„EBot8“objekto sekimo robotas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ar kada pagalvojote sukurti robotą, kuris seka visur, kur tik einate? Bet tiesiog negalėjo?

Na … Dabar galite! Pristatome jums objektą, sekantį robotą! Eikite į šią pamoką, pamėgkite ir balsuokite, o galbūt ir jūs galite tai padaryti !!

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Norėdami sukurti šį nuostabų paprastą projektą. Norėdami tęsti, mums reikia šių dalių:

„Ebot8“lenta

Programavimo kabelis

Kabeliai nuo moterų iki vyrų

Ultragarsiniai jutikliai

Važiuoklė {w/ chassis}

2 nuolatinės srovės varikliai

Visas šias medžiagas galite rasti čia.

2 žingsnis: laidų prijungimas

Surinkę medžiagą iš čia. Dabar prijunkite ultragarso jutiklius prie tinkamai pažymėto „EBot Board“{A0-A1} spalvų. Jei tai padarėte, pradėkime nuo kodo.

3 veiksmas: derinimas

Dabar, norėdami įsitikinti, ar mūsų infraraudonųjų spindulių jutikliai veikia nepriekaištingai, turime jį derinti, o tai reiškia, kad reikia nustatyti ir pašalinti klaidas (kompiuterio aparatinė ar programinė įranga).

1. Kompiuteryje atidarykite „EBot Blockly“programą.
2. Pasirinkite Įvesties rodmenys/derinimas.
3. Išskleidžiamajame sąraše pasirinkite „Infraraudonųjų spindulių jutiklis“.
4. Pasirinkite kaištį, kuriame yra jūsų pirmasis infraraudonųjų spindulių jutiklis. (P. S. vienu metu galite patikrinti tik vieną jutiklį.)
5. Spustelėkite „Derinti“.
6. Tą patį padarykite su antruoju jutikliu.
7. Kai atsisiuntimas bus baigtas ir bus parodytos abiejų jutiklių vertės, galėsime tęsti kodavimą.

(Pastaba: jei derinant įvyko klaida, bandykite dar kartą, patikrinkite ryšį. Jei ne, pakeiskite jutiklį ir bandykite dar kartą.)

4 žingsnis: kodavimas

Dabar galite tiesiog nukopijuoti mūsų kodą iš čia arba nukopijuoti blokuotą kodą. Nors mes rekomenduojame blokuotą metodą, kaip parodyta paveikslėlyje, nes jį lengviau suprasti

// Code_for_object_following_robot

#define ultragarsas (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialations ebot_setup {}; // Prisegti režimai pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } tuštumos kilpa {} {if (ultragarsas (A0)> = 30 && ultragarsas (A0) = 30 && ultragarsas (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } dar {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

5 žingsnis: demonstracija

Ar tau patiko? Taip, aš žinau. Mes ir toliau kursime daugiau įdomių ir įdomių projektų, skirtų tik jums!

Nesivaržykite komentuoti bet kokių idėjų komentarų skiltyje ir mes tikrai atsakysime.