RoboBin -- Šiukšlių surinkimo dėžė: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

„RoboBin“yra šiukšliadėžė, kuri išmes šiukšles, kai jas išmesite. Tai reiškia, kad galite išmesti šiukšles, nesikeldami, kad kažką išmestumėte. Pradėkime

Kaip tai veikia

Robo šiukšliadėžė veikia, kai solenoidas stumia šiukšliadėžės dangtį, kai kažkas kerta lazerį. Mesti daiktus į šiukšliadėžę smagu.

1 žingsnis: reikalingos dalys

Dalys / medžiagos

• Arduino uno
• 6 mm lazeris x 6
• 1 cm fotoelementas x 6
• 10k rezistorius
• Solenoido 45n 15mm eiga
• Šiluma susitraukia
• Lituoklis
• Estafetė
• Dviejų pusių stumdoma šiukšliadėžė
• Maži varžtai
• Veržlės varžtams
• varžtai
• 2 metrai 2x4 medienos

Įrankiai

• 3d spausdintuvas
• Grąžtas
• Karštas klijų pistoletas
• Lituoklis

2 žingsnis: rėmo gamyba

Rėmas yra tam, kad įsitikintumėte, jog dėžei atidaryti yra pakankamai laiko. Jis yra 25 cm atstumu nuo dangtelio ir pagamintas iš 2x4.

Pirmiausia padarykite kvadratą, kurio dydis yra 2x4 cm, maždaug tokio dydžio kaip dėžutės dangtelis.

Tada nupjaukite 2 30 cm medienos gabalus. 60 laipsnių kampu supjaustykite vienoje abiejų taikos pusių

Pritvirtinkite dvi dalis prie šiukšliadėžės šono, tada prisukite kvadratą, kad laikytumėte jas vietoje.

3 žingsnis: 3D spausdinimas

Išspausdinkite šias dalis naudodami 3D spausdintuvą. Pridėjau stl failus

Ant arduino laikiklio ir solenoidinio laikiklio reikia naudoti atramas. Taip pat rekomenduoju naudoti ratlankius.

4 žingsnis: dalių tvirtinimas prie šiukšliadėžės

Pridėtus stl failus reikia atspausdinti 3d ir surinkti į šiukšliadėžę

Solenoidas yra sumontuotas dėžutės gale, todėl, kai jis stumia kitą pusę, jis atveria laikiklį prie 3D dalies 2 mažais varžtais ir dviem varžtais pritvirtina jį prie dėžės korpuso

Lazerinis laikiklis ir ldr laikiklis pritvirtinamas prie rėmo priešais vienas kitą. Prieš klijuojant/prisukant, yra 3 lizdai, kuriuos reikia sumontuoti lazeriams. Įsitikinkite, kad fotorezistoriai sutampa su lazeriais.

5 žingsnis: laidų prijungimas

Laidai yra gana paprasti, nes lazeriai yra sujungti lygiagrečiai ir gauna energiją bei įžeminimą iš arduino.

Valdikliai prijungiami, kaip parodyta diagramoje, ir prie analoginių „arduino“kaiščių

Lastley, norėdamas įjungti solenoidą, naudojau relę, nes jai reikia 2 amperų 12 voltų, kurių arduino negali tiekti. Naudojau seną maitinimo šaltinį, kurį radau prijungtą prie relės. Aš taip pat pridėjau jungiklį, kad galėčiau įjungti arduino įjungimo ir išjungimo laidus, kuriuos galima nukreipti viduje ir po dangčiu.

6 žingsnis: kodas

Įkelkite pridėtą kodą į arduino ir būsite pasiruošę eiti

Dabar galite išmesti šiukšles iš bet kurios savo kambario vietos!