Kaip padaryti naują robotą ranką: 12 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

„X-arm“yra programuojama robotinė ranka su grįžtamuoju ryšiu. Jame yra šeši aukšto gyvenimo magistralės serijiniai servo servo elementai, kiekvienas iš jų gali grąžinti padėtį, įtampą, temperatūrą ir kitus duomenis, servo korpusą su RGB indikatoriaus lempute, kuri gali atspindėti darbo būseną iš servo realiu laiku. Unikalus švaistiklio konstrukcijos dizainas ir paviršiaus apdorojimas oksidaciniu pūtimu. Padarykite jį gražesnį ir subtilesnį.

Dabar mes pristatome jo surinkimą. Taigi galite pabandyti ir pasidaryti savo robotą ranką.

1 žingsnis:

Reikalingos medžiagos:

Pagrindinis servo ragas

rotacinė stotis

4 M3*5 Apvalios galvutės mechaninis varžtas

Pritvirtinkite sukamąją stotį ir pagrindinį servo ragą.

2 žingsnis:

Reikalingos medžiagos:

rotacinė stotis

Apatinis laikiklis

M2 varžto veržlė

M2*6 Apvalios galvutės mechaninis varžtas

Dvi rotacinės stotys Bering

M4*20 Apvalios galvutės mechaninis varžtas

M3*32 dvigubos skylės varinė kolona

M4*16 Apvalios galvutės mechaninis varžtas M4 varžto veržlė

Paimkite guolį tarp dviejų sukimosi stočių, tada pritvirtinkite varžtu ir dvigubos skylės varine kolonėle.

Naudodami varžtą ir veržlę pritvirtinkite tris sukimosi vietas.

3 žingsnis:

Reikalingos medžiagos:

Didelė apatinė plokštė

LX-15D magistralės servo numeris 6

M2 savisriegio varžtas (nuimkite nuo servo)

Atsukite varžtą nuo servo, pritvirtinkite servo ir didelę apatinę plokštę.

4 žingsnis:

1. Pritvirtinkite didelę apatinę plokštę ir sukimosi stotį

2. Naudokite M3*5 apvalios galvutės mechaninį varžtą, kad pritvirtintumėte servo ragą

3. Nuimkite varžtą nuo servo (numeris 5)

4. Pritvirtinkite servo prie apatinio laikiklio

5. Pritvirtinkite guolį ir pagrindinį servo ragą ant servo

6. Ant servo pritvirtinkite vice -servo ragą

5 žingsnis:

Reikalingos medžiagos:

Didelė aliuminio kolona

Didelis U formos laikiklis

Mažas U formos laikiklis

M2,5*6 apvalios galvutės mechaninis varžtas

M3*5 Apvalios galvutės mechaninis varžtas

M3 savisriegis varžtas su tarpikliu

Naudodami varžtą pritvirtinkite didelę aliuminio koloną ir didelį U formos laikiklį bei mažą U formos laikiklį

Paimkite vieną ilgą servo kabelį ir per laikiklį.

Pritvirtinkite laikiklį prie 5 numerio servo su mechaniniu varžtu M3*5

Vice servo rago viduryje naudokite M3 savisriegio varžtą su tarpikliu

6 žingsnis:

Reikalingos medžiagos:

Du nedideli servo laikikliai

M2,5*6 apvalios galvutės mechaninis varžtas

maža aliuminio kolona

LX-15D magistralės servas （numeris 4 ir numeris 3 self M2 savisriegio varžtas (nuimkite nuo servo)

M3*5 Apvalios galvutės mechaninis varžtas

M3 savisriegis varžtas su tarpikliu

Naudodami varžtą, pritvirtinkite mažą aliuminio koloną ir du servo laikiklius per trumpą servo kabelį į laikiklį.

Atsukite varžtą nuo servo ir per trumpą laidą perkiškite laikiklį, tada prijunkite laikiklį

Pritvirtinkite numerį 4 prie mažo U formos laikiklio su M3*5 mechaniniu varžtu su apvalia galvute. Antgalio rago viduryje naudokite M3 savisriegį su tarpikliu

Pastaba: servo kabelis turi būti priešais (priešinga valdiklio kryptimi)

7 žingsnis:

Reikalingos medžiagos:

LX-15D magistralės laikiklis (numeris 2)

M2 savisriegio varžtas (nuimkite nuo servo)

M3*5 Apvalios galvutės mechaninis varžtas

M3 savisriegis varžtas su tarpikliu

pagrindinis servo ragas

Pritvirtinkite servo ir laikiklį, kaip parodyta paveikslėlyje

Pritvirtinkite laikiklį prie 3 numerio servo su mechaniniu varžtu M3*5

Vice servo rago viduryje naudokite M3 savisriegio varžtą su tarpikliu

Pritvirtinkite pagrindinį servo ragą ant 2 servo

Pritvirtinkite metalinį leteną ant servo rago.

8 žingsnis:

Įdėkite čiulpimo diską apačioje, kaip parodyta paveikslėlyje

Įdiekite valdiklį apačioje, kaip parodyta paveikslėlyje

9 žingsnis: kaip prijungti laidus

Įkiškite 1 servo laidą į 2 numerio servo

Paimkite vieną naują servo laidą iš vienos pusės į kitą numerį 2 įdėkite į 3 servo

Ilgas servo laidas, kuris per laikiklį vienoje pusėje įkišamas į skaičių 4, o kita pusė - į 5.

Paimkite vieną naują servo vielos vienos pusės įdėklą į 5 numerio servo kitą pusę į numerį 6 servo

Servo laidas turi būti per skylę, kaip parodyta paveikslėlyje

Paimkite vieną naują servo laidą iš vienos pusės į numerį 6, kitą pusę prijunkite valdiklį.

Linija turėtų praeiti iš apatinės plokštės angos

10 žingsnis: pritvirtinkite kabelį