Turinys:
- 1 žingsnis: Surinkite medžiagas
- 2 žingsnis: sukurkite galvą
- 3 žingsnis: sukurkite uodegą
- 4 žingsnis: virvė
- 5 žingsnis: „Arduino“
Video: Minkšta viela varoma svyruojanti uodega (TfCD kursas, TU Delft): 5 žingsniai (su paveikslėliais)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Buvo atliktas technologijos tyrimas, siekiant nustatyti galimybę paleisti žuvų robotą su viela varomu aktyviu korpusu ir diskelį atitinkančia uodega. Mes naudojame vieną medžiagą, kuri yra gan sunki tarnauti kaip pagrindas ir lanksti, sukuriant tolygų lenkimą. Norėdami tai padaryti, naudokite 0,5 mm polipropileną. Siekiame padidinti efektyvumą, siekdami svyruoti uodegą šalia medžiagos dažnio.
1 žingsnis: Surinkite medžiagas
Būtini komponentai yra šie:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Putplastis
4. Lazdelės
5. 0,5 mm polipropilenas
6. Maža virvė
2 žingsnis: sukurkite galvą
„Galvos“svarba yra servo laikymas vietoje ir pakėlimas į tą patį uodegos segmentų aukštį
3 žingsnis: sukurkite uodegą
Mes iškirpome uodegos formą iš 0,5 mm polipropileno lakšto. Norint pasiekti uodegos formą, rekomenduojama atspausdinti uodegos formą ant popieriaus lapo ir naudoti kaip šabloną.
Tada turite pastatyti stuburinius gyvūnus ir padėti juos šiek tiek anksčiau nei pusė uodegos. Mūsų atveju pakaks 4 slankstelių. Slanksteliai turi turėti skylę kiekvienoje pusėje, kuri turi būti suderinta su servo. tam, kad greitai išbandytume, naudojome putas su medžio lazdelėmis (nes tai geriau prilipo prie PP). Tačiau vietoj putų rekomenduotume naudoti standesnę medžiagą, pvz., Medieną.
Paskutinis slankstelis turi būti šiek tiek geriau pritvirtintas, nes virvė jį tiesiogiai trauks. tam mes panaudojome medieną ir vinį, kad pritvirtintume virvę.
4 žingsnis: virvė
Norint atlikti svyruojantį judesį, iš servo per angas prijungiama maža neištrinama viela ir pritvirtinama prie paskutinio slankstelio.
5 žingsnis: „Arduino“
Mes naudojome paprastą arduino kodą, norėdami perkelti servo 12 laipsnių į abi puses su nedideliu 0,3 sekundės vėlavimu. Tai privertė mūsų uodegą priartėti prie savo dažnio. Turite pakoreguoti šiuos parametrus ir galbūt įtraukti greičio valdymą, kad sukurtumėte tą patį efektą savo prototipui.
Rekomenduojamas:
„Arduino“robotas su uodega, uodegos surinkimas: 11 žingsnių
„Arduino“robotas su uodega, uodegos surinkimas: ši instrukcija parodo, kaip atspausdinti ir surinkti uodegą
Konvertuokite akumuliatoriumi varomą elektroniką į kintamosios srovės maitinimą: 4 žingsniai (su paveikslėliais)
Konvertuokite baterijomis varomą elektroniką į kintamosios srovės maitinimą: mes naudojame baterijas, kad galėtume maitinti daug elektronikos. Tačiau yra keletas baterijomis maitinamų įrenginių, kurie nebūtinai turi būti nuolat nešiojami. Vienas iš pavyzdžių yra mano sūnaus akumuliatoriaus sūpynės. Jis gali būti perkeltas, bet paprastai lieka
Taip - ne: „Arduino“varoma pašto dėžutė: 4 žingsniai (su paveikslėliais)
Taip - ne: „Arduino“varoma pašto dėžutė: Šiame projekte parodysime, kaip padaryti jūsų pašto dėžutę linksmesnę ir naudingesnę. Naudodami šią pašto dėžutę, jei jūsų laiške yra laiškas, turite gerą šviesą, rodančią, ar turite paštą, ir galite automatiškai valdyti šią pašto dėžutę „Bluetooth“
Nešiojamas pasirinktinis šviesos skydelis (technologijų tyrinėjimo kursas - TfCD - Tu Delft): 12 žingsnių (su paveikslėliais)
Nešiojamas pasirinktinis šviesos skydelis (technologijų tyrinėjimo kursas - TfCD - Tu Delft): Šioje instrukcijoje sužinosite, kaip sukurti savo apšviestą vaizdą, kurį galėsite dėvėti! Tai daroma naudojant EL technologiją, padengtą vinilo lipduku, ir pritvirtinant prie jos juostas, kad galėtumėte nešioti aplink ranką. Taip pat galite pakeisti šio puslapio dalis
„Pasidaryk pats“audinio minkšta dėžutė (14x56 juostelė): 8 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“audinio minkšta dėžutė (14x56 juostelė): norėjau, kad antroji juostinė minkšta dėžutė padėtų įdomesnių portreto apšvietimo nustatymų, todėl nusprendžiau sukurti savo. Tai užtrunka ir apima keletą žingsnių, bet galutiniu rezultatu likau labai patenkinta. Pasiruoškite praleisti gana daug laiko