„Smart Cat Feeder“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Jei pavargote nuo to, kad jūsų katė kiekvieną rytą rėkia ant jūsų, galite jai sukurti kačių lesyklėlę.

Mums reikės

1. 2 skardines
2. Vitaminų buteliukas
3. Servo variklis MG996
4. Užsegami užtrauktukais
5. Stora viela
6. Dvigubas dubuo
7. Putų polistirolo gabalas
8. Elektrinė juosta
9. „Arduino“ar panašus mikrovaldiklis/mikrokompiuteris su PWM palaikymu
10. Kažką skardai pjaustyti (peiliu/žirklėmis/„dremel“)

1 žingsnis: išpjaukite skylutes skardinėse

ĮSPĖJIMAS: Visiems „dremel“darbams dėvėkite akių apsaugą

1. Pažymėkite skyles lentos žymekliu
2. Iškirpkite skyles dremeliu, virtuviniu peiliu ar skardos skiltelėmis, viskas veikia
3. Gręžkite šarnyrines skyles, kad atitiktų servo adapterį ir servo dydį

2 veiksmas: papuoškite skardines [neprivaloma]

Aš naudoju spalvotą vinilą ir elektrinę juostą, bet turėčiau geriau naudoti purškiamų dažų skardinę, daug lengviau tolygiai tepti.

3 žingsnis: pritvirtinkite servo adapterį

1. Padarykite 3 skyles, atitinkančias servo adapterį
2. Gerai pritvirtinkite jį stora plienine viela.
3. Pašalinkite visas išsikišusias dalis

4 žingsnis: pritvirtinkite servo

1. Padarykite 4 skyles užtrauktukams
2. Pritvirtinkite servo užtrauktukus
3. Pritvirtinkite viršutinę dalį prie apatinės dalies su servo pridėtu varžtu

5 žingsnis: padarykite piltuvą

1. Iškirpkite šypseną apačioje, atitinkančią dozavimo angą
2. Iškirpkite piltuvą iš vitaminų buteliuko
3. Galite pritvirtinti karštais klijais iš vidaus, kad įsitikintumėte, jog kačių maistas negali patekti į skardinės dugną.

6 žingsnis: pritvirtinkite prie dubenėlio

1. Supjaustykite putų gabalėlį, kad jis atitiktų dubenį
2. Užklijuokite dugno dangtelį ant putos gabalo. Tai labai padės servo veikimui, jei iškiltų kokių nors problemų (per pastaruosius 2 metus turėjau tai padaryti tik vieną kartą)
3. Surinkite visas dalis

7 veiksmas: prisijunkite prie „Arduino“arba „Raspberry Pi“

1. Apatinėje skardinėje padarykite vielos skylę. Turėčiau geriau padaryti skylę dangtelyje ir putas, kad viela būtų mažiau pastebima.
2. Prijunkite raudoną laidą prie arduino ar mikrokompiuterio 5 V kaiščio. Šiam kūriniui naudojau „Beaglebone Black“, bet ankstesniam „Arduino uno“klonas. „Arduino“ar kita mikrovaldiklio plokštė gali būti dar geresnė, nes joje nėra operacinės sistemos, kuri galėtų atidėti papildomą laiką (250 ms ir 260 ms gali labai pakeisti išleisto maisto kiekį)
3. Prijunkite rudą laidą prie GND kaiščio angos
4. Prijunkite oranžinę vielą prie PWM išvesties (t. Y. 9 arba 10 kontaktų)
5. Galite įdėti arduino į dugną, bet mano atveju naudojau išorinę dėžutę, nes prie jo prijungta daug daiktų ir galite žaisti su juo per „YouTube“srautą
6. Įkelkite kodą

Grandinė:

Arduino kodo pavyzdys:

8 žingsnis: užpildykite ir mėgaukitės

Įdėkite maisto ar skanėstų į vidų ir mėgaukitės savo kate, naudodami savo išmanųjį įrenginį!

Prenumeruokite mano „YouTube“kanalą, kad pamatytumėte daugiau mano kūrinių!

Ačiū, kad skaitote, žiūrite ir kuriate kartu!