Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Mokyklos projektui sukūriau fotoaparato stabilizatorių, naudodami arduino.
Jums reikės:
1x „Arduino Uno“
3x servo variklis
1x giroskopas MP6050
2x mygtukas
1x potenciometras
1x duonos lenta
(1x išorinis maitinimo šaltinis)
1 žingsnis: 1 žingsnis: grandinės kūrimas
Prijunkite laidus, kaip nurodyta toliau
(Atkreipkite dėmesį, kuris servo yra prijungtas prie kurio kaiščio ir kuris mygtukas yra prijungtas prie kurio kaiščio, nes nuo to vėliau priklausys jo funkcija)
MP6050:
SCL į analoginį kaištį A5
SDA į analoginį kaištį A4
INT į 2 skaitmeninį kaištį
Servo 1: skaitmeninis kaištis 9
Servo 2: skaitmeninis kaištis 10
Servo 3: skaitmeninis kaištis 11
1 mygtukas: skaitmeninis kaištis 7
2 mygtukas: skaitmeninis kaištis 8
Potenciometras: analoginis kaištis A0
2 žingsnis: 2 žingsnis: kodas
prieš naudodami šį kodą įsitikinkite, kad turite tinkamą MP6050 biblioteką
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
pagal šį kodą jis bus nustatytas taip, kad 2 servo veiksmai pasipriešintų sukimams, o trečioji servo bus valdoma potenciometru. taip pat pridės 2 mygtukus. mygtuką 1, kurį laikant nustojama stabdyti stabilizavimo procesą ir visa servo sistema grįžta į savo centrinę padėtį, ir mygtuką 2, kuris nustatys naują orientacijos tašką. (2 mygtuką naudokite tik tada, kai taip pat yra paspaustas 1 mygtukas, nes priešingu atveju dabartinę orientacijos vietą nustatysite kaip naują orientacijos vietą.)
3 žingsnis: 3 žingsnis: statymas
Turiu 3D rėmo modelio šabloną su išpjautomis skylėmis servo varikliams ir servo galvutėms prijungti, kurias galite atsisiųsti ir atspausdinti. arba galite naudoti šias konfigūracijas, kad padarytumėte jį iš kitos medžiagos, pvz., medžio (įsitikinkite, kad nenaudojate per sunkios medžiagos, nes servo sistema negalės jos išlaikyti)
„Arduino“dėklas:
2 x 11 x 8 cm gabalas
2 x 8 x 4 cm gabalas
1 x 11 x 4 cm gabalas
Rankinis pagrindas:
4x 15x3 cm gabalas
1x 3x3 cm gabalas
1 ranka:
1x 15 x 4 cm gabalas
1 x 12 x 4 cm gabalas
2 ranka:
1 x 12 x 4 cm gabalas
1 x 11 x 4 cm gabalas
2 variklio laikikliai:
4x 2,8 x 2,3 cm gabalas
2x po 2,8 x 1,3 cm gabalėlį
4 žingsnis: 4 žingsnis: mėgaukitės: D
Dabar galite mėgautis savo sukurtu fotoaparato stabilizatoriumi. Jei jis užrakinamas arba pradeda trikdyti, turėtų pakakti greito „arduino“atstatymo, kad jis vėl veiktų.
Tikiuosi, kad tai buvo naudinga ir kad jums patiks projektas, prie kurio dirbate!: D