Turinys:

„Arduino“fotoaparato stabilizatorius „pasidaryk pats“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“fotoaparato stabilizatorius „pasidaryk pats“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Arduino“fotoaparato stabilizatorius „pasidaryk pats“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Arduino“fotoaparato stabilizatorius „pasidaryk pats“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Arduino pamokos LT - itampos stabilizatorius 2024, Lapkritis
Anonim
„Arduino“fotoaparato stabilizatorius pasidaryk pats
„Arduino“fotoaparato stabilizatorius pasidaryk pats

Mokyklos projektui sukūriau fotoaparato stabilizatorių, naudodami arduino.

Jums reikės:

1x „Arduino Uno“

3x servo variklis

1x giroskopas MP6050

2x mygtukas

1x potenciometras

1x duonos lenta

(1x išorinis maitinimo šaltinis)

1 žingsnis: 1 žingsnis: grandinės kūrimas

1 žingsnis: sukurkite grandinę
1 žingsnis: sukurkite grandinę

Prijunkite laidus, kaip nurodyta toliau

(Atkreipkite dėmesį, kuris servo yra prijungtas prie kurio kaiščio ir kuris mygtukas yra prijungtas prie kurio kaiščio, nes nuo to vėliau priklausys jo funkcija)

MP6050:

SCL į analoginį kaištį A5

SDA į analoginį kaištį A4

INT į 2 skaitmeninį kaištį

Servo 1: skaitmeninis kaištis 9

Servo 2: skaitmeninis kaištis 10

Servo 3: skaitmeninis kaištis 11

1 mygtukas: skaitmeninis kaištis 7

2 mygtukas: skaitmeninis kaištis 8

Potenciometras: analoginis kaištis A0

2 žingsnis: 2 žingsnis: kodas

prieš naudodami šį kodą įsitikinkite, kad turite tinkamą MP6050 biblioteką

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

pagal šį kodą jis bus nustatytas taip, kad 2 servo veiksmai pasipriešintų sukimams, o trečioji servo bus valdoma potenciometru. taip pat pridės 2 mygtukus. mygtuką 1, kurį laikant nustojama stabdyti stabilizavimo procesą ir visa servo sistema grįžta į savo centrinę padėtį, ir mygtuką 2, kuris nustatys naują orientacijos tašką. (2 mygtuką naudokite tik tada, kai taip pat yra paspaustas 1 mygtukas, nes priešingu atveju dabartinę orientacijos vietą nustatysite kaip naują orientacijos vietą.)

3 žingsnis: 3 žingsnis: statymas

3 žingsnis: statymas
3 žingsnis: statymas

Turiu 3D rėmo modelio šabloną su išpjautomis skylėmis servo varikliams ir servo galvutėms prijungti, kurias galite atsisiųsti ir atspausdinti. arba galite naudoti šias konfigūracijas, kad padarytumėte jį iš kitos medžiagos, pvz., medžio (įsitikinkite, kad nenaudojate per sunkios medžiagos, nes servo sistema negalės jos išlaikyti)

„Arduino“dėklas:

2 x 11 x 8 cm gabalas

2 x 8 x 4 cm gabalas

1 x 11 x 4 cm gabalas

Rankinis pagrindas:

4x 15x3 cm gabalas

1x 3x3 cm gabalas

1 ranka:

1x 15 x 4 cm gabalas

1 x 12 x 4 cm gabalas

2 ranka:

1 x 12 x 4 cm gabalas

1 x 11 x 4 cm gabalas

2 variklio laikikliai:

4x 2,8 x 2,3 cm gabalas

2x po 2,8 x 1,3 cm gabalėlį

4 žingsnis: 4 žingsnis: mėgaukitės: D

Dabar galite mėgautis savo sukurtu fotoaparato stabilizatoriumi. Jei jis užrakinamas arba pradeda trikdyti, turėtų pakakti greito „arduino“atstatymo, kad jis vėl veiktų.

Tikiuosi, kad tai buvo naudinga ir kad jums patiks projektas, prie kurio dirbate!: D

Rekomenduojamas: