DUO BOT: pirmasis tokio pobūdžio **: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

ĮVADAS:

Sveiki vaikinai !! Tai yra mano PIRMASIS MOKYMASIS. Tiesą sakant, nusprendžiau sudaryti šį projektą, nes norėjau dalyvauti „Instructable“konkurse.

Iš pradžių buvau sumišęs, kas būtų geriausia mano projektui, nes norėjau kažko naujo ………….kažko ypatingo. Net ir įdėjęs daug pastangų, negalėjau kažko pakelti. Kelis kartus vaikščiojau internete, bet nieko naujo neradau. Tačiau vieną dieną, staiga, sėdėdama savo klasėje, man kilo idėja. „O kas, jei dvi idėjas sujungčiau į vieną“. Taigi aš sugalvojau šią idėją.

Iš pradžių „DUO BOT“idėja buvo kitokia, tačiau dėl laiko bandymams stokos nusprendžiau išbandyti savo idėją su kažkuo paprastu, t. Y. Kliūčių vengimo roboto ir „Bluetooth“valdomo roboto deriniu. Ir mano laimei, Idėja labai gerai pasiteisino.

Štai „Instructable“tai apibūdina ……

(** Mano roboto vardas nėra mano patentas ar autorių teisės. Gali būti, kad galite rasti kitų daiktų tuo pačiu pavadinimu. Tai būtų tik sutapimas. Jei radote, praneškite man.)

1 žingsnis: REIKALINGOS MEDŽIAGOS:

ELEKTRONINIAI KOMPONENTAI:

1. Arduino UNO
2. L298N variklio vairuotojas
3. HC -05 „Bluetooth“modulis
4. Ultragarsinis jutiklis HCSR-04
5. Servo variklis SG-90
6. 2 x pavarų variklis (150 aps./min.)
7. 2 x ratų robotų važiuoklė
8. Ratukai
9. 1 x LED
10. Trumpieji kabeliai M - M & M - F
11. 1 X akumuliatoriaus spaustukas
12. 1 X jungiklis
13. USB kabelis

ĮRANKIAI:

1. Atsuktuvas
2. Užsegami užtrauktukais
3. Kai kurie veržlės ir varžtai

PROGRAMINĖ ĮRANGA:

„Arduino IDE“

2 veiksmas: važiuoklės surinkimas:

1 ŽINGSNIS: pritvirtinkite reduktorių variklį prie roboto korpuso, naudodami keletą veržlių ir varžtų.

2 ŽINGSNIS:

Pritvirtinkite ratuką prie važiuoklės, naudodami porą veržlių ir varžtų.

3 ŽINGSNIS:

Variklio ratus pritvirtinkite varžtais.

3 žingsnis: ELEKTRONINIŲ KOMPONENTŲ PATvirtinimas prie važiuoklės:

1 ŽINGSNIS:

Pritvirtinkite „Arduino UNO“mikrovaldiklį ant važiuoklės, naudodami užtrauktukus.

(Aš naudoju užtrauktukus, nes juos buvo lengva pataisyti ir naudoti. Vietoj to galite naudoti veržles ir varžtus.)

2 ŽINGSNIS:

Pritvirtinkite L298n variklio tvarkyklę ant važiuoklės, naudodami užtrauktukus.

3 ŽINGSNIS:

Pritvirtinkite servo variklį prie važiuoklės, naudodami porą varžtų.

Pabandykite pritvirtinti servo mechanizmą kuo arčiau važiuoklės krašto, nes jis veiksmingiau aptiks kliūtį ir siųs signalą atgal į „Arduino“.

4 ŽINGSNIS:

Pritvirtinkite ultragarso jutiklį HC-sr04 ant vieno servo laikiklio, naudodami porą užtrauktukų, ir užsukite servo laikiklius ant servo variklio.

5 ŽINGSNIS:

Pritvirtinkite „Bluetooth“„Bluetooth“modulį ant roboto korpuso.

Tiesą sakant, aš jį pritvirtinau prie „Arduino“išplėtimo skydo, kurį padariau anksčiau.

4 žingsnis: KOMPONENTŲ SUSIJUNGIMAS:

SUSIJIMAI L298n MOTOR DRIVER:

1: ----- „Arduino“plokštės 7 kaištis

2: ----- „Arduino“lentos 6 kaištis

3: ----- „Arduino“lentos 4 kaištis

4: ----- „Arduino“lentos 5 kaištis

M 1: ------ 1 variklio gnybtai

M 2: ------ 2 variklio gnybtai

„HC-05 BLUETOOTH“MODULIO JUNGTYS:

+ 5v: -----+ 5 v „Arduino“plokštės

GND: ---- „Arduino“lentos GND

TX: ------ „Arduino“plokštės RXD

RX: ----- „Arduino“plokštės TXD

SERVO MOTOR JUNGIMAI:

Ruda viela: 9 V maitinimo šaltinio GND

Raudonas laidas: --- 9 V maitinimo šaltinis

Signalas (oranžinė viela): „Arduino“plokštės 9 kontaktas

ULTRAZONINIO JUTIKLIO MODULIO „HC-sr04“JUNGTYS:

VCC: -----+5v „Arduino“plokštės

Trig: ------ A1 „Arduino“plokštės kaištis

Aidas: ---- A2 „Arduino“plokštės kaištis

GND: ---- „Arduino“plokštės GND kaištis

Prijunkite šviesos diodo +VE TERNINALĄ prie ARDUINO LENTOS 2 PINK ir -VE TERMINALO prie ARDUINO LENTOS GND

PRIJUNKITE JUNGIKLĮ prie ARDUINO LENTOS 8 PIN

Pridėjau FRITZING jungčių schemą.

5 žingsnis: KODAVIMAS:

DUO BOT programuojamas naudojant „Arduino IDE“.

Pridėjau programą prie šios instrukcijos.

Turite įdiegti NAUJĄ PING biblioteką „Arduino IDE“.

6 veiksmas: trikčių šalinimas:

1. Jei įkeliant programą į „Arduino“plokštę įvyksta klaida, atjunkite „Bluetooth“modulio RX ir TX ir bandykite dar kartą.
2. Jei varikliai neveikia suderintai, pakeiskite jo gnybtus.
3. Pabandykite naudoti aukštos įtampos akumuliatorių, kad įjungtumėte variklio tvarkyklę. Jei įmanoma, „Arduino“ir variklio vairuotojui maitinti naudokite skirtingas baterijas.

7 žingsnis: KAS TOLIAU?

Na, dabar jūs turite unikalų robotą # pirmą kartą. Galite jį pritaikyti, kaip norite.

Jūs netgi galite išbandyti įvairius roboto derinius.

Prie jo galite pridėti įvairių funkcijų. Ir, žinoma, pasidalykite savo projektu.

Netrukus pridėsiu „YouTube“vaizdo įrašą…

Jei turite klausimų ar pasiūlymų, komentuokite komentarų laukelyje.