Robo juostos automobilis: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai yra jūsų tradicinio guminėmis juostomis varomo automobilio atnaujinimas

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Šiam projektui jums reikės šių elementų:

• 4 ratai, pageidautina to paties dydžio (mes atspausdinome 3D)
• Vienas kaištis, kuris telpa į ratus
• „Arduino“rinkinys (naudojome „SparkFun RedBoard“rinkinį)
• Struktūra, skirta arduino sėdėti (mes atspausdinome 3D)
• Akumuliatorius
• Gumytės
• Tam tikra medžiaga arduino pakėlimui, kad ji nebūtų tiesiai ant kūno (mes naudojome riešutus)
• Karšti klijai
• Varžtas
• Į vyrį panašus įtaisas
• Neprivaloma: lipni juosta ir fanera, kad padarytumėte rampą

2 žingsnis: suprojektuokite savo struktūrą

Turėsite 3D spausdinti pagrindą, kuriame bus nustatytas arduino

Tam naudokite internetinę programinę įrangą, leidžiančią vartotojams sukurti savo modelį, kurį būtų galima atspausdinti

„OnShape“yra puiki ir nemokama internetinė dizaino programinė įranga, kurią naudojome

Mūsų bazė buvo trapecija su dviem skylėmis ašims konstrukcijoje

Eskizo matmenys išvardyti aukščiau esančioje nuotraukoje, taip pat žemiau pateikta nuoroda:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

3 žingsnis: suprojektuokite ratus

Šis žingsnis nėra privalomas, mes tiesiog norėjome paaiškinti kiekvieną mūsų atliktą žingsnį

Jei galite rasti keturis tokio paties dydžio ratus, naudokite juos ir įsitikinkite, kad ašis tinka šiems ratams

3D spausdinome visus ratus naudodami „OnShape“

Pastaba: Keturi ratai neturi būti vienodo dydžio. Kol yra dvi to paties dydžio poros, kiekviena pora neturi būti visiškai lygi. Jei turite netolygias ratų poras, mažesnę porą padėkite automobilio priekyje.

Čia yra mūsų OnShape dizaino nuoroda:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

4 veiksmas: nustatykite „Arduino“„Buzzer“

Vykdykite SIK vadovo 11 grandinės, pjezo garsinio signalo, instrukcijas

Ši sąranka yra gana paprasta, todėl tiesiog vykdykite knygoje pateiktas instrukcijas

Būtinas pakeitimas yra tas, kad garsinis signalas turi būti perkeltas į apatinę duonos lentos pusę. Nesvarbu, kurią vietą pasirinksite, kol du garsiakalbį įžeminantys laidai yra eilėse, esančiose šalia garsinio signalo kojų. Oranžinė viela, jungianti garso signalą su „arduino RedBoard“, TURI būti pritvirtinta prie 8 skylės.

Trikčių šalinimas: mūsų originalus garsinis signalas buvo tinkamai prijungtas, bet ne labai garsiai, todėl perjungėme garso signalą iš kito rinkinio ir garsas buvo daug garsesnis

5 veiksmas: nustatykite „Arduino“šviesoms

Vykdykite 3 grandinės SIK vadovo, RGB šviesos diodo, instrukcijas

Pridėkite šią grandinę prie ankstesnės grandinės, kad abi funkcijos vienu metu veiktų „arduino“

Vielą, jungiančią mėlyną RBG šviesos diodo kojelę, PRIVALO pritvirtinti prie 6 skylės.

Vėlgi, šis veiksmas atliekamas vadovaujantis knygos instrukcijomis, tačiau būtinai dar kartą patikrinkite visus ryšius, jei kyla sunkumų

6 veiksmas: sujunkite kodus

Ši dalis yra šiek tiek sudėtinga. Turėsite sujungti abiejų grandinių kodus, kad užtikrintumėte, jog jie veikia vienu metu.

Visa programa parodyta aukščiau, bet aš jums padėsiu atlikti sudėtingesnius pakeitimus.

Apibrėžkite kintamuosius

Pirmiausia perkelkite visus kintamuosius iš dviejų „SIK Circuit“vadovėlių į programos viršų.

Iš naujo apibrėžkite kintamąjį BLUE_PIN iki 6.

Iš naujo nustatykite kintamąjį „buzzerPin“iki 8.

Užrašus, tempą ir ritmus galima pakeisti, kad jie atspindėtų bet kurią norimą dainą, tačiau įsitikinkite, kad kintamasis dainos ilgis yra lygus jūsų dainos natų skaičiui.

Sąrankos ciklas

Viskas, kas turėtų būti šioje kilpoje, yra keturios „pinMode“komandos: po vieną kiekvienai lemputei ir signalui.

Tuščia kilpa

Pirmiausia sujunkite tuščias kilpas iš dviejų programų.

Tada ištrinkite lemputes valdančias kodo eilutes: Mes pakeisime kodą, kad blyksėtų atsitiktinės spalvos sinchroniškai su daina.

Tuščios kilpos viduje apibrėžkite myColor kaip void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Ši eilutė eina tiesiai virš analogWrite komandų jungtinės kilpos apačioje.

Virš komandos tonas apibrėžkite myColor į myColor (r, g, b). Virš to apibrėžkite int r, int g ir int b iki atsitiktinio (255). Tai vadins atsitiktinį kiekvienos spalvos intensyvumą.

Žemiau nustatykite komandą Serial.println kiekvienam iš r, g ir b.

Jūsų baigtas kodas turėtų apdoroti aukščiau pateiktas nuotraukas. Nuotraukos yra suskirstytos į kintamuosius, tuštumos sąranką ir tuštumos kilpą, o tuštumos kilpa turi dvi nuotraukas. Pasilinksmink

Problemų sprendimas

Dar kartą patikrinkite, ar „myColor“(r, g, b) yra apibrėžta prieš toną!

7 žingsnis: spausdinkite

Dabar, kai „arduino“yra nustatytas, galite spausdinti savo dizainą iš „OnShape“

8 žingsnis: Surinkite struktūrą

Medžiagos: akumuliatorius, atspausdinta kėbulo struktūra, ratai, ašys, guminės juostos, užpildyta arduino plokštė, karšti klijai, veržlės, varžtas

1. Karštai klijuokite dvi veržles viršutinėje konstrukcijos pusėje, uždarykite konstrukcijos tarpą
2. Pritvirtinkite arduino ant konstrukcijos, sandariai apvyniodami guminę juostelę aplink konstrukciją ir arduino
3. Karštai klijuokite vyrį prie konstrukcijos šono, kad jis galėtų palaikyti akumuliatorių, netrukdydamas guminei juostelei, naudojamai automobiliui maitinti (3 ir 4 paveikslai)
4. Naudodami guminę juostelę pritvirtinkite akumuliatorių prie vyrio. Jis turėtų būti ne visos konstrukcijos išorėje (5 ir 6 paveikslai)
5. Įkiškite kaištį į ašies skyles ir įsitikinkite, kad ratai tvirtai pritvirtinti prie ašies
6. Gręžkite skylę galinės ašies centre
7. Įdėkite varžtą į varžto angą

9 veiksmas: pasiruoškite paleidimui

Tu beveik baigei!

1. Ant kiekvieno galinio rato sukibimui uždėkite vieną guminę juostelę
2. Padarykite guminių juostų grandinę ir pritvirtinkite ją prie lūpos kūno priekyje
3. Užkabinkite paskutinę guminę juostelę ant varžto ir susukite ašį atgal

10 žingsnis: paleiskite

Sveikinu!

11 veiksmas: neprivaloma: sukurkite rampą

Gaukite bet kokį medžio ar plastiko gabalėlį ar ką tik norite, kad jis būtų pakankamai platus jūsų ratams!

Kaip matote, mes naudojome lipnią juostą ir fanerą, todėl tikrai viskas veiks

Tada gaukite paramą, kad pakeltumėte rampą norimu kampu, paleiskite automobilį ir žiūrėkite!