DRONAS SU APM (Lengviausias būdas): 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip lengvai padaryti droną naudojant apm.

Dronai gali būti naudojami greitai gabenti daiktus, taip pat fotografuoti iš oro

Bendra mano projekto kaina yra apie 200 USD.

Šiam projektui reikalingi dalykai

bešepetėlių nuolatinės srovės variklis 4 nos (aš naudoju 1200kv)

f450 rėmas

30 A esc (4 nosys)

siųstuvas ir imtuvas 6 kanalai

apm skrydžio valdiklis 2.8 arba 2.6

gps modulis

telemetrijos modulis žemė ir oras

sraigtas 1045 (4nos)

jungiamieji laidai nuo moterų iki moterų (6nos)

užtrauktukai (kabeliai)

Atsisiųskite misijų planavimo programinę įrangą

1 žingsnis: ESC LITERAVIMAS

Pirmiausia pradėkite lituoti esc ir akumuliatoriaus jungtį prie apatinės plokštės. Įsitikinkite, kad teigiami ir neigiami laidai sutampa su teigiamais, neigiamais ženklais ant plokštelės. Geriausias būdas yra pridėti šiek tiek lituoklio ant plokštelės ir šiek tiek lydmetalio ant laido, o tada lituoti. Baterijos jungčiai naudokite silicio laidą.

2 veiksmas: MOTORIO SUSIJIMAS SU KETVIRČIO GINTAIS

Sukite variklius taip, kad laidai būtų ant rankos. Naudokite tinkamus varžtus, nes jei to nepadarysite, tai gali pakenkti jūsų varikliams.

3 žingsnis: RĖMOS PABAIGA

Prisukite visas rankas prie apatinės plokštės (tuo metu naudokite varžtą). Tada prisukite viršutinę plokštę prie rankų (dar kartą naudokite varžtą). Padėkite esc ant rankų ir užfiksuokite užtrauktuku. Tada prijunkite variklių laidus prie esc laidų (geriau naudoti kulkų jungtis).

4 žingsnis: APM MONTAVIMAS

Sumontuokite apm ant viršutinės plokštės su dvipuse juosta ir, jei turite vibracijos slopinimo plokštę, pritvirtinkite apm ant jos. Sumontuokite apm taip, kad rodyklė ant skrydžio valdiklio būtų nukreipta į tą pusę, į kurią norite nukreipti savo droną.

5 veiksmas: JUNGTYS SU GAVIMU

APM Įvesties PIN 1 - GAVĖJO PIN 1

»PIN 2 - GAVĖJO PIN 2

»PIN 3 - GAVĖJO PIN 3

»PIN 4 - GAVĖJO PIN 4

»PIN 5 - GAVĖJO PIN 5

APM Įvesties PIN kodai ir GAVĖJO PINS SIGNALINIAI, +, - ATSIŽVELGIAMI IŠ kairės

6 žingsnis: ESR SUSIJIMAI

Vykdykite suteiktą variklio išdėstymą PRITIKIMAI PRISIJUNKITE ESC. SIGNALINIAI VIRTUVAI TURĖTŲ VIRŠTI AUKŠTYN (ĮRAŠYTI).

7 žingsnis: KOMPASO JUNGIMAS

ŠIAI VAIZDAI TURI BŪTI SEKAMI, JUNGTI GPS MODULĮ ARBA KOMPASĄ. Vienas iš jų iki 12C, o kitas - GPS. Laidai iš kompaso negali būti keičiami, nes skiriasi kaiščių skaičius. Pritvirtinkite GPS modulį po apatine plokšte. Rodyklė ant gps modulio turi būti nukreipta į tą pusę, į kurią nukreiptas jūsų APM.

8 žingsnis: TELEMETRIJOS SUSIJUNGIMAS

TELEMETRIJOS ORO MODULIS TURI BŪTI PRIJUNGTAS TELEMETRIJOS UOSTE APM.

9 veiksmas: APM PROGRAMAVIMAS

Atsisiųskite „MISSION PLANNER“PROGRAMINĘ ĮRANGĄ ir įdiekite ją į savo kompiuterį. Prijunkite APM prie kompiuterio naudodami mikro USB prie USB kabelį. Lengviausias būdas užprogramuoti keturratį yra vedlys. Programuokite keturračius pagal jų nurodymus. Po programavimo įsitikinkite, kad dronas gali būti ginkluotas. Kitas žingsnis - patikrinti variklio sukimosi kryptį. Mano yra x quad, todėl mano pirmasis variklis turėtų suktis prieš laikrodžio rodyklę, antrasis - prieš laikrodžio rodyklę, trečias - pagal laikrodžio rodyklę, o ketvirtas - taip pat pagal laikrodžio rodyklę. Jei jūsų variklis sukasi priešinga kryptimi, nuimkite visus 2 laidus, pakeiskite juos ir vėl prijunkite.

10 žingsnis: PIRMAS SKRYDIS

Dabar prijunkite savo sraigtus (ŽIŪRĖKITE PAGAL JŪSŲ VARIKLIUS, KURIUOSI MATYTI, KAD jie bus pažymėti CW, o CCW CW - PRIEŽIŪROS IR PRIEMONĖS SKAITIKLIO PRIEŽIŪROS PRIJUNGTI JŪSŲ Sraigtus) ir prie telemetrijos modulio. Prijunkite akumuliatorių prie keturkojo. Atidarykite misijų planavimo programinę įrangą, viršutiniame dešiniajame ekrano kampe pasirinkite savo telemetrijos prievadą ir paspauskite prisijungti. Dronas bus prijungtas prie kompiuterio. Įjunkite siųstuvą ir perkelkite droselį į apatinį dešinįjį kampą ir palaikykite kelias sekundes, jūsų dronas bus ginkluotas. dabar lėtai didinkite droselį, matote, kad varikliai pradeda suktis. Padidinkite droselį, kol dronas pradės sklandyti. Jei jūsų dronas yra nestabilus, dar kartą kalibruokite kompasą. Lengviausias ir geriausias būdas atlikti kalibravimą yra sekti vaizdo įraše aprašytus metodus.

11 žingsnis: PATARIMAI

MONTAUOKITE APM IR GPS MODULĮ kiek įmanoma tiesiau. VALDYKITE LAIDUS SU SUSIJUSIAIS SUSIJUSIAIS IR PADARYKITE DROKĄ ŠVALIĄ, KAD GALIMA, AR LITAVIMAI BŪTŲ TEISINGI, O JUNGTYS NETURĖTŲ TAPTI ŠALTU LITERIJU.

Jei turite kokių nors problemų, galite susisiekti su manimi el. Paštu [email protected]