Neįgaliųjų vežimėlių žibintai: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Pirmiausia aš įtraukiau šį „Instructable“į porą konkursų. Būčiau dėkingas už balsavimą, jei manote, kad jis nusipelno vieno ar dviejų. Su pasirodymu:

Taigi, aš sėdžiu šeimos kalėdiniame vakarėlyje ir klausiu savo sūnėno (kuris yra aistringas BYU gerbėjas), kodėl jo vežimėlyje nebuvo šviesių lempučių. Jis man pasakė, kad turėjo prašmatnius ratus, bet jie susidėvėjo. Aš jam pasakiau, kad jam reikia saldžių mėlynos ir baltos šviesos diodų, kurie jo vežimėliui suteiktų švytėjimo. Jis sutiko. Aš apkaltinau jį, kad jis remia Jutos universitetą, nes jo vežimėlis yra raudonas, o mūsų pokalbis greitai peraugo į vardus ir bendro paniekinimo išraiškas vienas kito sporto komandų atžvilgiu („Go Ducks!“). Trumpai tariant, tai buvo puikus šeimos Kalėdų vakarėlis.

Kitą dieną ėmiausi būtinų reikmenų ir suprojektavau nedidelį saldžių mėlynai baltų žibintų rinkinį jo vežimėliui.

1 žingsnis: dalys ir įrankiai

Šio projekto dalys buvo paprastos:

Viela - 1,5 pėdų raudonos, juodos ir žalios vielos

Projekto dėžutė - naudojau „Altoids“skardą, nes kodėl gi ne?

Juosta - elektros juosta ir lipni juosta (nuotraukoje nėra)

Velcro - užtenka „Altoids“skardos viršaus ir apačios, šiek tiek papildomai baterijai

Baterija - USB maitinimo šaltinis (nuotraukoje nėra). Aš naudojau 2200 mAh bateriją, kurią pasiėmiau už maždaug 5,00 USD

„Arduino Nano“- Mažas energijos suvartojimas ir maža forma puikiai tinka šiam projektui. Didelės atminties nereikėjo, nes eskizas yra mažas ir paprastas.

LED žibintai - šiame projekte naudojau 1,5 pėdų ilgio WS2812B žibintus. Kiekviena šviesa yra adresuojama ir programuojama beveik bet kokia norima spalva. Šis projektas neperžengė šių žibintų ribų, tačiau jį buvo galima lengvai išplėsti.

2 mažos guminės tarpinės - Kadangi naudojau metalinę skardą aštriais kraštais, norėjau apsaugoti laidus. Mačiau tai vietinėje techninės įrangos parduotuvėje ir kilo įkvėpimas.

Duonos lenta - Šis mažas vaikinas yra labai svarbus, kad įsitikintumėte, jog jūsų planas veiks, prieš lituodami viską kartu. Tai nėra privalomas žingsnis, bet tai tarsi „du kartus matuoti ir vieną kartą pjauti“. Tai tik gera praktika.

Prototipų lenta - kažkas turi išlaikyti projektą kartu ir viskas. Be to, vien „oho, ką tu padarei“veiksnys yra visiškai vertas parodant jį savo šeimai.

USB prailginimo kabelis (nerodomas paveikslėlyje) - tam reikia tiek vyrų, tiek moterų USB jungties. Aš tai paaiškinsiu vėliau

USB maitinimo kabelis (nerodomas nuotraukoje) - čia veiks bet kuris USB kabelis su standartiniu vyrišku galu. Arba, jei nuspręsite naudoti ką nors kitą, o ne akumuliatorių su USB jungtimi, jums tiesiog reikia prijungti jį prie projekto.

Įrankiai buvo lengvesni nei dalys:

Gręžtuvas ir antgaliai - skylių gręžimui projekto dėžutėje.

Lituoklis ir lituoklis - Lituoti.

Pagalbinės rankos - nes turiu tik dvi rankas ir trys būtų idealiai tinkančios šiam projektui.

Kelių metrų - nes pirmą kartą niekas neveikia.

Vielos pjaustytuvai ir nuėmikliai - vielos pjovimui ir nuėmimui.

2 žingsnis: Paruoškite dėžutę

Aš turiu meilės/neapykantos santykius su „Altoids“skardinėmis. Man visada atrodo, kad jie guli, kai man jų nereikia, ir niekada negaliu rasti, kai man jų reikia. Pastaruoju atveju taip buvo. Po vėlyvo vakaro bėgimo į parduotuvę buvau pasiruošęs eiti. Šiam projektui prireikė trijų skylių, išgręžtų skardoje. Vienas skirtas akumuliatoriaus laidui, vienas išvesties laidui ir vienas jungikliui.

Kai skylės buvo išgręžtos, dėžutės vidų užklijavau elektrine juostele, nes žinote:

metalas + elektra = kažkas neveikia.

Įdėjau gumines tarpines į dvi vielos angas.

3 žingsnis: nustatykite šviesas

Pirma, tai nėra instrukcija apie WS2812B. Aš čia tik peržiūrėsiu pagrindus. Jei norite daugiau nei tai, ką aš čia pateikiu, tiesiog ieškokite „ws2812b“šioje svetainėje ir lengvai turėsite 100 instrukcijų šiems mažiems vaikinams.

Žibintai, kuriuos naudojau, yra ws2812b žibintų juostelė. Juos rasite čia

Jei pažvelgsite į pirmąją nuotrauką, pamatysite, kad kiekviena lemputė turi +5 V įvestį, įžeminimą ir duomenų liniją. Mano juostelės buvo supjaustytos pagal dydį ir man reikėjo lituoti laidus ant kiekvieno kontaktinio taško. Kiekvienam laidui sunaudojau maždaug metrą vielos, tada, kai baigiau lituoti, visa tai užklijavau lipnia juosta.

Šalia, aš čia sužinojau kažką įdomaus: iš pradžių ketinau stengtis, kad žibintai nusileistų vežimėlio kojomis ir nukreiptų į priekį. Mano pirminis planas buvo padalinti duomenų liniją, kad galėčiau sumažinti aplink kėdę einančių laidų skaičių ir ilgį. Tai nepadėjo, nes duomenų signalas buvo sujauktas padalijus duomenų eilutę iš vienos į dvi. Vietoj to, kad žibintai būtų mėlyni ir balti, jie baigėsi keista oranžine ir rožine spalva.

Toliau apmąstant, tai buvo geras dalykas. Mėlynos ir baltos šviesos diodai būtų apakinę visus, kurie net žvilgtelėjo į kėdę, nes šviesos diodai būtų buvę tokie ryškūs. Be to, papildomi laidai būtų radę būdą kažką užfiksuoti ir atskirti visą.

4 žingsnis: užprogramuokite ir išbandykite „Arduino“

Štai pamoka, kurią išmokau anksti:

„Arduinos“gali būti jautrūs, jei per juos paleisite per daug energijos. Šios lemputės gali suvartoti daug energijos ir lengvai išnaudoti „Arduino“galimybes. Daugelis mano mikroschemų buvo atsiųstos perdirbėjui dėl mano neatsargumo. Jei taip atsitiks, geriausia tai padaryti prieš viską sujungiant.

Dabar atėjo laikas išbandyti savo grandinę ant duonos lentos. Vis tiek turėsite užprogramuoti „Arduino“, todėl padarykite tai čia.

Norėdami įjungti šias lemputes, naudoju „FastLED“biblioteką iš „fastled.io“. Pažvelkite į jų svetainę, jei jums reikia pagalbos diegiant biblioteką ar rašant eskizą. Internete yra daug vadovėlių, kurie gali suteikti įvairios informacijos. Tai mano mėgstamiausia.

Aš būsiu pirmasis, kuris pripažins, kad ši programa geriausiu atveju buvo paprasta ir labai neišnaudota „Arduino“ir šių žibintų galimybių. Šiuos žibintus galima užprogramuoti taip, kad jie atliktų skirtingus veiksmus pagal skirtingus įėjimus. Galima pridėti mygtukų ar ratukų, kad lemputės mirksėtų arba pasikeistų spalvos. Šiuo atveju nusprendžiau to nedaryti, tačiau pasirūpinau, kad, derindamas visą projektą, vis tiek turėčiau vietos prijungti „Arduino“prie kompiuterio su minimaliu triukšmu, kad būtų lengva perprogramuoti žibintus.

5 veiksmas: prijunkite šviesas ir USB kabelius

Štai dalykas. Vežimėliai nešvarūs ir juos reikia išvalyti. Buvo svarbu, kad bet kuri šios sistemos dalis, kuri nebuvo pritvirtinta prie kėdės, galėtų būti atjungta ir nuimta, kad kėdę būtų galima išvalyti. Norėjau, kad būtų galima lengvai atjungti valdymo dėžutę ir akumuliatorių nuo žibintų. Išbandęs kelis skirtingus dalykus, apsisprendžiau prie USB prailginimo kabelio. Kabelį perpjoviau per pusę ir vieną galą prijungiau prie laidų, kuriuos ką tik buvau litavęs prie žibintų, o kitą - prie prototipo plokštės.

Iš paveikslėlio matosi, kad aš tapau juoda ir juoda, o raudona - raudona. Tai suteikė žiburiams galios (raudona) ir žemės (juoda). Užuot žalia tapusi žalia, aš pasisveikinau su balta spalva. Aš tai padariau, nes tuo metu tai atrodė protingas dalykas. Tiesą sakant, tam nebuvo rimtos priežasties.

Prieš lituojant laidus prie prototipo plokštės, nepamirškite išvesti kabelio per tarpiklį. Jei pamiršote, nušaukite siuvėją liniją. Galite įsivaizduoti vieną ar dvi idėjas, kaip padaryti, kad neįmanomi dalykai tilptų į neįmanomas vietas … arba tiesiog nesuvokti ir bandyti dar kartą.

Čia kaip šiek tiek nusipelnęs kreditas. Mano 9 metų dukra man padėjo lituojant laidus. Ji padarė gana gerą darbą, tiesiog išmokusi lituoti. Aš labai didžiuojuosi tuo vaiku. Išlipsiu iš tėčio dėžutės ir tęsiu dabar.

6 žingsnis: Atėjo laikas surinkti lentą

Prieš lituodami „Arduino“prie plokštės prototipo, turėsite nulenkti lentos centrą, kad nutrauktumėte pločio jungtį. Jei to nepadarysite, jūsų „Arduino“sutrumpės. Surinkę lentą, naudokite daugiametrį matuoklį ir įsitikinkite, kad ryšys tarp dviejų lentos pusių yra nutrūkęs. Mano atveju tai padariau patikrinęs kiekvienos eilutės 9 ir 8 stulpelius. Pažvelkite į paveikslėlį ir suprasite, ką turiu omenyje.

Raskite „Arduino“prototipo lentos gale ir įsitikinkite, kad „Arduino“smeigtukai yra priešingose jūsų taškų pusėse. Jei tai darote su tomis pačiomis dalimis, kurias aš padariau, turėsite įsitikinti, kad dėžutėje paliekate vietos jungikliui. Jei jūsų „Arduino“yra per toli, tai trukdys jungikliui.

Lituokite gabalus ir gabalus, tada trumpai sutraukite kaiščius. Vėlgi, tai skirta įjungimo/išjungimo jungikliui, kuris įsijungs. Jei trumpai neužfiksuosite kaiščių, lenta bus jūsų jungiklio kelyje.

7 žingsnis: prijunkite maitinimo jungiklį

Tai buvo ypač sunkus žingsnis. Kaip minėjau anksčiau, maitinimo šaltiniui pasirinkau naudoti USB bateriją. Tai buvo gerai, nes jį buvo galima lengvai atjungti ir įkrauti, tačiau, tiesą pasakius, su tais mažais laidais sunku susitvarkyti, o mano pirštai nėra tokie, kokius galėtumėte pavadinti smulkiais. Nesu žinomas dėl miklumo ir smulkaus variklio judesio.

Aš nukrypstu.

Jei kaip maitinimo šaltinį naudojate USB akumuliatorių, nukirpkite antrąjį USB laidą, palikdami daug laido A tipo USB pusėje. Jei nežinote, kurioje pusėje yra A tipo jungtis, spustelėkite čia.

Jei jau įdėjote jungiklį į skardą, nes manėte, kad jis atrodys kietas (buvote teisus), išimkite jį. Norėdami prijungti laidus, turite pasiekti jungiklio varžtus.

Prijunkite raudoną laidą prie „Arduino“VIN kaiščio. Prijunkite juodą laidą prie vieno jungiklio galo. Naudodami maždaug 6 colių juodos vielos gabalą iš savo rinkinio, prijunkite kitą jungiklio galą prie „Arduino“GND kaiščio. Lituokite ir sudėkite viską į dėžutę.

Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - ant prototipo plokštės, kurioje prijungti jūsų laidai, uždėkite keletą karštų klijų dėmių. Tai apsaugos jungtis nuo bet kokių netikėtų įtempimų, kuriuos ant plokštės patirs laidai, atsitiktinai ištraukiami dėžutės išorėje.

8 žingsnis: uždėkite žibintus ant vežimėlio

Planuodamas tai pastebėjau, kad tiesiai po vežimėlio sėdyne yra baras, kuris puikiai tiktų švytėjimo efektui. Juosta buvo pakankamai aukšta, kad vargu ar bet kokie laidai būtų užstrigę ir pakankamai toli kėdės viduryje, kad žmonės to negriebtų.

Naudota šviesos diodų juostelė turėjo lipnią nugarą, todėl nuėmiau apsauginę juostelę ir klijais pritvirtinau šviesas prie kėdės. Tik dėl geros priežasties ant galų uždėjau šiek tiek lipnios juostos, kad apsaugotų laidus. Kadangi turėjau papildomą laidą, raudoną, juodą ir žalią laidą pravedžiau juostos viršuje ir pritvirtinau kitame gale. Tai leido man pritvirtinti laidus ir apsaugoti visus posūkius, kuriuos turėjau įdėti į laidus.

Aš uždėjau Velcro ant akumuliatoriaus ir „Altoids“skardos ir pritvirtinau jas vietoje. Įsitikinau, kad visi laidai suvynioti ir kad niekas nekibtų.

Kad ir kur dėtumėte žibintus, nepamirškite šių punktų:

• Žibintai turi būti pakankamai apsaugoti. Galite gauti padengtas juosteles, kurios bus šiek tiek elastingesnės, tačiau tai nereiškia, kad jos gali būti arti žemės.
• Laidai negali kabėti. Viskas, kas gali pakliūti, užklups ant vežimėlio. Net jei kėdė tik traukiama ir išlipama iš automobilio, dangley daiktai užklumpa.
• Vežimėlyje sėdintį asmenį jungiklis turi būti lengvai pasiekiamas. Tai gana savaime suprantama.
• Bateriją reikės įkrauti. Akumuliatorius turi būti lengvai pasiekiamas ir turi būti nuimamas, kad jį būtų galima įkrauti, neįtraukus vežimėlio į elektros lizdą.

9 žingsnis: išbandykite

Pasukite jungiklį ir leiskite jam suplyšti. Po poros sekundžių „Arduino“baigia krauti ir užsidega lemputės. Buvo svarbu, kad mano sūnėnas galėtų lengvai pasiekti jungiklį, todėl šiek tiek pažaidėme su vieta, bet galų gale jis liko ten, kur buvo planuota. Jis buvo ne toli, saugomas ir lengvai pasiekiamas. Dabar jis gali parodyti savo spalvas (net jei jos neteisingos).