Kaip sukurti quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W ir „Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio“ir „FlySky TH9X“): 25 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai pamoka apie tai, kaip sukurti „Quadcopter“naudojant NTM 28-30S 800kV 300W variklius ir „Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio“. Kiekvieną žingsnį bandžiau paaiškinti daugybe vaizdų. Jei turite klausimų ar komentarų, atsakykite komentaruose arba paštu rautmithil [at] gmail [dot] com. Taip pat galite susisiekti su manimi @mithilraut „Twitter“.

Rėmėjas: radlab.sfitengg.org

Norėdami sužinoti daugiau apie mane: www.mithilraut.com

1 žingsnis: komponentų sąrašas

Variklio sraigtas ir ESC

1. „NTM Prop Drive“28-30S 800KV / 300W variklis be šepetėlių (trumpo veleno versija) 4 vnt.
2. „NTM Prop Drive“28 serijos priedų paketas 4 vnt. (Gaukite papildomai 2, nes avarijos metu jie bus pažeisti arba sulenks).
3. „Afro ESC 30Amp“kelių rotorių variklio greičio reguliatorius („SimonK“programinė įranga) 4 vnt.
4. APC 1147 sraigto ašmenys, skirti RC kelių kopterių sraigtasparniui „Quadcopter 2Pair“(gaukite papildomas 4 poras, jei tikitės labai dažnai sudužti droną)

Radijas ir gedimas saugus

1. Patobulintas „FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH“siųstuvas su FS-R9B RM002 2 režimu
2. „Turnigy TrackStar Epic Fail Safe“automobiliams ir valtims
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) ARBA HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v siųstuvo pakuotė.

Rėmas

1. Aliuminio kvadratinis vamzdis (280-395x10mm) 4 vnt. ARBA anglies pluošto kvadratinis vamzdis 750x10mm 4vnt
2. Centrinės plokštės iš šio rėmo (Iš pradžių aš kūriau kvadroterį naudodamas šį rėmą, bet rankos buvo pagamintos iš žemos kokybės aliuminio, kuris sulankstė per vieną avariją. Dabar aš naudoju tik viršutines ir apatines to rėmo centrines plokštes. Visos tos skylės Privalomos centrinės plokštės. Naudodami šias konstrukcijas galite pasigaminti savo iš anglies pluošto plokštės arba „Lexan“.) ARBA
   1. Jų galite nusipirkti iš lentynų „Hobbyking X550“stiklo pluošto pagrindinio rėmo viršutinės plokštės 1 vnt
   2. „Hobbyking X550“stiklo pluošto pagrindinio rėmo apatinė plokštė 1 vnt
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 universalus aukšto nusileidimo pavaros paketas 1 (komplektuojamas su 4 tūpimo priemonėmis)

Laidai ir galia

1. „ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC“(jei nenorite laukti, kol įkrausite akumuliatorių, įsigykite atsarginių dalių)
2. Lipoly žemos įtampos aliarmas (2s ~ 4s)
3. „Turnigy“aukštos kokybės 12AWG silikono viela 1 m (raudona)
4. Turnigy aukštos kokybės 12AWG silikono viela 1m (juoda)
5. 5X poros 4 mm auksinės kulkos jungties bananų kištukas (nereikia tiek daug, bet gerai turėti atsargų)
6. 10x 3,5 mm aukso kulkos bananų jungties kištukas (nereikia tiek daug, bet gerai turėti atsargų)
7. XT60 - 4 X 3,5 mm kulkų daugiapakopis ESC maitinimo pertraukos kabelis
8. XT60 vyrų ir moterų kulkų jungčių kištukai 2 poros

Skrydžio valdiklio „Arducopter“rinkinys APM

1. APM skrydžio valdiklio rinkinys APM 2.6 ir 6H GPS ir OSD bei 3DR radijo 1 rinkinys
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC skrydžio valdiklio šviesos ir garsinio signalo indikatorius V1.0 1 vnt.

Įrankiai

1. Varžtų suktuvų rinkinys
2. Vielos nuėmiklis
3. Replės
4. Šešiakampis arba šešiakampis raktų rinkinys (gaukite komplektą, nes mums reikia 2 skirtingų dydžių)

Veržlės ir įvairūs varžtai

1. Nailoninė tarpinė 3,5 mm id * 2 colių 4 vnt.
2. Šešiakampis varžtas 3,5 mm x 25 mm ir suderinamos savaime užsifiksuojančios veržlės (jos buvo su rėmu, tačiau panašias galite nusipirkti techninės įrangos parduotuvėje) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm plokščios galvutės varžtai (įeinantys į nailono tarpiklius) ir suderinamos veržlės * 15 vnt
4. Akumuliatoriaus įkroviklis (jei jo dar neturite)
5. Susitraukiantis vamzdelis 5 mm raudonos ir juodos spalvos
6. Kabeliai 6 colių 25 vnt.
7. Kabeliai 12 colių 5 vnt.
8. Pjūklas (jei ketinate pjauti kvadratinius vamzdžius)
9. Elektrinis grąžtas
10. Gręžtuvas (3,5 mm)
11. Lituoklis
12. Lituoklis
13. Karštas klijų pistoletas ir lazda.
14. Lengvesnis
15. Vienpusė ir dvipusė lipni juosta

2 žingsnis: variklio surinkimas * 4

Reikalingi įrankiai:

1. Šešiakampis raktų rinkinys
2. Varžtų suktuvų rinkinys

Išpakuokite priedų rinkinį. Variklio laikiklis pritvirtinamas prie variklio pagrindo, naudojant sidabrinius varžtus. Sraigto adapteris pritvirtinamas variklio viršuje naudojant šešiakampius varžtus. Žiedas ir atramos veržlė eina ant adapterio.

Pakartokite tai visiems 4 varikliams.

3 žingsnis: rankenos surinkimas * 4

Reikalingi įrankiai

1. Nulaužti pjūklą (jei vamzdžiai nėra supjaustyti iki tam tikro ilgio)
2. Šešiakampis raktų rinkinys
3. Elektrinis grąžtas
4. Gręžtuvas (3,5 mm)
5. Replės

Paimkite kvadratinį vamzdelį ir supjaustykite jį į 4 vienodo ilgio dalis nuo 280 mm iki 395 mm. Minimalus ilgis yra 280 mm, nes rekomenduojamas atstumas tarp variklių ir variklių yra 560 mm. Aš pasilikau papildomus 115 mm, kad pritvirtinčiau sraigto taupiklį, tačiau tai neprivaloma.

Atstumas tarp 2 skylių rankai mano centrinėje plokštėje yra 20 mm.

Atstumas tarp dviejų priešingų variklio laikiklio skylių yra 34 mm.

Taigi iš vieno galo išgręžiau keturias 3,5 mm skyles, kurių centras yra 5 mm, 25 mm, 221 mm ir 255 mm. Pirmosios 2 skylės yra skirtos tvirtinti ranką prie pagrindo plokštės. Paskutinės 2 skylės yra skirtos varikliui pritvirtinti. Nustatykite atstumą tarp pirmųjų 2 skylių pagal atstumą tarp skylių centrinėje plokštėje.

Variklio agregatą pritvirtinkite prie kiekvienos rankos, naudodami šešiabriaunę veržlę ir varžtus, šešiabriaunį raktą ir reples taip, kad variklio laidai būtų nukreipti į kvadrokopterio centrą.

Pakartokite šį veiksmą visoms keturioms rankoms.

4 žingsnis: Kūno surinkimas

Reikalingi įrankiai

1. Šešiakampis raktas
2. Replės

Paimkite ankstesniame žingsnyje surinktas rankas ir padėkite jas tarp centrinių plokščių taip, kad jos būtų „X“formos. Rankos pritvirtintos 90 laipsnių kampu prie gretimų rankų. Naudokite šešiakampius varžtus, veržles ir poveržles, kad pritvirtintumėte rankas prie abiejų centrinių plokščių.

Pabaigoje pritvirtinsiu važiuoklę.

5 žingsnis: litavimo jungtys

Reikalingi įrankiai

1. Lituoklis
2. Lituoklis
3. Karšto klijų pistoletas
4. Lengvesnis
5. Vielos nuėmiklis

Baterijų jungčių litavimas:

Komponentų sąraše paminėta baterija (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) turi 4 mm kulkų jungtis kaip iškrovimo kištuką. Šios jungtys nėra tiesiogiai suderinamos su daugeliu atvejų naudojamomis XT60 jungtimis. Taigi iš šių komponentų lituosime nedidelį keitiklį

1. 4 mm kulkų jungčių pora * 1

2. 3,5 mm moteriškos kulkų jungtys * 2 (3,5 mm kulkų jungtys yra suderinamos su XT60 jungtimis). Arba galite naudoti moterišką XT60 jungtį.

3. 10 cm 12 AWG vielos (atitinkamai juoda ir raudona) * 1

Kairėje raudonos ir juodos vielos lydmetalio 3,5 mm kulkų jungtys.

Dešinėje raudonos vielos lydmetalio pusėje yra 4 mm kulkos jungtis.

Dešinėje juodos vielos lydmetalio pusėje yra 4 mm kulkos jungtis.

Lituodami visas jungtis, ant jungties įkiškite nedidelius 5 mm termiškai susitraukiančio vamzdelio gabalus ir pašildykite žiebtuvėliu.

Maitinimo modulio litavimas:

APM 2.6 rinkinyje yra maitinimo modulis, kuris stebi akumuliatoriaus įtampą skrydžio metu. Jame taip pat yra įmontuotas BEC, kuris maitina pagrindinę plokštę. Įvesties galas eina į akumuliatorių, o išvesties galas - į ESC.

Iškirpkite 2 gabalus po 5 cm iš raudono 12AWG kabelio ir 2 gabalus po 5 cm iš juodo 12AWG kabelio.

Lituokite vieną abiejų raudonų laidų galą maitinimo modulio viršuje (viršuje yra tas, kuriame spausdinamas „maitinimo modulis“). Panašiai lituokite abiejų juodųjų laidų vieną galą modulio apačioje.

Į visus keturis laidus įstatykite termiškai susitraukiančius vamzdelius.

Įvesties pusėje lituokite išorinę XT60 jungtį, raudoną ir juodą laidą tikrindami jungties poliškumą. Išvesties pusėje lituokite XT60 jungtį, dar kartą patikrindami jungties poliškumą raudona ir juoda viela.

Šilumos susitraukite abiejų XT60 jungčių lituotas jungtis. Ant maitinimo modulio uždėkite karštų klijų sluoksnius, kad izoliuotumėte lituotas jungtis.

6 žingsnis: ESC prijungimas prie variklio ir akumuliatoriaus

3DR radijo telemetriją sudaro imtuvas ir siųstuvas. Iš siųstuvo išeina laidai, kaip parodyta paveikslėlyje. Imtuvo gale yra USB išvestis. Pakuotėje taip pat yra 2 antenos, kurios turi būti prijungtos kiekvieno modulio pabaigoje.

Paimkite dvipusės lipnios juostos gabalėlį ir priklijuokite bet kurioje centrinės plokštės krašto pusėje. Tada priklijuokite siųstuvo modulį ant juostos ir tvirtai paspauskite. Nukreipkite anteną į išorę ir vertikaliai žemyn.

11 veiksmas: pritvirtinkite APM šviesos ir garsinio signalo indikatorių

Šviesos ir garsinio signalo indikatorius padeda vartotojui žinoti veikimo režimus keičiant spalvą net skrendant. Žemos įtampos atveju skamba garsinis signalas. Kadangi šviesa turėtų būti matoma skrendant, indikatorių rekomenduojama pritvirtinti kūno apačioje. Aš naudoju dvipusės lipnios juostos gabalėlį, kad pritvirtinčiau indikatorių ant apatinės plokštės. Aš nukreipiu laidus per vieną iš daugelio skylių, esančių plokštėje.

12 veiksmas: „Landing Gear“tvirtinimas

Važiuoklės viršuje yra 4 skylės, kurias galima pritvirtinti prie rankų. Tačiau, kadangi svirtis yra 10 mm pločio, o atstumas tarp skylių yra didesnis nei 10 mm, aš naudoju 2 trosus, kad pritvirtinčiau važiuoklę prie rankos ir taip pat pritvirtinčiau ESC.

Padėkite važiuoklę ant apatinės rankos pusės 50 mm atstumu nuo plokštės galo ir perbraukite kabelio kaklaraištį per 2 skyles, perkelkite ją virš rankos ir pritvirtinkite kaklaraištį. Antrą kabelio perrišimą praveskite per kitas 2 skyles, perkelkite jį per ranką, uždėkite ESC ant rankos ir užfiksuokite kaklaraištį. Tokiu būdu ESC pritvirtinamas prie rankos.

13 veiksmas: pritvirtinkite maitinimo modulio mazgą

Prijunkite maitinimo modulio mazgo „OUT“pusę, lituotą 5 veiksme, prie XT60-4x3.5mm maitinimo paskirstymo XT60 jungties. Įkiškite maitinimo jungties modulį tarp abiejų plokščių (naudodami dvipusę juostą), kad jis nekabintų lauke.

Prijunkite 3,5 mm akumuliatoriaus jungčių pusę (lituojama 5 veiksme) prie maitinimo modulio „IN“pusės.

14 žingsnis: prijunkite akumuliatorių

Naudokite maždaug 25 cm ilgio velcro juostelę ir įkiškite ją per plyšius apatinėje plokštėje taip, kad būtų 5-8 cm tarpas, kad baterija tilptų. Įdėkite akumuliatorių į tarpą ir pritvirtinkite Velcro. Jei akumuliatorius slysta, naudokite 2 kabelių jungtis, kad pritvirtintumėte akumuliatorių abiejuose akumuliatoriaus galuose.

15 veiksmas: 2,4 G radijo imtuvo modulio prijungimas

„FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH“siųstuvas yra su 8 kanalų imtuvu FS-R9B. Šis radijas yra atsakingas už navigacijos ir valdymo komandų siuntimą į keturkojį. Mes naudosime servo kabelius, kad sujungtume imtuvo modulį ir APM plokštę. Kadangi šie kabeliai yra 12,5 cm ilgio, priklijuokite imtuvo modulį prie APM plokštės, naudodami dvipusę juostą. Naudodami juostą pritvirtinkite anteną vertikaliai žemyn prie rankos.

16 veiksmas: modulių prijungimas prie pagrindinės plokštės

GPS modulio prijungimas

GPS modulis turi 2 išėjimus. Vienas išėjimas suteikia GPS rodmenis. Kita išvestis suteikia kompaso rodmenis. GPS išvestis patenka į viršutinį „GPS“lizdą. Kompaso išvestis patenka į „I2C“lizdą.

3DR telemetrijos radijo prijungimas

4 kontaktų telemetrijos radijo išėjimas patenka į „Telem“lizdą viršutiniame kairiajame APM plokštės kampe.

Maitinimo modulio prijungimas

Maitinimo modulio 6 kontaktų išvestis išeina į „PM“lizdą apatiniame kairiajame APM plokštės kampe.

17 žingsnis: ESC prijungimas prie APM plokštės

Keturkopteris yra sukurtas „X“konfigūracijoje. Prijunkite kiekvieno ESC 3 kontaktų signalo kabelį prie atitinkamo išvesties lizdo, kaip parodyta diagramoje. Prijunkite kiekvieno variklio ESC prie šių kaiščių.

Viršuje dešinėje --------- 1 kaištis

D Viršuje kairėje ----------- 3 kaištis

C Apačioje kairėje ------ 2 kaištis

B Apačioje dešinėje ---- 4 kaištis

Signalo kabelį sudaro 3 kaiščiai

Ruda - GND

Raudona - VCC

Geltona - signalas

Nuo plokščių krašto prijunkite kabelį, kaip parodyta paveikslėlyje.

18 veiksmas: radijo imtuvo prijungimas

APM reikia komandų iš mažiausiai 5 kanalų. Kiti 3 kanalai gali būti prijungti pasirinktinai. Reikalingi 5 kanalai

Įvesties kanalas - imtuvo kanalas

1 - 1 (ritinys/alirinis)

2 - 2 (žingsnis/liftas)

3 - 3 (droselis)

4 - 4 (posūkis/vairas)

5 - 5 (pagalbinė - naudojama režimams perjungti)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Naudokite keturis 3 kontaktų servo kabelius, kad prijungtumėte imtuvo modulio signalinę pusę prie APM plokštės signalo pusės. Imtuvo modulis maitinamas per APM plokštę, todėl įsitikinkite, kad bent viena iš 3 kontaktų jungčių yra prijungta horizontaliai visuose 3 stulpeliuose.

19 veiksmas: radijo siųstuvo surinkimas

Komplekte yra „Fly Sky TH9X“

1. „FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH“siųstuvo režimas 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz imtuvas
3. RM002 2,4 GHz modulis
4. Įrišimo kištukas

RM002 modulis jungiamas lizde už siųstuvo. Jis tiekiamas su pritvirtinta antena.

Prijunkite siųstuvo bateriją ir padėkite ją į baterijų skyrių, kaip parodyta paveikslėlyje.

Jei radijo sistemą nustatote pirmą kartą, turėsite atlikti įrišimo procedūrą, kad siųstumėte siųstuvą su imtuvu. Čia aprašyti procedūros etapai.

Taip pat galite žiūrėti šį vaizdo įrašą ir padaryti tą patį.

20 veiksmas: LED indikatoriaus ir garsinio signalo prijungimas

Prijunkite raudonos ir juodos spalvos trumpiklius prie APM kaiščio „+“ir „-“. Kiti trys laidai jungiasi prie signalo kaiščių.

Balta- kaištis 5

Mėlyna- 6 kaištis

Raudona- 7 kaištis

Indikatoriai šviečia arba mirksi, atitinkantys GPS ir ARM būseną. Garsinis signalas skambės, kai įjungiamas įjungimas, išsikrauna akumuliatorius arba veikia GPS ryšys.

21 veiksmas: radijo siųstuvo konfigūravimas

„FlySky TH9X“yra pradinio lygio 9 kanalų radijo siųstuvas. 2 režimu droselio svirtis yra kairėje. Kad atitiktų ankstesniame žingsnyje padarytas jungtis, siųstuvas turi būti sukonfigūruotas taip, kad nurodytų, kokia lazda valdo kokią funkciją. Norėdami valdyti siųstuvą, naudokite rodyklių aukštyn, žemyn, +, - ir pasirinkimo klavišus MENU, EXIT.

Sistemos nustatymas

Norėdami nustatyti „Tipą“, atlikite šiuos veiksmus

1. Meniu Sistemos nustatymai Tipas Pasirinkti ACRO

Norėdami patvirtinti, paspauskite MENU. Norėdami išeiti į pagrindinį ekraną, du kartus išeikite.

Norėdami nustatyti režimą, atlikite šiuos veiksmus

1. Meniu Sistemos nustatymai Modevat PPM

Norėdami patvirtinti, paspauskite MENU. Norėdami išeiti į pagrindinį ekraną, du kartus išeikite.

Norėdami nustatyti „lazdelių rinkinį“, atlikite šiuos veiksmus

1. Meniu Sistemos nustatymai Stick Set MODE 2

Norėdami patvirtinti, paspauskite MENU.

2. Paklaustas apie „Thro Reverse“, paspauskite Exit.

Norėdami išeiti į pagrindinį ekraną, du kartus išeikite.

Funkcijų nustatymas

Norėdami nustatyti „E. POINT“

1. Meniu funkcijų nustatymai E. POINT THR

2. Pastumkite droselio svirtelę žemyn ir spauskite „+“, kol vertė taps 120%.

3. Pakelkite droselio svirtį į viršų ir spauskite „+“, kol vertė taps 120%.

Visas kitas vertes palikite 100%.

Norėdami išsaugoti, paspauskite MENU ir du kartus išeikite, kad grįžtumėte į pagrindinį ekraną.

AUX-CH nustatymui

Kanalai 1-4 naudojami ritiniui, žingsniui, droseliui ir posūkiui. Kiti 5 kanalai gali būti priskirti skirtingiems nuotolinio valdymo pulto jungikliams ir puodams. APM teikia įvairius skrydžio režimus, kaip minėta čia. Mes nustatysime 2 skrydžio režimus „Stabilizavimo režimas“ir „Aukščio sulaikymo režimas“, nes tai yra pagrindiniai rekomenduojami, naudojant GEAR jungiklį. Naudojant puodus galima nustatyti kitus ir daugiau nei 2 skrydžio režimus, kurie suteikia didesnį diapazoną ir lankstumą, kad suteiktų vertę.

1. Meniu Funkcijų nustatymai AUX-CH CH52. Naudodami „+“„-“nustatykite CH5 į GEAR. Norėdami išsaugoti, paspauskite MENU ir du kartus išeikite, kad grįžtumėte į pagrindinį ekraną.

P. S. Dauguma siųstuvų turi 3 padėčių jungiklį, tačiau čia rasite instrukcijas, kaip nustatyti 6 padėčių skrydžio režimo jungiklį, kuris leidžia nustatyti ir perjungti papildomus APM režimus.

n

22 veiksmas: misijos planavimo priemonės nustatymas

Misijos planuotojas yra GUI, naudojama konfigūruoti APM plokštę. Atsisiuntimo ir diegimo instrukcijos pateikiamos čia.

Paleiskite „Mission Planner“, prijunkite APM plokštę prie kompiuterio naudodami „Micro USB“kabelį. Palaukite, kol bus aptiktos tvarkyklės ir priskirtas COM prievadas. Priskirtą COM prievadą galite patikrinti per „Windows“sistemos „Device Manager“. Viršutiniame dešiniajame planavimo priemonės kampe pasirinkite tinkamą COM prievadą, nustatykite „Baud“dažnį į 115200 ir spustelėkite prisijungti. APM plokštė sujungs ir įkelia įvairius parametrus.

1. „Pradinės sąrankos ekrane“pasirinkite „APM Copter V 3.x.x Quad“ir palaukite, kol jis atsisiųs ir įdiegs programinę -aparatinę įrangą.

2. Įkėlus programinę -aparatinę įrangą, kairėje pasirinkite parinktį „Vedlys“. Tai atvers naują langą ir nurodys atlikti pradinę sąranką.

3. Kai būsite vedlyje, sekite vaizdų seriją, kad nustatytumėte kiekvieną veiksmą.

23 veiksmas: stebėjimas naudojant 3DR radijo telemetriją

Galite atlikti skrydžio stebėjimą ir duoti tam tikras komandas naudodami radijo telemetriją, dar žinomą kaip MAVLink. „MAVLink“įgalina nuotolinio stebėjimo ryšį belaidžiu kanalu. Imtuvo gale yra USB išvestis. Prijunkite imtuvą ir palaukite, kol „Windows“ieškos tvarkyklių. Jei ne, tvarkykles galima atsisiųsti iš čia.

Atidarykite įrenginių tvarkytuvę, kad patikrintumėte imtuvui priskirtą COM prievadą. Paleiskite „Mission Planner“ir viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkite tinkamą COM prievadą. Spustelėkite prisijungti.

24 veiksmas: variklio sukimosi krypties tikrinimas ir propelerių prijungimas

Kaip parodyta diagramoje, 1 ir 2 varikliai turi suktis prieš laikrodžio rodyklę.

3 ir 4 varikliai turėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę. Įjunkite APM plokštę ir stumkite droselio svirtį tiek, kad varikliai įsijungtų. Patikrinkite sukimosi kryptį. Jei kuris nors variklis sukasi priešinga kryptimi, tiesiog perjunkite bet kokias dvi jungtis tarp variklio ir ESC.

Paskutinis šios konstrukcijos užbaigimo žingsnis yra propelerių prijungimas.

Reikalingi įrankiai

Šešiakampis raktas

Sraigtinių porų komplekte yra 4 adapterių žiedai, kurie puikiai tinka sraigtui variklio velene. Prieš išsukdami žiedą iš pakuotės, įkiškite žiedą į sraigtą ir patikrinkite, kuris iš jų puikiai tinka. Išsukite žiedą iš pakuotės ir įdėkite jį į galinę propelerio pusę (tą pusę, kurioje nieko nėra parašyta). Žiedas tvirtai priglunda. Padarykite tai visiems keturiems sraigtams.

Norėdami prikabinti sraigtus, padėkite sraigtus (užrašyta puse į viršų) ant variklio veleno, įkiškite sraigto presavimo žiedą aukštyn kojom ir tvirtai prisukite sraigto taupymo veržlę, naudodami šešiakampį raktą.

Ant 1 ir 2 variklių pritvirtinkite sraigtus, pažymėtus 11x4.7. Tai yra prieš laikrodžio rodyklę besisukantys sraigtai.

Prie 3 ir 4 variklių pritvirtinkite sraigtus, pažymėtus 11x4.7R. Tai yra pagal laikrodžio rodyklę besisukantys sraigtai.

25 žingsnis: Kontrolinis sąrašas ir įspėjimai prieš skrydį

Kontrolinis sąrašas

• Variklio sraigtai pritvirtinti teisingai ir saugiai.
• Įkraunamos tiek radijo siųstuvo, tiek keturkojo baterijos.
• Visos antenos nukreiptos teisinga kryptimi.
• Visos mechaninės jungtys ir jungtys, tokios kaip veržlių varžtai ir varžtai, yra tinkamos.
• Važiavimo krumpliaračiai tvirtai pritvirtinti.
• APM, GPS ir kompaso modulis nukreipti teisinga kryptimi (pirmyn).
• Visų jungčių poliškumas yra teisingas, o kaiščiai yra atitinkamose angose.
• Visos kabelių tvirtinimo detalės yra saugios.
• Akselerometras, kompasas/mag yra sukalibruoti.
• Įsitikinkite, kad kompasas/magnetas nekliudo elektros.
• Radijo siųstuve visos lazdelės, jungikliai ir puodai yra numatytosiose padėtyse.
• Įsitikinkite, kad radijo signalo priėmimas yra geras ir reaguoja.
• Įsitikinkite, kad klaidos yra tinkamai užprogramuotos.

Įspėjimai

1. Įsitikinkite, kad neskraidote skraidymo zonoje ar aplink ją.
2. Patikrinkite savo šalies taisykles dėl nepilotuojamų orlaivių naudojimo.
3. Kai varikliai sukasi, nesiartinkite prie kvadrokopterio.
4. Negalima skristi aukštai apgyvendintose vietose. Yra tikimybė, kad „Flyaways“gali pakenkti asmeniui ar turtui.
5. Laikykitės įspėjimo apie signalą ir nusileiskite kopterį, kad patikrintumėte, ar nėra problemų.
6. Jei nenaudojate FPV (pirmojo asmens peržiūra), skrisdami neišleiskite kvadracopterio iš akių.
7. Įsitikinkite, kad skrendate antenų diapazone.
8. Neskraidykite lietaus/sniego sąlygomis.
9. Negalima skristi naktį ar vietose, kuriose yra silpnas apšvietimas.
10. Nesikiškite į žmonių/gyvūnų privatumą.
11. Būkite atsakingas pilotas ir skraidykite saugiai.