Turinys:

„BoeBot“buferiai: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
„BoeBot“buferiai: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „BoeBot“buferiai: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „BoeBot“buferiai: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Трактористы (комедия, реж. Иван Пырьев, 1939 г.) 2024, Lapkritis
Anonim
„BoeBot“buferiai
„BoeBot“buferiai

Šio buferio tikslas yra leisti „BoeBot“manevruoti aplink jį. Kai kas nors atsitrenkia į bet kurią buferio pusę, folija apvyniotos „Popsicle“lazdelės liečiasi ir užmezga jungtį, liepiančią robotui sustoti, pasukti atgal ir nusisukti nuo kliūties. Visas programavimas atliekamas naudojant „Basic Stamp“.

1 žingsnis: sukurkite ryšius

Užmegzkite ryšius
Užmegzkite ryšius

Nuo 5 colių kabelio nuimkite maždaug colį izoliacijos ir suvyniokite nuimamą dalį. Paimkite 1 colio kvadratinį skardos gabalėlį ir uždėkite kuokštelį per susuktą kabelį ir skardą. Įsitikinkite, kad naudojate plikas metalines kabutes.

2 žingsnis: sujungimo laikiklio sukūrimas

Jungties laikiklio padarymas
Jungties laikiklio padarymas

Paimkite du, 2 colių gabalėlius „Popsicle“lazdelės ir karštai klijuokite juos kartu.

3 žingsnis: jungties tvirtinimas

Jungties tvirtinimas
Jungties tvirtinimas
Jungties tvirtinimas
Jungties tvirtinimas

Įdėkite jungties laikiklį ant viršutinės susegtos vielos ir skardos, tada sandariai apvyniokite. prieš paskutinį kartą sulankstydami įpilkite šlakelį karštų klijų, kad jis liktų vietoje. pakartokite tai abiem pusėms.

4 žingsnis: prijungimo laikiklio pritvirtinimas

Jungties laikiklio tvirtinimas
Jungties laikiklio tvirtinimas
Jungties laikiklio tvirtinimas
Jungties laikiklio tvirtinimas

Tada karštu klijuokite jungties laikiklį prie „Popsicle“lazdelės gabalo, kurį galima pritvirtinti prie metalinio rėmo tarp priekinių ratų. Tai leidžia jungties laikikliui išsikišti iš ratų, kai „BoeBot“juda.

5 veiksmas: prijungimo laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“

Jungties laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“
Jungties laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“

Dabar prijungimo laikiklį prie „BoeBot“priekio galite pritvirtinti karštais klijais arba juostele. Prieš atlikdami ką nors pastovaus, įsitikinkite, kad yra pakankamai vietos ratams suktis.

6 veiksmas: buferio pridėjimas

Buferio pridėjimas
Buferio pridėjimas
Buferio pridėjimas
Buferio pridėjimas

Tada paimsite visą „Popsicle“lazdelę ir pakartosite 1 ir 3 veiksmus. Įsitikinkite, kad buferio jungtys yra tiesiai priešais laikiklio jungtis. Po to galite sukurti šoninį buferį, pridėdami sutvirtinimą prie buferio ir sukurdami šoninį buferį, kaip parodyta paveikslėliuose.

7 žingsnis: grandinės sukūrimas

Grandinės kūrimas
Grandinės kūrimas

Ši grandinė buferio grandinę pritvirtina prie likusio „BoeBot“. Įsitikinkite, kad bent vienas iš abiejų pusių jungčių laidų yra prijungtas prie „BoeBot“įžeminimo. Kita kiekvieno ryšio dalis gali patekti į jūsų plokštės p15 ir p14.

8 žingsnis: viskas padaryta

Viskas padaryta!
Viskas padaryta!

Sveikiname, kad sukūrėte savo „BoeBot“buferį!

9 veiksmas: įkelkite kodą

Įsitikinkite, kad modifikuojate „lMotor“ir „rMotor“, kurių servo jungtis naudojate.

Rekomenduojamas: