“.