„Pasidaryk pats“pigi ir tiksli „Flex“jutiklių pirštinių alternatyva: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Sveiki visi, Tai yra mano pirmas pamokomas dalykas ir šioje pamokoje aš išmokysiu jus padaryti pigias ir tikslias lankstumo jutiklio pirštines. Aš naudoju daugybę lanksčiojo jutiklio alternatyvų, tačiau nė viena iš jų man netiko. Taigi, ieškojau „Google“ir radau naują lanksčių jutiklių alternatyvą. Čia vietoj kitų alternatyvų naudosime kintamus potenciometrus.

Sukurkime šį projektą!

1 žingsnis: kaip tai veikia?

Šiose pirštinėse, kai sulenks mūsų pirštą, jis pasuks potenciometrą naudodami laidą, pririštą prie potenciometro, o kai mūsų pirštas atvės į poilsio padėtį, potenciometras vėl pateks į pradinę padėtį dėl guminės juostelės. Tai paprasta fizika. tai parodys vertę daugiau nei 0 pagal lenkimo intensyvumą ir parodys reikšmę 0, kai nesulenkėme piršto arba pirštas yra ramybės padėtyje.

2 žingsnis: Surinkite dalis

Šiam projektui jums reikės išleisti tik apie 2-3 USD. Jums reikalingos dalys yra:-

1. Potenciometrai (nusipirkite juos pagal savo poreikius)

2. Potenciometrų rankenėlės

3. Žvejybos viela (nailono viela)

4. Saulės plokštė ar bet kuri kita kietos putos plokštė

5. Guminės juostos

6. Elastinė juosta

7. Laidai

8. Klijų pistoletas ir litavimo komplektas.

3 žingsnis: sukurkite potenciometrų dėžutę

Pirmiausia išmatuokite delno dydį ir tada padarykite tokio dydžio dėžutę iš kietos putų plokštės. Kai baigsite, pažymėkite potenciometrus ir išgręžkite potenciometrų skyles ir jas sutvarkykite. Pridėkite rankenėles prie potenciometrų.

Pastaba: įsitikinkite, kad potenciometras pritvirtintas tiesiai prie mūsų pirštų.

4 žingsnis: guminės juostos ir vielos pridėjimas prie rankenėlės

Dabar rankenėlėje padarysime skylę, tada praleisime gumą per skylę ir surišime galą rankenėlės viduje. Darykite tą patį su visomis rankenėlėmis.

Baigę supjaustykite stačiakampio formos putplasčio plokštės gabalą aukščiau už šoninę dėžutės pusę. Įklijuokite stačiakampį gabalėlį į dėžutės priekinę pusę.

Stačiakampio formos skylėje padarykite skyles tiesiai prie rankenėlių ir pririškite kitą guminės juostos galą prie gabalo. Klijuokite sąnarius, kad jie būtų stipresni.

Kadangi guminė juosta buvo pritvirtinta prie rankenėlės, tą patį pritvirtinkite viela. Dabar sukite vielą aplink rankenėlę potenciometro sukimosi kryptimi. Jei potenciometras juda pagal laikrodžio rodyklę, tada sukite vielą pagal laikrodžio rodyklę, o jei potenciometras sukasi prieš laikrodžio rodyklę, tada sukite vielą prieš laikrodžio rodyklę.

Sukite vielą teisinga kryptimi, nes tai labai svarbus žingsnis.

5 žingsnis: žiedų kūrimas naudojant putų plokštę ir elastinę juostą

Iš putplasčio plokštės iškirpkite du mažo dydžio kvadratus. Tada paimkite piršto dydžio elastinės juostos gabalėlį. Siuvinėkite abu elastinės juostos gabalo galus. Tai padarys jūsų dydžio žiedą. Įklijuokite vieną kvadratinio putplasčio plokštės gabalą ant juostos, o kitą - ant pirmosios. Iš šono tai atrodys kaip „L“.

Tą patį padarykite darydami kitus pirštų žiedus.

6 žingsnis: vielos pritvirtinimas prie žiedo

Dabar padarykite skylę stovinčio putplasčio gabalo centre. Praleiskite laidą per skylę ir priklijuokite galą centre. Viela neturėtų būti laisvai pritvirtinta prie žiedų. Pritvirtinkite laidus prie visų žiedų ir visa mechaninė dalis baigsis.

7 žingsnis: laidų litavimas prie potenciometro

Lituokite visus potenciometrus nuosekliai. Potenciometras turi tris kaiščius: pirmasis yra teigiamas, antrasis - signalinis kaištis, o trečiasis - neigiamas. Sujunkite visų potenciometrų nuoseklius teigiamus ir neigiamus kaiščius. Kiekvieno signalo kaištis bus prijungtas prie „Arduino“analoginių kaiščių atskirai.

8 žingsnis: išbandykite „Flex“jutiklio pirštinę

int potenciometras1pin = 1; int potenciometras2pin = 2; int Potenciometras3pin = 3; int Potenciometras4pin = 4;

int Potenciometras1;

int Potenciometras2; int potenciometras3; int Potenciometras4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potenciometras1 = analogRead (potenciometras1pin); Potenciometras1 = žemėlapis (potenciometras1, 0, 1023, 0, 10); Potenciometras2 = analogRead (potenciometras2pin); Potenciometras2 = žemėlapis (potenciometras2, 0, 1023, 10, 0); Potenciometras3 = analogRead (potenciometras3pin); Potenciometras3 = žemėlapis (potenciometras3, 0, 1023, 10, 0); Potenciometras4 = analogRead (potenciometras4pin); Potenciometras4 = žemėlapis (Potenciometras4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print („Potenciometras1:“);

Serial.println (potenciometras1); Serial.print („Potenciometras2:“); Serial.println (potenciometras2); Serial.print („Potenciometras3:“); Serial.println (potenciometras3); Serial.print („Potenciometras4:“); Serial.println (potenciometras4); vėlavimas (500); }

Įkelkite šį kodą į savo arduino ir mėgaukitės rezultatais !! Naudokite šią pirštinę bet kokiu būdu, nesvarbu, ar ji skirta R/C, ar Robotikai. Pasitelkę savo kūrybiškumą ir vaizduotę, galite jį naudoti bet kur.

Laimingas kūrimas !!!