Turinys:
- 1 žingsnis: sukurkite ryšius
- 2 žingsnis: sujungimo laikiklio sukūrimas
- 3 žingsnis: jungties tvirtinimas
- 4 žingsnis: prijungimo laikiklio pritvirtinimas
- 5 veiksmas: prijungimo laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“
- 6 veiksmas: buferio pridėjimas
- 7 žingsnis: grandinės sukūrimas
- 8 žingsnis: viskas padaryta
- 9 veiksmas: įkelkite kodą
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šio buferio tikslas yra leisti „BoeBot“manevruoti aplink jį. Kai kas nors atsitrenkia į bet kurią buferio pusę, folija apvyniotos „Popsicle“lazdelės liečiasi ir užmezga jungtį, liepiančią robotui sustoti, pasukti atgal ir nusisukti nuo kliūties. Visas programavimas atliekamas naudojant „Basic Stamp“.
1 žingsnis: sukurkite ryšius
Nuo 5 colių kabelio nuimkite maždaug colį izoliacijos ir suvyniokite nuimamą dalį. Paimkite 1 colio kvadratinį skardos gabalėlį ir uždėkite kuokštelį per susuktą kabelį ir skardą. Įsitikinkite, kad naudojate plikas metalines kabutes.
2 žingsnis: sujungimo laikiklio sukūrimas
Paimkite du, 2 colių gabalėlius „Popsicle“lazdelės ir karštai klijuokite juos kartu.
3 žingsnis: jungties tvirtinimas
Įdėkite jungties laikiklį ant viršutinės susegtos vielos ir skardos, tada sandariai apvyniokite. prieš paskutinį kartą sulankstydami įpilkite šlakelį karštų klijų, kad jis liktų vietoje. pakartokite tai abiem pusėms.
4 žingsnis: prijungimo laikiklio pritvirtinimas
Tada karštu klijuokite jungties laikiklį prie „Popsicle“lazdelės gabalo, kurį galima pritvirtinti prie metalinio rėmo tarp priekinių ratų. Tai leidžia jungties laikikliui išsikišti iš ratų, kai „BoeBot“juda.
5 veiksmas: prijungimo laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“
Dabar prijungimo laikiklį prie „BoeBot“priekio galite pritvirtinti karštais klijais arba juostele. Prieš atlikdami ką nors pastovaus, įsitikinkite, kad yra pakankamai vietos ratams suktis.
6 veiksmas: buferio pridėjimas
Tada paimsite visą „Popsicle“lazdelę ir pakartosite 1 ir 3 veiksmus. Įsitikinkite, kad buferio jungtys yra tiesiai priešais laikiklio jungtis. Po to galite sukurti šoninį buferį, pridėdami sutvirtinimą prie buferio ir sukurdami šoninį buferį, kaip parodyta paveikslėliuose.
7 žingsnis: grandinės sukūrimas
Ši grandinė buferio grandinę pritvirtina prie likusio „BoeBot“. Įsitikinkite, kad bent vienas iš abiejų pusių jungčių laidų yra prijungtas prie „BoeBot“įžeminimo. Kita kiekvieno ryšio dalis gali patekti į jūsų plokštės p15 ir p14.
8 žingsnis: viskas padaryta
Sveikiname, kad sukūrėte savo „BoeBot“buferį!
9 veiksmas: įkelkite kodą
Įsitikinkite, kad modifikuojate „lMotor“ir „rMotor“, kurių servo jungtis naudojate.